五曰：乐所由来者尚也，必不可废。有节有侈，有正有淫矣。贤者以昌，不肖者以亡。
第五篇说：音乐的由来已经很久远了，它是绝对不能废弃的。音乐有适度的，也有过度的；有纯正的，也有放纵的。贤明的人依靠它而昌盛，不贤的人因为它而灭亡。
昔古朱襄氏之治天下也，多风而阳气畜积，万物散解，果实不成，故士达作为五弦〔之〕瑟，以（采）〔来〕阴气，以定群生。
从前，远古的朱襄氏治理天下的时候，经常刮风，阳气积聚过多，万物都散乱解体，果实不能成熟。因此士达制作了五弦瑟，用来招引阴气，安定众生。
昔葛天氏之乐，三人掺牛尾投足以歌八阕：一曰《载民》，二曰《玄（鸟）〔身〕》，三曰《遂草木》，四曰《奋五谷》，五曰《敬天常》，六曰《达帝功》，七曰《依地德》，八曰《总万物之极》。
从前，葛天氏的音乐是：三个人拿着牛尾巴，踏着脚，歌唱八首乐曲。第一首叫《载民》，第二首叫《玄身》，第三首叫《遂草木》，第四首叫《奋五谷》，第五首叫《敬天常》，第六首叫《达帝功》，第七首叫《依地德》，第八首叫《总万物之极》。
昔陶唐氏之始，阴多滞伏而湛积，（水）〔阳〕道壅塞，不行其（原）〔序〕，民气郁阏而滞著，筋骨瑟缩不达，故作为舞以宣导之。
从前，陶唐氏开始的时候，阴气过多，滞伏沉积，阳气通道堵塞，不能正常运行。民众的气息郁结不畅，筋骨萎缩不舒展，因此创作了舞蹈来疏导它。
昔黄帝令伶伦作为律。伶伦自大夏之西，乃之阮隃之阴，取竹于嶰谿之谷，以生空窍厚〔薄〕钧者、断两节间、其长三寸九分而吹之，以为黄钟之宫，吹（日）〔曰〕舍少。次制十二筒，以之阮隃之下，听凤皇之鸣，以别十二律。其雄鸣为六，雌鸣亦六，以（此）〔比〕黄钟之宫，适合。黄钟之宫，皆可以生之，故曰黄钟之宫，律吕之本。黄帝又命伶伦与荣将铸十二钟，以和五音，以施《英韶》，以仲春之月，乙卯之日，日在奎，始奏之，命之曰《咸池》。
从前，黄帝命令伶伦创制乐律。伶伦从大夏的西方，到达阮隃山的北面，在嶰溪的峡谷里取竹子，选取那些竹壁厚薄均匀、中间空窍的竹子，截取两节之间、长度为三寸九分的一段来吹奏，把它定为黄钟的宫音。吹出来的声音叫做“舍少”。接着又制作了十二根竹管，带到阮隃山下，聆听凤凰的鸣叫，用来区分十二律。雄鸟鸣叫有六个音，雌鸟鸣叫也有六个音，用它们来与黄钟的宫音相比照，正好吻合。黄钟的宫音，可以用来生发出其他所有音律，所以说黄钟的宫音是律吕的根本。黄帝又命令伶伦和荣将铸造十二口钟，用来调和五音，用来演奏《英韶》。在仲春二月、乙卯这一天，太阳运行到奎宿的位置时，开始演奏，命名为《咸池》。
帝颛顼生自若水，实处空桑，乃登为帝。惟天之合，正风乃行，其音若熙熙凄凄锵锵。帝颛顼好其音，乃令飞龙作〔乐〕效八风之音，命之曰《承云》，以祭上帝。乃令鱓先为乐倡，鱓乃偃（浸）〔寝〕，以其尾鼓其腹，其音英〔英〕。
帝颛顼出生在若水，居住在空桑，后来登上帝位。顺应上天的和合，正风就吹起来了，那风声就像“熙熙凄凄锵锵”一样。帝颛顼喜爱这种声音，于是命令飞龙创作音乐，模仿八方的风声，命名为《承云》，用来祭祀上帝。又命令鱓先担任乐倡，鱓于是仰面躺下，用它的尾巴敲击自己的肚子，发出的声音英英动听。
帝喾命咸黑作为声，歌《九招》、《六列》、《六英》。有倕作为鼙鼓钟磬（吹）（苓）〔笭〕管埙（箎）〔篪〕鞀椎钟。帝喾乃令人抃或鼓鼙，击钟磬，吹苓展管（箎）〔篪〕。因令凤鸟、天翟舞之。帝喾大喜，乃以康帝德。
