魏公子无忌，是魏昭王的小儿子，魏安厘王同父异母的弟弟。昭王去世后，安厘王即位，封公子为信陵君。当时范睢从魏国逃到秦国做了丞相，因为怨恨魏齐的缘故，秦军围攻大梁，击败了魏国在华阳的驻军，赶跑了芒卯。魏王和公子为此事忧虑。
公子为人仁而下士，士无贤不肖皆谦而礼交之，不敢以其富贵骄士。士以此方数千里争往归之，致食客三千人。当是时，诸侯以公子贤，多客，不敢加兵谋魏十余年。
公子为人仁厚，又能谦逊地对待士人，无论士人贤能与否，他都谦恭有礼地与他们交往，不敢因为自己的富贵而对士人傲慢。因此，方圆数千里内的士人都争相归附他，招来了三千门客。当时，诸侯因为公子贤能、门客众多，十多年间不敢对魏国用兵图谋。
公子与魏王博，而北境传举烽，言「赵寇至，且入界」。魏王释博，欲召大臣谋。公子止王曰：「赵王田猎耳，非为寇也。」复博如故。王恐，心不在博。居顷，复从北方来传言曰：「赵王猎耳，非为寇也。」魏王大惊，曰：「公子何以知之？」公子曰：「臣之客有能深得赵王阴事者，赵王所为，客辄以报臣，臣以此知之。」是后魏王畏公子之贤能，不敢任公子以国政。
公子与魏王下棋，这时北方边境传来烽火警报，说“赵国侵犯来了，即将进入国境”。魏王放下棋子，想召集大臣商议。公子阻止魏王说：“是赵王在打猎罢了，不是来侵犯的。”于是继续下棋，像刚才一样。魏王害怕，心思不在棋上。过了一会儿，又从北方传来消息说：“是赵王在打猎，不是来侵犯的。”魏王非常吃惊，问：“公子怎么知道的？”公子说：“我的门客中有能探听到赵王秘密事情的人，赵王的一举一动，门客都会报告给我，我因此知道。”从此以后，魏王畏惧公子的贤能，不敢把国家大事交给公子处理。
魏有隐士曰侯嬴，年七十，家贫，为大梁夷门监者。公子闻之，往请，欲厚遗之。不肯受，曰：「臣修身絜行数十年，终不以监门困故而受公子财。」公子于是乃置酒大会宾客。坐定，公子从车骑，虚左，自迎夷门侯生。侯生摄敝衣冠，直上载公子上坐，不让，欲以观公子。公子执辔愈恭。侯生又谓公子曰：「臣有客在市屠中，愿枉车骑过之。」公子引车入市，侯生下见其客朱亥，俾倪故久立，与其客语，微察公子。公子颜色愈和。当是时，魏将相宗室宾客满堂，待公子举酒。市人皆观公子执辔。从骑皆窃骂侯生。侯生视公子色终不变，乃谢客就车。至家，公子引侯生坐上坐，遍赞宾客，宾客皆惊。酒酣，公子起，为寿侯生前。侯生因谓公子曰：「今日嬴之为公子亦足矣。嬴乃夷门抱关者也，而公子亲枉车骑，自迎嬴于众人广坐之中，不宜有所过，今公子故过之。然嬴欲就公子之名，故久立公子车骑市中，过客以观公子，公子愈恭。市人皆以嬴为小人，而以公子为长者能下士也。」于是罢酒，侯生遂为上客。
魏国有个隐士叫侯嬴，已经七十岁了，家境贫寒，是大梁城夷门的守门人。公子听说了他，派人去问候，想送他厚礼。侯嬴不肯接受，说：“我修养身心、端正品行几十年，终究不能因为守门贫困的缘故而接受公子的财物。”公子于是摆酒大宴宾客。宾客坐定后，公子带着车马随从，空出左边的座位，亲自去迎接夷门的侯先生。侯先生整理了一下破旧的衣帽，径直上车坐在公子的上座，毫不谦让，想借此观察公子。公子握着缰绳，更加恭敬。侯先生又对公子说：“我有个朋友在街市的肉铺里，希望委屈您的车马绕道去拜访他。”