孙子曰：凡用兵之法，将受命于君，合军聚众，交和而舍，莫难于军争。军争之难者，以迂为直，以患为利。故迂其途，而诱之以利，后人发，先人至，此知迂直之计者也。
孙子说：用兵的一般规律是，将领从国君那里接受命令，征集兵员、组建军队，与敌军对垒扎营，这中间没有比争夺制胜条件更困难的了。争夺制胜条件的困难之处，在于要把迂远的道路变成直路，把不利的条件变成有利。所以故意迂回绕道，并用小利引诱敌人，这样就能比敌人后出发，却先到达，这就是懂得迂直计谋的人。
故军争为利，军争为危。举军而争利，则不及；委军而争利，则辎重捐。是故卷甲而趋，日夜不处，倍道兼行，百里而争利，则擒三军将，劲者先，疲者后，其法十一而至；五十里而争利，则蹶上军将，其法半至；三十里而争利，则三分之二至。是故军无辎重则亡，无粮食则亡，无委积则亡。故不知诸侯之谋者，不能豫交；不知山林、险阻、沮泽之形者，不能行军；不用乡导者，不能得地利。
所以争夺制胜条件既有有利的一面，也有危险的一面。如果全军带着所有装备辎重去争夺利益，就会因行动迟缓而赶不上；如果丢弃辎重去争夺利益，辎重就会损失。因此，卷起铠甲急速前进，日夜不停，以加倍的速度赶路，走上百里去争利，那么三军的将领都可能被俘虏，强壮的士兵先到，疲弱的士兵掉队，这种做法的结果只有十分之一的人能到达；走上五十里去争利，就会使前军将领受挫，这种做法的结果只有一半人能到达；走上三十里去争利，结果也只有三分之二的人能到达。所以，军队没有辎重就会灭亡，没有粮食就会灭亡，没有物资储备就会灭亡。因此，不了解各诸侯国的战略意图，就不能预先结交；不熟悉山林、险阻、沼泽的地形，就不能行军；不使用向导，就不能得到地利。
故兵以诈立，以利动，以分合为变者也。故其疾如风，其徐如林，侵掠如火，不动如山，难知如阴，动如雷震。掠乡分众，廓地分利，悬权而动。先知迂直之计者胜，此军争之法也。
所以用兵打仗要依靠诡诈来取得成功，根据是否有利来决定行动，以分散或集中兵力作为变化的手段。所以军队行动迅速时像疾风，舒缓时像森林，进攻时像烈火，不动时像山岳，隐蔽时像阴天，发动时像雷霆。掠夺乡邑要分兵进行，扩张领土要分守利益，权衡利害关系而后行动。事先懂得迂直计谋的人就能胜利，这就是争夺制胜条件的法则。
《军政》曰：「言不相闻，故为金鼓；视不相见，故为旌旗。」夫金鼓旌旗者，所以一民之耳目也。民既专一，则勇者不得独进，怯者不得独退，此用众之法也。故夜战多金鼓，昼战多旌旗，所以变人之耳目也。
《军政》上说：“用语言指挥听不到，所以设置金鼓；用动作指挥看不见，所以设置旌旗。”金鼓和旌旗，是用来统一军队行动的视听信号。军队的行动既然统一了，那么勇敢的士兵就不能单独前进，怯懦的士兵也不能单独后退，这就是指挥大部队作战的方法。所以夜间作战多用金鼓，白天作战多用旌旗，这些信号是为了适应士兵的视听而变化的。
三军可夺气，将军可夺心。是故朝气锐，昼气惰，暮气归。故善用兵者，避其锐气，击其惰归，此治气者也；以治待乱，以静待哗，此治心者也；以近待远，以佚待劳，以饱待饥，此治力者也；无邀正正之旗，无击堂堂之阵，此治变者也。
对于敌人的军队，可以挫伤它的锐气；对于敌人的将领，可以动摇他的决心。所以军队初战时士气旺盛，过一段时间就逐渐懈怠，到最后士气就衰竭了。所以善于用兵的人，要避开敌人初来的锐气，等到敌人松懈疲惫时再去攻击，这是掌握士气的方法；用自己的严整等待敌人的混乱，用自己的镇静等待敌人的喧哗，这是掌握军心的方法；用自己的近路等待敌人的远道而来，用自己的安逸等待敌人的疲劳，用自己的饱食等待敌人的饥饿，这是掌握战斗力的方法；不去拦截旗帜整齐的敌军，不去攻击阵容严密的敌军，这是掌握应变的方法。
故用兵之法，高陵勿向，背丘勿逆，佯北勿从，锐卒勿攻，饵兵勿食，归师勿遏，围师必阙，穷寇勿迫，此用兵之法也。
所以用兵的法则是：敌人占据高地时不要仰攻，敌人背靠丘陵时不要正面迎击，敌人假装败退时不要追击，敌人的精锐部队不要进攻，敌人的诱兵不要上当，正在撤退回国的军队不要拦截，包围敌人时一定要留出缺口，走投无路的敌人不要过分逼迫。这些都是用兵的基本法则。