太宗威容俨肃，百僚进见者，皆失其举措。太宗知其若此，每见人奏事，必假颜色，冀闻谏诤，知政教得失。贞观初，尝谓公卿曰：「人欲自照，必须明镜；主欲知过，必藉忠臣。主若自贤，臣不匡正，欲不危败，岂可得乎？故君失其国，臣亦不能独全其家。至于隋炀帝暴虐，臣下钳口，卒令不闻其过，遂至灭亡，虞世基等，寻亦诛死。前事不远，公等每看事有不利于人，必须极言规谏。」
太宗容貌威严庄重，百官进见时，都举止失措。太宗知道他们这样，每次见人奏事，必定做出和颜悦色的样子，希望能听到直言规劝，了解政教的得失。贞观初年，曾对公卿们说：「人要照见自己，必须借助明镜；君主想了解自己的过失，必须依靠忠臣。君主如果自以为是，臣子不加匡正，想不危亡败亡，怎么可能呢？所以君主失去国家，臣子也不能独自保全其家。至于隋炀帝暴虐，臣下闭口不言，最终使他听不到自己的过失，于是导致灭亡，虞世基等人，不久也被诛杀。前事不远，你们每看到事情对百姓不利，必须极力规劝进谏。」
贞观元年，太宗谓侍臣曰：「正主任邪臣，不能致理，正臣事邪主，亦不能致理。惟君臣相遇，有同鱼水，则海内可安。朕虽不明，幸诸公数相匡救，冀凭直言鲠议，致天下太平。」谏议大夫王珪对曰：「臣闻木从绳则正，后从谏则圣。是故古者圣主必有争臣七人，言而不用，则相继以死。陛下开圣虑，纳刍荛，愚臣处不讳之朝，实愿罄其狂瞽。」太宗称善，诏令自是宰相入内平章国计，必使谏官随入，预闻政事。有所开说，必虚己纳之。
贞观元年，太宗对侍臣说：「正直的君主任用奸邪的臣子，不能使天下太平；正直的臣子侍奉邪恶的君主，也不能使天下太平。只有君臣相合，如同鱼水，天下才能安定。我虽然不英明，幸而你们多次匡正补救，希望凭借直言正论，达到天下太平。」谏议大夫王珪回答说：「我听说木材经过绳墨校正就能变直，君主听从规谏就能圣明。所以古代圣明的君主一定有七位直言敢谏的臣子，如果谏言不被采纳，就会相继以死相谏。陛下开启圣明的思虑，采纳草野之人的意见，愚臣身处无所忌讳的朝廷，实在愿意竭尽自己浅陋的见解。」太宗称赞说好，下诏命令从此宰相入内商议国家大计，一定要让谏官跟随进入，参与听闻政事。有所陈说，一定虚心采纳。
贞观二年，太宗谓侍臣曰：「明主思短而益善，暗主护短而永愚。隋炀帝好自矜夸，护短拒谏，诚亦实难犯忤。虞世基不敢直言，或恐未为深罪。昔箕子佯狂自全，孔子亦称其仁。及炀帝被杀，世基合同死否？」杜如晦对曰：「天子有诤臣，虽无道不失其天下。仲尼称：『直哉史鱼，邦有道如矢，邦无道如矢。』世基岂得以炀帝无道，不纳谏诤，遂杜口无言？偷安重位，又不能辞职请退，则与箕子佯狂而去，事理不同。昔晋惠帝贾后将废湣怀太子，司空张华竟不能苦争，阿意茍免。及赵王伦举兵废后，遣使收华，华曰：『将废太子日，非是无言，当不被纳用。』其使曰：『公为三公，太子无罪被废，言既不从，何不引身而退？』华无辞以答，遂斩之，夷其三族。古人有云：『危而不持，颠而不扶，则将焉用彼相？』故『君子临大节而不可夺也。』张华既抗直不能成节，逊言不足全身，王臣之节固已坠矣。虞世基位居宰辅，在得言之地，竟无一言谏诤，诚亦合死。」太宗曰：「公言是也。人君必须忠良辅弼，乃得身安国宁。炀帝岂不以下无忠臣，身不闻过，恶积祸盈，灭亡斯及。若人主所行不当，臣下又无匡谏，茍在阿顺，事皆称美，则君为暗主，臣为谀臣，君暗臣谀，危亡不远。朕今志在君臣上下，各尽至公，共相切磋，以成治道。公等各宜务尽忠谠，匡救朕恶，终不以直言忤意，辄相责怒。」