公子驾着车进入街市，侯先生下车去见他的朋友朱亥，斜着眼睛看人，故意久久地站着，跟他的朋友说话，暗中观察公子。公子的脸色更加温和。当时，魏国的将相、宗室、宾客坐满了厅堂，等着公子回来举杯开宴。街市上的人都看着公子握着缰绳。随从的骑士都暗中责骂侯先生。侯先生看到公子的脸色始终没有改变，才辞别朋友上了车。到了公子家，公子领着侯先生坐在上座，把他一一介绍给宾客，宾客都很吃惊。酒喝得正畅快时，公子站起来，到侯先生面前敬酒祝福。侯先生于是对公子说：“今天我侯嬴为公子尽力也足够了。我侯嬴不过是夷门的守门人，而公子亲自委屈车马，在大庭广众之中迎接我，我本不该再去拜访朋友，今天公子却特意陪我去拜访。然而我侯嬴想成就公子的名声，所以故意让公子的车马久久地停在街市中，拜访朋友来观察公子，公子却更加恭敬。街市上的人都认为我是小人，而认为公子是宽厚长者，能谦恭地对待士人。”于是酒宴结束，侯先生便成了公子的上等门客。
侯生谓公子曰：「臣所过屠者朱亥，此子贤者，世莫能知，故隐屠间耳。」公子往数请之，朱亥故不复谢，公子怪之。
侯先生对公子说：“我所拜访的屠夫朱亥，这个人是个贤才，世上没有人了解他，所以才隐身在屠夫中间罢了。”公子多次去拜访他，朱亥却故意不回拜，公子感到奇怪。
魏安厘王二十年，秦昭王已破赵长平军，又进兵围邯郸。公子姊为赵惠文王弟平原君夫人，数遗魏王及公子书，请救于魏。魏王使将军晋鄙将十万众救赵。秦王使使者告魏王曰：「吾攻赵旦暮且下，而诸侯敢救者，已拔赵，必移兵先击之。」魏王恐，使人止晋鄙，留军壁邺，名为救赵，实持两端以观望。平原君使者冠盖相属于魏，让魏公子曰：「胜所以自附为婚姻者，以公子之高义，为能急人之困。今邯郸旦暮降秦而魏救不至，安在公子能急人之困也！且公子纵轻胜，弃之降秦，独不怜公子姊邪？」公子患之，数请魏王，及宾客辩士说王万端。魏王畏秦，终不听公子。公子自度终不能得之于王，计不独生而令赵亡，乃请宾客，约车骑百余乘，欲以客往赴秦军，与赵俱死。
魏安厘王二十年，秦昭王已经击败了赵国在长平的军队，又进军包围了邯郸。公子的姐姐是赵惠文王弟弟平原君的夫人，多次送信给魏王和公子，向魏国请求援救。魏王派将军晋鄙率领十万军队去救赵国。秦王派使者告诉魏王说：“我攻打赵国，早晚就要攻下，如果诸侯有敢救赵国的，等我拿下赵国后，一定调动军队先攻击它。”魏王害怕了，派人阻止晋鄙，把军队驻扎在邺城，名义上是救赵国，实际上是脚踩两只船观望形势。平原君的使者络绎不绝地来到魏国，责备魏公子说：“我赵胜之所以自愿与您结为姻亲，是因为公子有高尚的道义，能够急人之困。现在邯郸早晚就要投降秦国，而魏国的救兵却不到，公子能急人之困的品德在哪里呢！再说公子即使轻视我赵胜，抛弃我让我投降秦国，难道就不可怜您的姐姐吗？”公子为此忧虑，多次请求魏王出兵，又让门客辩士用各种理由劝说魏王。魏王害怕秦国，始终不听公子的。公子自己估计终究不能从魏王那里得到帮助，决计不能自己活着而让赵国灭亡，于是请求门客，凑集了一百多辆车马，想带着门客奔赴秦军，与赵国一起战死。