帝喾命令咸黑制作音乐，演唱《九招》、《六列》、《六英》。有倕制作了鼙鼓、钟、磬、吹管、笭管、埙、篪、鞀、椎钟等乐器。帝喾于是让人有的拍手，有的敲鼓，有的击钟磬，有的吹奏笭管和篪。接着又命令凤凰和天翟起舞。帝喾非常高兴，就用这些音乐来颂扬天帝的恩德。
帝尧立，乃命质为乐。质乃效山林谿谷之音以〔作〕歌，乃以麋𩊚（置）〔冒〕缶而鼓之，乃拊石击石，以象上帝玉磬之音，以致舞百兽。瞽叟乃拌五弦之瑟，（作）以为十五弦之瑟。
帝尧即位后，命令质制作音乐。质于是模仿山林溪谷的声音来创作歌曲，又用麋鹿的皮革蒙在瓦缶上敲击，还用手拍打石头、敲击石头，来模仿上帝玉磬的声音，用来招引百兽起舞。瞽叟于是改制五弦瑟，把它做成了十五弦瑟。
命之曰大章，以祭上帝。舜立，（仰）〔命〕延乃拌瞽叟之所为瑟，益之八弦，以为二十三弦之瑟。帝舜乃令质修《九招》、《六列》、《六英》，以明帝德。
命名为《大章》，用来祭祀上帝。舜即位后，命令延于是改制瞽叟所做的瑟，增加了八根弦，做成了二十三弦瑟。帝舜又命令质修订《九招》、《六列》、《六英》，用来彰明天帝的恩德。
禹立，勤劳天下，日夜不懈，通大川，决壅塞，凿龙门，降通漻水以导河，䟽三江五湖，注之东海，以利黔首。于是命皋陶作为《夏籥》九成，以昭其功。
禹即位后，为天下辛勤劳作，日夜不懈怠，疏通大河，决开壅塞，开凿龙门，降低水位疏通漻水来引导黄河，疏浚三江五湖，让它们流入东海，以造福百姓。于是命令皋陶创作《夏籥》九章，来彰显他的功绩。
殷汤即位，夏为无道，暴虐万民，侵削诸侯，不用轨度，天下患之。汤于是率六州以讨桀罪，功名大成，黔首安宁。汤乃命伊尹作为《大护》，歌《晨露》，修《九招》、《六列》，以见其善。
商汤即位时，夏桀无道，残暴虐待万民，侵夺削弱诸侯，不遵守法度，天下人都痛恨他。汤于是率领六州的诸侯讨伐夏桀的罪行，功业名声大成，百姓得以安宁。汤于是命令伊尹创作《大护》，演唱《晨露》，修订《九招》、《六列》，来彰显他的善德。
周文王处岐，诸侯去殷三淫而翼文王。散宜生曰：「殷可伐也。」文王弗许。周公旦乃作诗曰：「文王在上，于昭于天，周虽旧邦，其命维新」，以绳文王之德。
周文王居住在岐山时，诸侯因为商纣王的三项暴行而离开他，去辅佐文王。散宜生说：“殷商可以讨伐了。”文王没有答应。周公旦于是作诗说：“文王在上，功德昭著于天。周虽然是旧邦国，但它的天命是新的。”用来颂扬文王的德行。
武王即位，以六师伐殷，六师未至，以锐兵克之于牧野。归，乃荐俘馘于京太室，乃命周公为作《大武》。
武王即位后，率领六军讨伐殷商。六军还没全部到达，就用精锐部队在牧野打败了殷商。回来后，在京都的太庙里献上俘虏和割下的左耳，然后命令周公创作了《大武》。
成王立，殷民反，王命周公践伐之。商人服象，为虐于东夷，周公遂以师逐之，至于江南，乃为《三象》，以嘉其德。
成王即位后，殷商遗民反叛，成王命令周公前去讨伐他们。商人驯服大象，在东夷地区肆虐，周公于是率领军队驱逐他们，一直追到江南，于是创作了《三象》，来赞美周公的功德。
故乐之所由来者尚矣，非独为一世之所造也。
所以音乐的由来已经很久远了，它并非只是某一个时代所创制的。