鄢之战，郤至以韎韦之跗注，三逐楚平王〈案：「楚平王」，札记引惠栋说：「『平』，当作『共』。」〉卒，〈三君云：「一染曰韎。」郑后司农说：「以为韎，茅搜染也。韎，声也。」昭谓：茅搜，今绛草也，急疾呼茅搜成韎也。凡染一入为縓。跗注，兵服，自要以下注于跗。〉见王必下奔〈下车奔走。〉退战。王使工尹襄问之以弓，〈工尹，楚官，襄其名。问，遗也。〉曰：「方事之殷也，〈事，戎事。殷，盛也。〉有韎韦之跗注，君子也，属见不谷而下，无乃伤乎？」〈属，适也。伤，恐其伤。〉郤至甲胄而见客，免胄而听命，〈免，脱也。〉曰：「君之外臣至，以寡君之灵，闲蒙甲胄，〈蒙，被也，被介在甲胄之闲。〉不敢当拜君命之辱，为使者故，敢三肃之。」〈礼，军事肃拜。肃拜，下手至地。〉君子曰：勇以知礼。〈礼，军礼。〉。
鄢陵之战中，郤至穿着染成赤黄色的皮制军服，三次追击楚共王的士兵。每次见到楚王，他必定下车奔跑，然后退回继续作战。楚王派工尹襄赠弓问候他，说：“正当战事激烈的时候，有一位穿着赤黄色皮制军服的君子，恰好见到寡人就下车，恐怕受伤了吧？”郤至穿着铠甲头盔接见使者，脱下头盔听命，说：“君王的外臣郤至，凭借寡君的福佑，置身于铠甲头盔之间，不敢承受君王屈尊的赏赐。因为使者的缘故，谨行三次肃拜之礼。”君子评论说：郤至既勇敢又懂得军礼。