行过夷门，见侯生，具告所以欲死秦军状。辞决而行，侯生曰：「公子勉之矣，老臣不能从。」公子行数里，心不快，曰：「吾所以待侯生者备矣，天下莫不闻，今吾且死而侯生曾无一言半辞送我，我岂有所失哉？」复引车还，问侯生。侯生笑曰：「臣固知公子之还也。」曰：「公子喜士，名闻天下。今有难，无他端而欲赴秦军，譬若以肉投馁虎，何功之有哉？尚安事客？然公子遇臣厚，公子往而臣不送，以是知公子恨之复返也。」公子再拜，因问。侯生乃屏人间语，曰：「嬴闻晋鄙之兵符常在王卧内，而如姬最幸，出入王卧内，力能窃之。嬴闻如姬父为人所杀，如姬资之三年，自王以下欲求报其父仇，莫能得。如姬为公子泣，公子使客斩其仇头，敬进如姬。如姬之欲为公子死，无所辞，顾未有路耳。公子诚一开口请如姬，如姬必许诺，则得虎符夺晋鄙军，北救赵而西却秦，此五霸之伐也。」公子从其计，请如姬。如姬果盗晋鄙兵符与公子。
队伍经过夷门时，见到侯先生，公子把打算如何与秦军拼死的情况全都告诉了他。说完告别上路，侯先生说：“公子努力吧，老臣不能跟从了。”公子走了几里路，心中不快，说：“我对待侯先生够周到了，天下没有人不知道，现在我将要死了，而侯先生竟然没有一言半语送我，我难道有什么过失吗？”于是又驾车返回，询问侯先生。侯先生笑着说：“我本来就知道公子会回来的。”又说：“公子喜爱士人，名闻天下。现在有了危难，没有别的办法却想与秦军拼命，这好比把肉扔给饿虎，能有什么功效呢？还要这些门客做什么？然而公子待我深厚，公子去了而我却没有送行，因此知道公子会感到遗憾而返回的。”公子连拜两拜，于是请教。侯先生于是屏退旁人，悄悄地说：“我听说晋鄙的兵符常放在魏王的卧室里，而如姬最受魏王宠幸，出入魏王的卧室，有能力偷到它。我又听说如姬的父亲被人杀害，如姬悬赏三年，从魏王以下都想为她报杀父之仇，但没有人能做到。如姬曾对公子哭泣，公子派门客斩下她仇人的头，恭敬地献给如姬。如姬愿意为公子效死，只是没有机会罢了。公子如果开口请求如姬帮忙，如姬一定会答应，那么就能得到虎符，夺取晋鄙的军队，向北救援赵国，向西打退秦军，这是如同五霸一样的功业啊。”公子听从了他的计策，去请求如姬帮忙。如姬果然偷出了晋鄙的兵符交给公子。
公子行，侯生曰：「将在外，主令有所不受，以便国家。公子即合符，而晋鄙不授公子兵而复请之，事必危矣。臣客屠者朱亥可与俱，此人力士。晋鄙听，大善；不听，可使击之。」于是公子泣。侯生曰：「公子畏死邪？何泣也？」公子曰：「晋鄙嚄唶宿将，往恐不听，必当杀之，是以泣耳，岂畏死哉？」于是公子请朱亥。朱亥笑曰：「臣乃市井鼓刀屠者，而公子亲数存之，所以不报谢者，以为小礼无所用。今公子有急，此乃臣效命之秋也。」遂与公子俱。公子过谢侯生。侯生曰：「臣宜从，老不能。请数公子行日，以至晋鄙军之日，北乡自刭，以送公子。」公子遂行。
