十七年冬，公使太子伐东山。〈献公十七年，鲁闵二年也。〉里克谏曰：「臣闻皋落氏将战，〈言其不服，将与申生战。〉君其释申生也！」〈释，舍也。〉公曰：「行也！」里克对曰：「非故也。〈非故事也。〉君行，太子居，以监国也；〈君行则守。〉君行，太子从，以抚军也。〈有守则从，抚循军士。〉今君居，太子行，未有此也。」公曰：「非子之所知也。寡人闻之，立太子之道三：身钧以年，〈身钧，德同也。以年，立长也。〉年同以爱，〈立所爱也。〉爱疑决之以卜、筮。〈爱疑，爱同也。龟曰卜，蓍曰筮。〉子无谋吾父子之间，吾以此观之。」〈言吾使之征伐，欲观其能否也。〉公不说。里克退，见太子。太子曰：「君赐我以偏衣、金玦，何也？」里克曰：「孺子惧乎？衣躬之偏，而握金玦，令不偷矣。孺子何惧！〈孺子，少子也。偷，薄也。偏，半也。分身之半以授太子，又令握金玦。金玦，兵要也。君今于太子不为薄矣。〉夫为人子者，惧不孝，不惧不得。〈贾、唐云：「不得，不得君心也。」昭谓：不得立也。《内传》：「太子曰：『吾其废乎？』里克曰：『子惧不孝，无惧不得立。』」〉且吾闻之曰：『敬贤于请。』〈贤，愈也。言执恭敬愈于请求。〉孺子勉之乎！」〈勉为孝敬也。〉君子曰：「善处父子之间矣。」〈入谏其父，出勉其子。〉
鲁僖公二年冬季，晋献公派太子申生攻打东山皋落氏。里克进谏说：“我听说皋落氏准备迎战，君王还是放弃让申生领兵吧！”献公说：“让他去！”里克回答说：“这不符合旧制。君王出行，太子留守，是为了监国；君王出行，太子随从，是为了抚军。如今君王留在国内，太子却出征，没有这样的先例。”献公说：“这不是你该知道的。我听说，确立太子的原则有三条：德行相同就看年龄，年龄相同就看是否受宠，受宠与否难以判断就用占卜来决定。你不要干涉我们父子之间的事，我正是要通过这件事来观察他。”献公很不高兴。里克退下后去见太子。太子说：“父王赐给我偏衣和金玦，这是什么意思？”里克说：“年轻人害怕了吗？穿上国君的半身衣服，又握着金玦，这命令可不轻啊。年轻人有什么可害怕的！做儿子的，只怕不孝，不怕得不到君心。况且我听说：‘恭敬胜过请求。’年轻人努力去做吧！”君子评论说：“里克很善于处理父子之间的关系。”
太子遂行，狐突御戎，先友为右，〈狐突，晋同姓，唐叔之后、狐偃之父狐突伯行也。先友，晋大夫，先丹木之族。右，车右。 案：「狐突伯行」，公序本作「大戎伯行」。〉衣偏衣而佩金玦。出而告先友曰：「君与我此，何也？」先友曰：「中分而金玦之权，在此行也。孺子勉之乎！」〈中分。中分君之半也。金玦，以兵决事也。〉狐突叹曰：「以庬衣纯，〈杂色曰庬。纯，纯德，谓太子也。〉而玦之以金铣者，寒之甚矣，胡可恃也？〈玦，犹离也。铣，犹洒。洒，寒也。言于太子无温润也。 案：「玦，犹离也。铣，犹洒。洒，寒也。」公序本作「玦，犹决也。铣，犹洒也。洒洒，寒貌。」〉虽勉之，狄可尽乎？」先友曰：「衣躬之偏，握兵之要，〈握兵之要，金玦之势也。金为兵，玦所以图事决计也，故为兵要。〉在此行也，勉之而已矣。偏躬无慝，兵要远灾，〈慝，恶也。衣身之半，君无恶意也。握兵之势，欲令太子远灾害也。〉亲以无灾，又何患焉？」至于稷桑，〈稷桑，皋落狄地也。〉狄人出逆，〈逆，拒申生也。〉申生欲战。狐突谏曰：「不可。突闻之：国君好艾，大夫殆；〈「艾」当为「外」，声相似误也。好外，多嬖臣也。嬖臣害正，故大夫殆。殆，危也。〉好内，适子殆，社稷危。〈好内，多嬖妾也。嬖专宠，故适子殆，国家乱，则社稷危，周幽王是也。〉若惠于父而远于死，〈惠，顺也。去避奚齐，为顺父心而远于死也。《传》曰：「狐突欲行。」〉惠于众而利社稷，其可以图之乎？〈惠于众，谓不战也。太子去，则国不争，故利社稷。〉况其危身于狄以起谗于内也？」申生曰：「不可。君之使我，非欢也，〈非欢爱我也。〉抑欲测吾心也。〈测，犹度也。〉是故赐我奇服，而告我权。〈奇服，偏裻。权，金玦也。〉又有甘言焉。〈申生将去，父又以美言慰抚之也。〉言之大甘，其中必苦。谮在中矣，君故生心。〈有此甘言，非本意，故言生心也。〉虽蝎谮，焉避之？不若战也。〈蝎，木虫也。谮从中起，如蝎食木，木不能避也。〉不战而反，我罪滋厚；〈滋，益也。〉我战死，犹有令名焉。」〈有恭从之名也。〉果败狄于稷桑而反。谗言益起，狐突杜门不出。〈不出，避难也。〉君子曰：「善深谋也。」。
太子于是出发，狐突为他驾驭战车，先友担任车右。太子穿着偏衣，佩戴着金玦。出发后他对先友说：“父王给我这些东西，是什么意思？”先友说：“这是分给你一半的权力，再加上金玦所象征的决断之权，都在这趟出征中了。年轻人努力去做吧！”狐突叹息说：“用杂色的衣服穿在纯德之人身上，又用金玦这种冰冷的东西来决断，这真是冷酷到了极点，怎么可以依靠呢？即使努力，狄人能杀尽吗？”先友说：“穿上国君的半身衣服，手握兵权的关键，都在这趟出征中了，努力去做就是了。穿半身衣服表示国君没有恶意，手握兵权可以远离灾祸，既亲近又没有灾祸，又有什么可忧虑的呢？”军队到达稷桑，狄人出兵迎战，申生想要出战。狐突进谏说：“不行。我听说：国君宠爱外臣，大夫就危险；宠爱内宠，嫡子就危险，国家也会危险。如果顺从父王的心意而远离死亡，顺从民众的意愿而有利于国家，或许可以谋划一下呢？何况把自己置身于狄人的危险之中，从而在国内引发谗言呢？”申生说：“不行。父王派我出征，并非出于喜爱，而是想试探我的心意。所以赐给我奇特的服饰，又告诉我兵权的意义。还说了些甜言蜜语。话说得越甜，其中必定越苦。谗言已经在内了，父王因此起了疑心。即使谗言像蛀虫一样，又怎么能避开呢？不如一战。如果不战而回，我的罪过更大；如果战死，还能落个好名声。”最终在稷桑打败了狄人，然后回国。谗言更加多了起来，狐突闭门不出。君子评论说：“狐突真是善于深谋远虑啊。”