孙子曰：凡地形有通者、有挂者、有支者、有隘者、有险者、有远者。我可以往，彼可以来，曰通。通形者，先居高阳，利粮道，以战则利。可以往，难以返，曰挂。挂形者，敌无备，出而胜之；敌若有备，出而不胜，难以返，不利。我出而不利，彼出而不利，曰支。支形者，敌虽利我，我无出也，引而去之，令敌半出而击之，利。隘形者，我先居之，必盈之以待敌。若敌先居之，盈而勿从，不盈而从之。险形者，我先居之，必居高阳以待敌；若敌先居之，引而去之，勿从也。远形者，势均，难以挑战，战而不利。凡此六者，地之道也，将之至任，不可不察也。
孙子说：地形有“通”“挂”“支”“隘”“险”“远”六种。我军可以前往，敌军可以前来，这种地形叫“通”。在通形地带，要先占据地势高而向阳的地方，保持粮道畅通，这样作战就有利。可以前往，但难以返回，这种地形叫“挂”。在挂形地带，如果敌人没有防备，就出击战胜他；如果敌人有防备，出击不能取胜，又难以返回，就不利。我军出击不利，敌军出击也不利，这种地形叫“支”。在支形地带，即使敌人引诱我们，我们也不要出击，而应率军假装撤退，诱使敌人出击一半时再回击，这样有利。在隘形地带，如果我们先到达，一定要用重兵堵塞隘口等待敌人；如果敌人先到达，并已堵塞隘口，就不要追击；如果敌人没有完全堵塞，就可以追击。在险形地带，如果我们先到达，一定要占据地势高而向阳的地方等待敌人；如果敌人先到达，就应率军撤退，不要追击。在远形地带，双方势均力敌，难以挑战，勉强作战不利。这六条，是利用地形的原则，是将领的重大责任，不可不认真考察。
故兵有走者、有弛者、有陷者、有崩者、有乱者、有北者。凡此六者，非天之灾，将之过也。夫势均，以一击十，曰走；卒强吏弱，曰弛；吏强卒弱，曰陷；大吏怒而不服，遇敌怼而自战，将不知其能，曰崩；将弱不严，教道不明，吏卒无常，陈兵纵横，曰乱；将不能料敌，以少合众，以弱击强，兵无选锋，曰北。凡此六者，败之道也，将之至任，不可不察也。
军队有“走”“弛”“陷”“崩”“乱”“北”六种情况。这六种情况，不是天灾，而是将领的过错。双方势均力敌，却以一击十，叫做“走”；士兵强而军官弱，叫做“弛”；军官强而士兵弱，叫做“陷”；部将愤怒而不服从命令，遇到敌人愤然擅自出战，将领不了解他的能力，叫做“崩”；将领懦弱不严明，教导管理不明，官兵没有规矩，列阵杂乱无章，叫做“乱”；将领不能正确判断敌情，以少对多，以弱击强，军队没有精锐的前锋，叫做“北”。这六种情况，是导致失败的原因，是将领的重大责任，不可不认真考察。
夫地形者，兵之助也。料敌制胜，计险厄远近，上将之道也。知此而用战者必胜，不知此而用战者必败。故战道必胜，主曰无战，必战可也；战道不胜，主曰必战，无战可也。是故进不求名，退不避罪，唯民是保，而利合于主，国之宝也。
地形，是用兵的辅助条件。判断敌情以夺取胜利，考察地形的险易远近，这是高明的将领用兵的方法。懂得这些道理并用来指挥作战的，必定胜利；不懂得这些道理而指挥作战的，必定失败。所以，根据战争规律必定能取胜的，即使国君说不要打，坚持打也是可以的；根据战争规律不能取胜的，即使国君说一定要打，不打也是可以的。因此，进攻不求名利，撤退不避罪责，只求保全民众，符合国君的根本利益，这样的将领是国家的宝贵财富。
视卒如婴儿，故可以与之赴深溪；视卒如爱子，故可与之俱死。厚而不能使，爱而不能令，乱而不能治，譬若骄子，不可用也。
对待士兵像对待婴儿，就可以和他们一起奔赴深溪；对待士兵像对待爱子，就可以和他们一起赴死。如果厚待却不能使用，爱护却不能命令，混乱却不能治理，就像骄纵的孩子，是不能用来作战的。
知吾卒之可以击，而不知敌之不可击，胜之半也；知敌之可击，而不知吾卒之不可以击，胜之半也；知敌之可击，知吾卒之可以击，而不知地形之不可以战，胜之半也。故知兵者，动而不迷，举而不穷。故曰：知彼知己，胜乃不殆；知天知地，胜乃可全。
知道自己的士兵可以进攻，却不知道敌人不可以进攻，胜利的可能只有一半；知道敌人可以进攻，却不知道自己的士兵不能进攻，胜利的可能只有一半；知道敌人可以进攻，也知道自己的士兵可以进攻，却不知道地形不利于作战，胜利的可能只有一半。所以懂得用兵的人，行动不会迷惑，措施不会穷尽。所以说：了解对方也了解自己，胜利就不会有危险；了解天时也了解地利，胜利就可以万全。