贞观二年，太宗对侍臣说：「英明的君主常思自己的短处而更加贤明，昏庸的君主掩盖自己的短处而永远愚昧。隋炀帝喜欢自我夸耀，掩盖短处拒绝规谏，确实难以触犯忤逆。虞世基不敢直言，或许不能算是深重的罪过。从前箕子装疯保全自己，孔子也称许他的仁德。等到炀帝被杀，虞世基是否应该一同处死？」杜如晦回答说：「天子有直言敢谏的臣子，即使无道也不会失去天下。孔子说：『正直啊史鱼，国家有道时像箭一样直，国家无道时也像箭一样直。』虞世基怎能因为炀帝无道，不采纳谏诤，就闭口不言？苟且偷安于高位，又不能辞职退隐，这与箕子装疯离去，事理不同。从前晋惠帝的贾皇后要废黜湣怀太子，司空张华竟然不能苦苦谏争，曲意顺从以求免祸。等到赵王伦起兵废黜皇后，派使者逮捕张华，张华说：「废太子那天，我不是没有进言，只是不被采纳。」使者说：「您身为三公，太子无罪被废，谏言既然不被听从，为什么不抽身引退？」张华无话可答，于是被斩杀，并诛灭三族。古人说：『国家危险而不扶持，倾覆而不搀扶，那还要辅相做什么？』所以『君子面临大节时不可改变志向。』张华既不能以刚直守节，谦退之言又不足以保全自身，王臣的节操已经丧失了。虞世基位居宰相，处在可以进言的位置，竟然没有一句谏诤之言，确实也该死。」太宗说：「你说得对。君主必须有忠良辅佐，才能自身安定国家安宁。隋炀帝难道不是因为下面没有忠臣，自己听不到过失，恶行积累祸患满盈，才导致灭亡吗？如果君主行为不当，臣下又不匡正谏诤，一味阿谀顺从，凡事都称颂赞美，那么君主就是昏君，臣子就是谀臣，君主昏庸臣子谄媚，危亡就不远了。我现在立志君臣上下，各尽至公之心，共同切磋，以成就治国之道。你们各自应当尽力忠诚正直，匡正补救我的过失，我终究不会因为直言触犯心意，就加以责备恼怒。」
贞观三年，太宗谓司空裴寂曰：「比有上书奏事，条数甚多，朕总黏之屋壁，出入观省。所以孜孜不倦者，欲尽臣下之情。每一思政理，或三更方寝。亦望公辈用心不倦，以副朕怀也。」
贞观三年，太宗对司空裴寂说：「近来有人上书奏事，条款很多，我都粘贴在屋壁上，出入时观看省察。之所以孜孜不倦，是想全面了解臣下的情况。每次思考政事治理，有时到三更才就寝。也希望你们用心不倦，以符合我的心意。」
贞观五年，太宗谓房玄龄等曰：「自古帝王多任情喜怒，喜则滥赏无功，怒则滥杀无罪。是以天下丧乱，莫不由此。朕今夙夜未尝不以此为心，恒欲公等尽情极谏。公等亦须受人谏语，岂得以人言不同己意，便即护短不纳？若不能受谏，安能谏人？」
贞观五年，太宗对房玄龄等人说：「自古帝王大多凭个人喜怒行事，高兴时就滥赏无功之人，发怒时就滥杀无罪之人。因此天下丧乱，没有不是由此引起的。我现在日夜未尝不把这件事放在心上，一直希望你们尽情极力进谏。你们也要接受别人的谏言，怎能因为别人说的话不合自己心意，就掩盖短处拒不采纳？如果不能接受谏言，又怎么能劝谏别人？」
