桓公忧天下诸侯。鲁有夫人、庆父之乱，〈夫人，鲁庄夫人哀姜也。庆父，庄公之弟共仲也，通于哀姜，哀姜欲立之。庄公薨，庆父杀太子般，在庄三十二年；又弑闵公，在闵二年。〉二君弑死，国绝无嗣。桓公闻之，使高子存之。〈高子，齐卿，高奚敬仲也。存之，谓立僖公而成鲁。 案：「高奚」，公序本作「高傒」。〉
齐桓公为天下诸侯担忧。鲁国发生了夫人哀姜和庆父的祸乱，两位国君被杀害，国家没有了继承人。桓公听说后，派高子去保全鲁国。
狄人攻邢，桓公筑夷仪以封之，〈邢，姬姓，周公之后。夷仪，邢邑也。狄人攻邢，在庄三十二年；封而迁之，在鲁僖元年。〉男女不淫，牛马选具。〈淫，见淫略也。选，数也。〉狄人攻卫，卫人出庐于曹，〈庐，寄也。狄人攻卫，杀懿公，遂入卫。卫人出走宋，桓公逆之于河，以卫之遗民立公孙申以寄于曹，是为戴公。在鲁闵二年。〉桓公城楚丘以封之。〈楚丘，卫地。桓公迁其国而封之。事在鲁僖二年。〉其畜散而无育，〈畜，六畜也。散，谓失亡也。育，养也。〉桓公与之系马三百。〈系马，良马在闲，非放牧者。〉天下诸侯称仁焉。于是天下诸侯知桓公之非为己动也，〈动为救患分灾也。〉是故诸侯归之。〈案：「归之」下，公序本有「譬若市人」四字。〉
狄人攻打邢国，桓公修筑夷仪城来封给邢国，使那里的男女不遭受凌辱，牛马齐全。狄人攻打卫国，卫国人出逃寄居在曹地，桓公修筑楚丘城来封给卫国。卫国的牲畜散失无法畜养，桓公就给他们三百匹系在厩中的良马。天下诸侯都称赞桓公仁德。从此天下诸侯知道桓公不是为了自己而行动，因此诸侯都归附他。
桓公知诸侯之归己也，故使轻其币而重其礼。〈币，挚币也。礼，酬宾之礼也。〉故天下诸侯罢马以为币，〈罢，不任用也。币、圭以马也。〉缕綦以为奉，〈奉，藉也，所以藉玉之藻也。缕綦，以缕织綦，不用丝，取易共也。綦，绮文。〉鹿皮四个；〈个，枚也。〉诸侯之使垂櫜而入，〈垂，言空而来。櫜，囊也。〉稛载而归。〈言重而归也。稛，絭也。〉故拘之以利，结之以信，示之以武，故天下小国诸侯既许桓公，〈许，谓听其盟约。〉莫之敢背，就其利而信其仁、畏其武。桓公知天下诸侯多与己也，〈无不从也。与，从也。〉故又大施忠焉。〈施其忠信也。〉可为动者为之动，可为谋者为之谋，军谭、遂而不有也，诸侯称宽焉。〈军，谓以军灭之。不有，以分诸侯也。桓公奔莒，过谭，谭子不礼，入又不贺。北杏之会，遂人不至。故皆灭之。在鲁庄十年及十三年。〉通齐国之鱼盐于东莱，〈言通者，则先时禁之矣。东莱，齐东莱夷也。〉使关市几而不征，〈几，几异服、识异言也。征，税也。取鱼盐者不征税，所以利诸侯、致远物也。〉以为诸侯利，诸侯称广焉。〈施惠广也。〉筑葵兹、晏、负夏、领釜丘，〈四者皆厄塞，与山戎、众狄接也。〉以御戎、狄之地，所以禁暴于诸侯也；〈禁暴，禁其暴掠于诸侯也。〉筑五鹿、中牟、盖与、牡丘，〈四塞，诸夏之关也。〉以卫诸夏之地，〈卫，蔽扞也。〉所以示权于中国也。教大成，定三革，隐五刃，〈定，奠也。隐，藏也。三革，甲、胄、盾也。五刃，刀、剑、矛、戟、矢也。《说》云：「三革，甲、楯、鼓。」非也。兵事息，则礼乐兴，焉得废鼓？〉朝服以济河而无怵惕焉，〈西行渡河以平晋也。〉文事胜矣。〈胜，举也。〉是故大国惭媿，小国附协。唯能用管夷吾、宁戚、隰朋、宾胥无、鲍叔牙之属而伯功立。〈五子皆齐卿、大夫也。隰朋，齐庄公之曾孙、戴仲之子成子也。〉。
桓公知道诸侯归附自己，所以让他们减轻进献的礼物而加重接待的礼节。因此天下诸侯用劣马作为礼物，用丝线织成的彩帛作为垫玉的衬垫，再加上四张鹿皮。诸侯的使者空着口袋而来，满载而归。桓公用利益来约束他们，用信用来结交他们，用武力来威慑他们，所以天下的小国诸侯既然答应了桓公，就没有谁敢背叛，都追求他的利益、相信他的仁德、畏惧他的武力。桓公知道天下诸侯大多顺从自己，于是又大力施行忠信。可以为他们行动的就去行动，可以为他们谋划的就去谋划，用军队灭亡了谭国和遂国却不占有其土地，诸侯都称赞他宽厚。桓公打通齐国到东莱的鱼盐通道，让关卡和市场只检查而不征税，以此给诸侯带来利益，诸侯都称赞他施惠广远。他修筑葵兹、晏、负夏、领釜丘等地，用来防御戎狄，以此禁止他们对诸侯的暴掠；修筑五鹿、中牟、盖与、牡丘等地，用来保卫中原各国，以此向中原显示权威。教化大功告成，安定了铠甲、头盔、盾牌，收藏了刀、剑、矛、戟、箭等兵器，穿着朝服渡过黄河而毫无恐惧，文治成功了。因此大国感到惭愧，小国归附协同。桓公正是因为能任用管夷吾、宁戚、隰朋、宾胥无、鲍叔牙这些人，才成就了霸业。