晏子使鲁，仲尼命门弟子往观。子贡反，报曰，「孰谓晏子习于礼乎？夫礼曰：『登阶不历，堂上不趋，授玉不跪。』今晏子皆反此，孰谓晏子习于礼者？」晏子既已有事于鲁君，退见仲尼，仲尼曰：」夫礼登阶不历，堂上不趋，授玉不跪、夫子反此，礼乎？」晏子曰：「婴闻两楹之间，君臣有位焉，君行其一，臣行其二，君之来速，是以登阶历堂上趋，以及位也。君授玉卑，故跪以下之。且吾闻之，大者不逾闲，小者出入可也。」晏子出，仲尼送之以宾客之礼，反，命门弟子曰：「不法之礼，维晏子为能行之。」
晏子出使鲁国，孔子让弟子们前去观看。子贡回来后报告说：“谁说晏子熟悉礼呢？礼书上说：‘登台阶不越级，在堂上不快步走，授玉不跪。’现在晏子全都违反了这些，谁说晏子是熟悉礼的人？”晏子在鲁君那里办完事后，退下来会见孔子。孔子说：“礼规定登台阶不越级，在堂上不快步走，授玉不跪。先生您违反了这些，这是礼吗？”晏子说：“我听说，在厅堂的两根柱子之间，君主和臣子各有其位。君主走一步，臣子要走两步。君主来得快，所以我登台阶越级、在堂上快步走，以便及时就位。君主授玉时位置较低，所以我跪着接玉以表示谦下。而且我听说，大的原则不超越界限，小的细节可以灵活变通。”晏子离开后，孔子用宾客的礼节送他。回来后，孔子对弟子们说：“不拘泥于礼的形式，只有晏子能够做到。”