公子出发时，侯先生说：“将领在外，君主的命令有时可以不接受，以求有利于国家。公子即使合上了兵符，但如果晋鄙不把军队交给公子，反而再向魏王请示，事情就危险了。我的朋友屠夫朱亥可以跟您一起去，这个人是个大力士。晋鄙如果听从，那就很好；如果不听从，可以让朱亥打死他。”这时公子哭了。侯先生说：“公子怕死吗？为什么哭呢？”公子说：“晋鄙是叱咤风云的老将，我去了恐怕他不会听从，那就必定要杀死他，因此才哭泣，哪里是怕死呢？”于是公子去请朱亥。朱亥笑着说：“我不过是街市上操刀宰杀的屠夫，而公子多次亲自来看望我，我之所以没有回拜，是因为觉得小礼节没什么用处。现在公子有了急难，这正是我效命的时候了。”于是与公子一同出发。公子又去向侯先生辞谢。侯先生说：“我本应跟从，但年老不能去了。请允许我计算公子的行程，在您到达晋鄙军营的那天，我面向北方自杀，以此送别公子。”公子于是出发了。
至邺，矫魏王令代晋鄙。晋鄙合符，疑之，举手视公子曰：「今吾拥十万之众，屯于境上，国之重任，今单车来代之，何如哉？」欲无听。朱亥袖四十斤铁椎，椎杀晋鄙，公子遂将晋鄙军。勒兵下令军中曰：「父子俱在军中，父归；兄弟俱在军中，兄归；独子无兄弟，归养。」得选兵八万人，进兵击秦军。秦军解去，遂救邯郸，存赵。赵王及平原君自迎公子于界，平原君负籣矢为公子先引。赵王再拜曰：「自古贤人未有及公子者也。」当此之时，平原君不敢自比于人。公子与侯生决，至军，侯生果北乡自刭。
到了邺城，公子假传魏王的命令取代晋鄙。晋鄙合上兵符后，心中怀疑，举起手看着公子说：“现在我统率十万大军，驻扎在边境上，这是国家的重任，如今您只身单车来取代我，这是怎么回事呢？”想不听从。朱亥袖中藏着四十斤重的铁椎，一椎打死了晋鄙，公子于是统率了晋鄙的军队。他整顿军队，向军中下令说：“父子都在军中的，父亲回去；兄弟都在军中的，哥哥回去；独生子没有兄弟的，回去奉养父母。”得到精选的士兵八万人，进军攻击秦军。秦军解围离去，于是救下了邯郸，保全了赵国。赵王和平原君亲自到边境迎接公子，平原君背着箭袋和弓箭为公子在前引路。赵王连拜两拜说：“自古以来的贤人，没有比得上公子的。”在这个时候，平原君不敢与公子相比。公子与侯先生诀别后，到达军营时，侯先生果然面向北方自杀了。
魏王怒公子之盗其兵符，矫杀晋鄙，公子亦自知也。已却秦存赵，使将将其军归魏，而公子独与客留赵。赵孝成王德公子之矫夺晋鄙兵而存赵，乃与平原君计，以五城封公子。公子闻之，意骄矜而有自功之色。客有说公子曰：「物有不可忘，或有不可不忘。夫人有德于公子，公子不可忘也；公子有德于人，愿公子忘之也。且矫魏王令，夺晋鄙兵以救赵，于赵则有功矣，于魏则未为忠臣也。公子乃自骄而功之，窃为公子不取也。」于是公子立自责，似若无所容者。赵王埽除自迎，执主人之礼，引公子就西阶。公子侧行辞让，从东阶上。自言罪过，以负于魏，无功于赵。赵王侍酒至暮，口不忍献五城，以公子退让也。公子竟留赵。赵王以鄗为公子汤沐邑，魏亦复以信陵奉公子。公子留赵。
魏王恼怒公子偷了他的兵符，假传命令杀了晋鄙，公子自己也知道这一点。在打退秦军、保全赵国之后，公子派将领率领军队回到魏国，而公子独自与门客留在赵国。赵孝成王感激公子假传命令夺取晋鄙的军队从而保全了赵国，于是与平原君商议，打算把五座城邑封给公子。公子听说后，心中骄傲矜持，流露出自以为有功的神色。门客中有人劝公子说：“事情有不可忘记的，也有不可不忘记的。别人对公子有恩德，公子不可忘记；公子对别人有恩德，希望公子忘记它。况且假传魏王的命令，夺取晋鄙的军队来救赵国，对赵国来说是有功了，但对魏国来说却算不上忠臣。