欲知平直，则必准绳；欲知方圆，则必规矩；人主欲自知，则必直士。故天子立辅弼，设师保，所以举过也。夫人故不能自知，人主犹其。存亡安危，勿求于外，务在自知。
想要知道是否平直，就一定要用准绳；想要知道是否方圆，就一定要用圆规和曲尺；君主想要了解自己，就一定要有正直之士。所以天子设立辅佐大臣，设置太师太保，是用来指出过错的。人本来就不能自己了解自己，君主尤其如此。国家的存亡安危，不要向外寻求，关键在于自我了解。
尧有欲谏之鼓，舜有诽谤之木，汤有司过之士，武王有戒慎之鞀，犹恐不能自知，今贤非尧、舜、汤、武也，而有掩蔽之道，奚繇自知哉？
尧设有供进谏者敲击的鼓，舜设有供批评者书写的木柱，汤设有主管纠过的官吏，武王设有用来警戒谨慎的摇鼓，尚且担心不能了解自己。如今君主的贤明不如尧、舜、汤、武，却采用遮掩蒙蔽的方法，又怎么能了解自己呢？
荆成、齐庄不自知而杀，吴王、智伯不自知而亡，宋、中山不自知而灭，晋惠公、赵括不自知而虏，钻荼、庞涓、太子申不自知而死，败莫大于不自知。
楚成王、齐庄公因为不了解自己而被杀，吴王夫差、智伯因为不了解自己而灭亡，宋国、中山国因为不了解自己而被灭国，晋惠公、赵括因为不了解自己而被俘，钻荼、庞涓、太子申因为不了解自己而丧命。失败没有比不了解自己更大的了。
范氏之亡也，百姓有得钟者，欲负而走，则钟大不可负，以椎毁之，钟况然有音，恐人闻之而夺己也，遽揜其耳。恶人闻之可也，恶己自闻之悖矣。为人主而恶闻其过，非犹此也？恶人闻其过尚犹可。
范氏出逃的时候，有个百姓得到了一口钟，想背着它跑，但钟太大背不动，就用锤子去砸碎它，钟发出很大的响声，他怕别人听到响声来夺走自己的钟，就急忙捂住自己的耳朵。怕别人听到响声还可以理解，怕自己听到响声就太荒谬了。作为君主而厌恶听到自己的过错，不就像这样吗？厌恶别人听到自己的过错尚且可以理解。
魏文侯燕饮，皆令诸大夫论己。或言君之智也。至于任座，任座曰：「君不肖君也。得中山不以封君之弟，而以封君之子，是以知君之不肖也。」文侯不说，知于颜色。任座趋而出。次及翟黄，翟黄曰：「君贤君也。臣闻其主贤者，其臣之言直。今者任座之言直，是以知君之贤也。」文侯喜曰：「可反欤？」翟黄对曰：「奚为不可？臣闻忠臣毕其忠，而不敢远其死。座殆尚在于门。」翟黄往视之，任座在于门，以君令召之。任座入，文侯下阶而迎之，终座以为上客。文侯微翟黄，则几失忠臣矣。上顺乎主心以显贤者，其唯翟黄乎？。
魏文侯设宴饮酒，让各位大夫评论自己。有的人说君主很明智。轮到任座时，任座说：“您是个不贤明的君主。得到了中山国，不把它封给您的弟弟，却封给您的儿子，因此知道您不贤明。”文侯不高兴，脸色上表现了出来。任座快步走了出去。接着轮到翟黄，翟黄说：“您是个贤明的君主。我听说君主贤明的，他的臣子说话就直率。刚才任座说话直率，因此知道您贤明。”文侯高兴地说：“可以让他回来吗？”翟黄回答说：“为什么不可以？我听说忠臣竭尽自己的忠心，不敢远离死亡。任座大概还在门口。”翟黄前去察看，任座果然在门口，就用君主的命令召他进来。任座进来后，文侯走下台阶迎接他，最终把任座当作上等宾客。文侯如果没有翟黄，就几乎失去忠臣了。上面顺合君主的心意来彰显贤臣，大概只有翟黄吧？