贞观六年，太宗以御史大夫韦挺、中书侍郎杜正伦、秘书少监虞世南、著作郎姚思廉等上封事称旨，召而谓曰：「朕历观自古人臣立忠之事，若值明主，便宜尽诚规谏，至如龙逄、比干，不免孥戮。为君不易，为臣极难。朕又闻龙可扰而驯，然喉下有逆鳞。卿等遂不避犯触，各进封事。常能如此，朕岂虑宗社之倾败！每思卿等此意，不能暂忘，故设宴为乐。」仍赐绢有差。
贞观六年，太宗因为御史大夫韦挺、中书侍郎杜正伦、秘书少监虞世南、著作郎姚思廉等人呈上的密封奏章符合心意，召见他们并说：「我历观自古臣子尽忠之事，如果遇到明主，就应该竭诚规谏，至于像龙逄、比干，仍不免遭杀戮。做君主不容易，做臣子也极难。我又听说龙可以驯服，但喉下有逆鳞。你们却不避触犯，各自进呈密封奏章。如果能常这样做，我哪里还担心宗庙社稷的倾覆！每想到你们的这番心意，不能片刻忘记，所以设宴同乐。」并赏赐了数量不等的绢帛。
太常卿韦挺尝上疏陈得失，太宗赐书曰：「所上意见，极是谠言，辞理可观，甚以为慰。昔齐境之难，夷吾有射钩之罪，蒲城之役，勃鞮为斩袂之仇。而小白不以为疑，重耳待之若旧。岂非各吠非主，志在无二。卿之深诚，见于斯矣。若能克全此节，则永保令名。如其怠之，可不惜也。勉励终始，垂范将来，当使后之视今，亦犹今之视古，不亦美乎？朕比不闻其过，未睹其阙，赖竭忠恳，数进嘉言，用沃朕怀，一何可道！」
太常卿韦挺曾上疏陈述政事得失，太宗赐书回复说：「所呈上的意见，都是正直之言，文辞道理都很可观，我对此非常欣慰。从前齐国境内发生祸难，管仲有射中齐桓公衣带钩的罪过；蒲城之役，勃鞮有斩断晋文公衣袖的仇怨。但齐桓公不因此怀疑管仲，晋文公待勃鞮如同旧臣。这难道不是各为其主，而他们本心并无二志吗？你的深厚诚意，在这件事上体现出来了。如果能保全这种节操，就能永保美名。如果懈怠了，岂不可惜？要始终勤勉，为后世树立典范，应当使后人看今天，也像今天看古人一样，不也是很美的事吗？我近来听不到自己的过失，看不到自己的缺憾，全靠你竭尽忠诚，多次进献良言，用来滋润我的心怀，这岂是一句话所能表达的！」
贞观八年，太宗谓侍臣曰：「朕每闲居静坐，则自内省。恒恐上不称天心，下为百姓所怨。但思正人匡谏，欲令耳目外通，下无怨滞。又比见人来奏事者，多有怖慑，言语致失次第。寻常奏事，情犹如此，况欲谏诤，必当畏犯逆鳞。所以每有谏者，纵不合朕心，朕亦不以为忤。若即嗔责，深恐人怀战惧，岂肯更言！」
贞观八年，太宗对侍臣说：「我每次闲居静坐，就自我反省。常常担心上不合天意，下被百姓怨恨。只想得到正直之人匡正谏诤，使耳目通达外界，下面没有怨恨积滞。又近来见人来奏事，大多心怀恐惧，言语因此失去条理。平常奏事尚且如此，何况想要谏诤，必定害怕触犯逆鳞。所以每次有进谏的人，即使不合我的心意，我也不认为触犯。如果当即发怒责备，深恐人们心怀战栗，哪里还肯再进言！」