公子却因此骄傲而自以为有功，我私下认为公子不应该这样。”于是公子立刻自责，好像无地自容的样子。赵王打扫庭除，亲自迎接，执行主人的礼节，引导公子从西阶上。公子侧身行走，谦让推辞，从东阶上去。自己说是有罪过，因为辜负了魏国，对赵国也没有功劳。赵王陪着饮酒一直到傍晚，因为公子谦让，始终不好意思说出献上五座城邑的事。公子最终留在了赵国。赵王把鄗邑作为公子的汤沐邑，魏国也仍然把信陵封给公子。公子留在了赵国。
公子闻赵有处士毛公藏于博徒，薛公藏于卖浆家，公子欲见两人，两人自匿不肯见公子。公子闻所在，乃间步往从此两人游，甚欢。平原君闻之，谓其夫人曰：「始吾闻夫人弟公子天下无双，今吾闻之，乃妄从博徒卖浆者游，公子妄人耳。」夫人以告公子。公子乃谢夫人去，曰：「始吾闻平原君贤，故负魏王而救赵，以称平原君。平原君之游，徒豪举耳，不求士也。无忌自在大梁时，常闻此两人贤，至赵，恐不得见。以无忌从之游，尚恐其不我欲也，今平原君乃以为羞，其不足从游。」乃装为去。夫人具以语平原君。平原君乃免冠谢，固留公子。平原君门下闻之，半去平原君归公子，天下士复往归公子，公子倾平原君客。
公子听说赵国有两位隐士，毛公隐藏在赌徒中，薛公隐藏在卖酒的人家，公子想见这两个人，两人却自己躲藏起来不肯见公子。公子打听到他们的住处，就悄悄地步行前去，跟这两个人交往，相处得很愉快。平原君听说了这件事，对他的夫人说：“当初我听说夫人的弟弟公子是天下独一无二的人才，现在我听说他竟然胡乱跟赌徒、卖酒的人交往，公子是个荒唐的人罢了。”夫人把这些话告诉了公子。公子于是向夫人告辞准备离开，说：“当初我听说平原君贤能，所以辜负了魏王来救赵国，以满足平原君的心愿。平原君与人交往，只是显示豪放的举动罢了，并不是真正寻求贤士。我无忌在大梁时，就常听说这两个人贤能，到了赵国，唯恐见不到他们。以我无忌这样的人与他们交往，还怕他们不愿意呢，如今平原君竟然认为这是羞耻，看来他不值得交往。”于是整理行装准备离开。夫人把公子的话全部告诉了平原君。平原君于是摘下帽子谢罪，坚决挽留公子。平原君的门客听说这件事后，有一半离开了平原君而归附公子，天下的士人又纷纷前来归附公子，公子使平原君的门客都倾心归附了。
公子留赵十年不归。秦闻公子在赵，日夜出兵东伐魏。魏王患之，使使往请公子。公子恐其怒之，乃诫门下：「有敢为魏王使通者，死。」宾客皆背魏之赵，莫敢劝公子归。毛公、薛公两人往见公子曰：「公子所以重于赵，名闻诸侯者，徒以有魏也。今秦攻魏，魏急而公子不恤，使秦破大梁而夷先王之宗庙，公子当何面目立天下乎？」语未及卒，公子立变色，告车趣驾归救魏。
公子留在赵国十年没有回去。秦国听说公子在赵国，日夜出兵向东攻打魏国。魏王为此忧虑，派使者去请公子回国。公子担心魏王还在怨恨自己，就告诫门下说：“有敢替魏王使者通报的，处死。”门客们都是背弃魏国来到赵国的，没有人敢劝公子回去。毛公和薛公两人去见公子说：“公子之所以在赵国受到尊重、名闻诸侯，只是因为还有魏国存在。现在秦国攻打魏国，魏国危急而公子却不加体恤，假使秦国攻破大梁而铲平了先王的宗庙，公子还有什么脸面活在世上呢？”话还没说完，公子立刻变了脸色，吩咐车夫赶快套车回去救魏国。
魏王见公子，相与泣，而以上将军印授公子，公子遂将。魏安厘王三十年，公子使使遍告诸侯。诸侯闻公子将，各遣将将兵救魏。公子率五国之兵破秦军于河外，走蒙骜。遂乘胜逐秦军至函谷关，抑秦兵，秦兵不敢出。当是时，公子威振天下，诸侯之客进兵法，公子皆名之，故世俗称魏公子兵法。
魏王见到公子，两人相对流泪，魏王把上将军的印信交给公子，公子于是担任了统帅。魏安厘王三十年，公子派使者遍告各诸侯国。诸侯听说公子担任了统帅，各自派遣将领率领军队来救魏国。公子率领五国的军队在河外击败了秦军，赶跑了蒙骜。于是乘胜追击秦军直到函谷关，遏制了秦军，秦军不敢出关。在这个时候，公子的威名震动天下，诸侯的门客进献兵法，公子都署上自己的名字，所以世上称为《魏公子兵法》。
秦王患之，乃行金万斤于魏，求晋鄙客，令毁公子于魏王曰：「公子亡在外十年矣，今为魏将，诸侯将皆属，诸侯徒闻魏公子，不闻魏王。公子亦欲因此时定南面而王，诸侯畏公子之威，方欲共立之。」秦数使反间，伪贺公子得立为魏王未也。魏王日闻其毁，不能不信，后果使人代公子将。公子自知再以毁废，乃谢病不朝，与宾客为长夜饮，饮醇酒，多近妇女。日夜为乐饮者四岁，竟病酒而卒。其岁，魏安厘王亦薨。
秦王为此忧虑，于是拿出万斤黄金到魏国行贿，寻找晋鄙的门客，让他们在魏王面前诋毁公子说：“公子流亡在外十年了，现在担任魏国的大将，诸侯的将领都归他指挥，诸侯只知道有魏公子，不知道有魏王。公子也想趁这个机会南面称王，诸侯害怕公子的威势，正打算共同拥立他。”秦国多次使用反间计，假装祝贺公子，问他是否已经立为魏王了。魏王天天听到这些诋毁的话，不能不相信，后来果然派人取代了公子的将军职务。公子知道自己再次因为被诋毁而废置不用，于是推托有病不上朝，与门客们通宵达旦地饮酒，喝醇酒，多近女色。日夜寻欢作乐地饮酒达四年之久，终于因饮酒过度而死。这一年，魏安厘王也去世了。
秦闻公子死，使蒙骜攻魏，拔二十城，初置东郡。其后秦稍蚕食魏，十八岁而虏魏王，屠大梁。
秦国听说公子死了，就派蒙骜攻打魏国，攻占了二十座城邑，开始设置东郡。此后秦国逐渐蚕食魏国，十八年后俘虏了魏王，屠灭了大梁。
高祖始微少时，数闻公子贤。及即天子位，每过大梁，常祠公子。高祖十二年，从击黥布还，为公子置守冢五家，世世岁以四时奉祠公子。
汉高祖当初地位卑微时，多次听说公子贤能。等到做了天子，每次经过大梁，常常祭祀公子。高祖十二年，从击败黥布的战场回来，为公子设置了五户人家看守坟墓，世世代代每年按四季祭祀公子。
太史公说：我经过大梁的废墟，寻访了人们所说的夷门。夷门，就是大梁城的东门。天下诸公子也有喜欢士人的，但信陵君能够结交山野隐士，不以与地位低下的人交往为耻，确实是有道理的。他的名声在诸侯中位居第一，并非虚传。汉高祖每次经过这里，都让百姓祭祀他，从不间断。
【索隐述赞】信陵下士，邻国相倾。以公子故，不敢加兵。颇知朱亥，尽礼侯嬴。遂却晋鄙，终辞赵城。毛、薛见重，万古希声。
【索隐述赞】信陵君礼贤下士，邻国因此倾心。因为公子的缘故，不敢对魏国用兵。他深知朱亥，对侯嬴尽礼。于是退却晋鄙，最终辞谢赵城。毛公、薛公受到敬重，万古少有这种名声。