贞观十五年，太宗问魏征曰：「比来朝臣都不论事，何也？」征对曰：「陛下虚心采纳，诚宜有言者。然古人云：『未信而谏，则以为谤己；信而不谏，则谓之尸禄。』但人之才器，各有不同。懦弱之人，怀忠直而不能言；疏远之人，恐不信而不得言；怀禄之人，虑不便身而不敢言。所以相与缄默，俯仰过日。」太宗曰：「诚如卿言。朕每思之，人臣欲谏，辄惧死亡之祸，与夫赴鼎镬、冒白刃，亦何异哉？故忠贞之臣，非不欲竭诚。竭诚者，乃是极难。所以禹拜昌言，岂不为此也！朕今开怀抱，纳谏诤。卿等无劳怖惧，遂不极言。」
贞观十五年，太宗问魏征说：「近来朝臣都不议论政事，这是为什么？」魏征回答说：「陛下虚心采纳，确实应该有人进言。但古人说：『未得信任而进谏，就会被认为是毁谤自己；已得信任而不进谏，就叫做空享俸禄。』只是人的才能器量，各有不同。懦弱的人，心怀忠直却不敢进言；疏远的人，担心不被信任而不能进言；贪恋禄位的人，顾虑不利于自身而不敢进言。所以大家互相缄默，随波逐流地过日子。」太宗说：「确实如你所说。我常想，臣子想要进谏，就惧怕死亡之祸，这与赴汤蹈火、冒犯白刃，又有什么不同呢？所以忠贞之臣，不是不想竭尽忠诚。竭尽忠诚，是极其困难的。所以大禹拜受善言，难道不正是为此吗！我现在敞开胸怀，接纳谏诤。你们不必恐惧，就不敢极力进言。」
贞观十六年，太宗谓房玄龄等曰：「自知者明，信为难矣。如属文之士，伎巧之徒，皆自谓己长，他人不及。若名工文匠，商略诋诃，芜词拙迹，于是乃见。由是言之，人君须得匡谏之臣，举其愆过。一日万机，一人听断，虽复忧劳，安能尽善？常念魏征随事谏正，多中朕失，如明镜鉴形，美恶必见。」因举觞赐玄龄等数人勖之。
贞观十六年，太宗对房玄龄等人说：「能自知的人明智，确实很难做到。比如写文章的人、有技艺的人，都自认为自己的长处，别人比不上。如果让著名的工匠文士，相互品评指摘，那么芜杂的言辞和拙劣的痕迹，就显露出来了。由此说来，君主必须有匡正谏诤的臣子，指出他的过失。一天处理万种政务，由一人决断，即使再忧心劳苦，又怎能尽善尽美？我常想起魏征随事谏正，大多切中我的过失，如同明镜照形，美丑必然显现。」于是举杯赐给房玄龄等几人，勉励他们。
贞观十七年，太宗问谏议大夫褚遂良曰：「昔舜造漆器，禹雕其俎，当时谏者十有余人。食器之间，何须苦谏？」遂良对曰：「雕琢害农事，纂组伤女工。首创奢淫，危亡之渐。漆器不已，必金为之。金器不已，必玉为之。所以诤臣必谏其渐，及其满盈，无所复谏。」太宗曰：「卿言是矣，朕所为事，若有不当，或在其渐，或已将终，皆宜进谏。比见前史，或有人臣谏事，遂答云『业已为之』，或道『业已许之』，竟不为停改。此则危亡之祸，可反手而待也。」
贞观十七年，太宗问谏议大夫褚遂良说：「从前舜制作漆器，禹雕刻祭器，当时有十多人进谏。不过是饮食器具之类，何必苦苦规谏？」褚遂良回答说：「雕琢器物妨害农事，编织丝带伤害女工。首创奢侈淫靡，是危亡的开端。漆器不停止，必然会用金来做。金器不停止，必然会用玉来做。所以直言敢谏的臣子一定要在开端时就进谏，等到奢侈满盈，就没有什么可谏的了。」太宗说：「你说得对。我所做的事，如果有不当之处，或者是在开端时，或者是将要结束时，都应当进谏。近来看到前代史书，有时臣子谏诤某事，君主就回答说『已经做了』，或者说『已经答应了』，终究不肯停止改正。这样，危亡的灾祸，反手之间就会到来。」