仪衞二 ◄
卷一百四十五
志第九十八 仪衞三
◎仪卫三○国初卤簿
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卷一百四十五
志第九十八 仪卫三
◎仪卫三○国初卤簿
国初卤簿。太祖建隆四年，将郊祀，大礼使范质与卤簿使张昭、仪仗使刘温叟，同详定大驾卤簿之制，惟得唐长兴《南郊卤簿字图》，校以令文，颇有阔略违戾者。礼仪使陶谷建议：「金吾及诸卫将军导驾及押仗，旧服紫衣，请依《开元礼》各服本色绣袍。金吾以辟邪，左右卫以瑞马，骁卫以雕虎，威卫以赤豹，武卫以瑞鹰，领军卫以白泽，监门卫以师子，千牛卫以犀牛，六军以孔雀为文。旧，执仗军士悉衣五色画衣，随人数给之，无有准式，请以五行相生之色为次，黑衣先之，青衣次之，赤、黄、白又次之。大驾五辂，各有副车，近代浸废，请依令文增造。又案明宗旧图，导驾三引而仪仗法物人数多，周太祖卤簿六引而人数少，请准令文用六引，其卤簿各依本品以给。」从之。旧清游队有甲骑具装，亡其制度，谷以其所记造之。又作大辇，皆率意定其制。谷又取天文大角、摄提列星之象，作摄提旗及北斗旗、二十八宿旗、十二辰旗、龙墀十三旗、五方神旗、五方凤旗、四渎旗。时有贡黄鹦鹉、白兔，及驯象自来，又作金鹦鹉、玉兔、驯象旗。太祖又诏别造大黄龙负图旗一，大神旗六，日旗一，月旗一，君王万岁旗一，天下太平旗一，师子旗二，金鸾旗一，金凤旗一，五龙旗五，凡二十一旗，皆有架，南郊用之。大黄龙负图旗陈于明德门前，余二十旗悉立于宿顿宫前，遇朝会册礼，亦皆陈于殿庭。凡马步仪仗，共一万一千二百二十二人，悉用禁军。大将军、将军以军主、都虞候摄事，中郎将、都尉以指挥使、副指挥使摄事，校尉、主帅以军使、副兵马使、都头、副都头、十将摄事。
建国初期的卤簿制度。太祖建隆四年，将要举行郊祀，大礼使范质与卤簿使张昭、仪仗使刘温叟，共同详细制定大驾卤簿的规制，只得到了唐代长兴年间的《南郊卤簿字图》，用当时的法令条文进行校对，发现有不少疏漏和违背之处。礼仪使陶谷建议说：「金吾以及各卫将军在导驾和押仗时，旧制穿紫衣，请求依照《开元礼》各自穿本色的绣袍。金吾卫用辟邪图案，左右卫用瑞马，骁卫用雕虎，威卫用赤豹，武卫用瑞鹰，领军卫用白泽，监门卫用狮子，千牛卫用犀牛，六军用孔雀作为纹饰。旧制，执仗的军士都穿五色画衣，根据人数发放，没有统一标准，请求按照五行相生的颜色顺序，黑衣在先，青衣其次，赤、黄、白再其次。大驾的五种车辂，各有副车，近代逐渐废弃，请求依照法令条文增造。又根据明宗旧图，导驾有三引而仪仗法物人数众多，周太祖的卤簿有六引而人数较少，请求依照法令条文使用六引，其卤簿各按本品级配给。」太祖听从了他的建议。旧有的清游队有甲骑具装，但制度已经失传，陶谷根据自己记忆的样式制造了它。又制作了大辇，都是凭主观想法确定其规制。陶谷又取天文中的大角、摄提等列星的星象，制作了摄提旗以及北斗旗、二十八宿旗、十二辰旗、龙墀十三旗、五方神旗、五方凤旗、四渎旗。当时有人进贡黄鹦鹉、白兔，以及驯象自己到来，又制作了金鹦鹉、玉兔、驯象旗。太祖又下诏另外制造大黄龙负图旗一面，大神旗六面，日旗一面，月旗一面，君王万岁旗一面，天下太平旗一面，狮子旗两面，金鸾旗一面，金凤旗一面，五龙旗五面，共二十一旗，都有旗架，在南郊祭祀时使用。大黄龙负图旗陈列在明德门前，其余二十旗都竖立在宿顿宫前，遇到朝会册礼，也都在殿庭陈列。所有马步仪仗，共一万一千二百二十二人，全部使用禁军。大将军、将军由军主、都虞候代理，中郎将、都尉由指挥使、副指挥使代理，校尉、主帅由军使、副兵马使、都头、副都头、十将代理。
干德三年，蜀平，命左拾遗孙逢吉收蜀法物，其不中度者悉毁之。是岁，太祖亲阅卤簿。四年，始令改画衣为绣衣，至开宝三年而成，谓之「绣衣卤簿」。其后郊祀皆用之。军卫羽仪，自是浸甚。每大祀，命大礼、礼仪、仪仗、卤簿、桥道顿递五使，卤簿使专掌定字图排列，仪仗使纠督之，大礼及余使同按阅，致斋日巡仗。又命殿前大校管勾捧日、奉宸队，侍卫大校勾当仪仗兵队，捧日、天武厢主四人，编排捧日、奉宸队及执仗人，内诸司使、副使三员同押仪仗，别二员编排导引官。六年，诏节度使已下，除在京巡检及押仪仗外，并令服裤褶衣导引。
干德三年，蜀地平定，命令左拾遗孙逢吉收缴蜀地的礼器法物，其中不合规格的全部销毁。这一年，太祖亲自检阅卤簿。四年，开始下令将画衣改为绣衣，到开宝三年完成，称为「绣衣卤簿」。此后郊祀都使用它。军卫的羽仪，从此更加盛大。每次大祭祀，任命大礼、礼仪、仪仗、卤簿、桥道顿递五使，卤簿使专门负责确定字图排列，仪仗使纠察监督，大礼使及其他使者一同巡视检阅，致斋日巡视仪仗。又命令殿前大校管理捧日、奉宸队，侍卫大校管理仪仗兵队，捧日、天武厢主四人，编排捧日、奉宸队以及执仗人员，内诸司使、副使三员共同押领仪仗，另外二员编排导引官。六年，下诏节度使以下，除在京巡检及押仪仗外，都命令穿裤褶衣导引。
太宗至道中，令有司以绢画为图，图凡三幅，中幅车辂、六引及导驾官，外两幅仪卫，其警场青城，又别为图，图成，以藏秘阁。凡仗内自行事官、排列职掌并捧日、奉宸、散手天武外，步骑一万九千一百九十八人，此极盛也。
太宗至道年间，命令有关部门用绢帛绘制成图，图共三幅，中间一幅是车辂、六引及导驾官，外面两幅是仪卫，其中的警场青城，又另外绘制成图，图完成后，收藏在秘阁。所有仪仗内除行事官、排列职掌以及捧日、奉宸、散手天武外，步骑兵共一万九千一百九十八人，这是极盛时期。
真宗咸平五年，诏南郊仪仗引驾官，不得多带从人。宰臣，亲王，枢密、宣徽使，参知政事，枢密副使，三司使，各四人。尚书，节度使，翰林学士、侍读、侍讲学士，各三人。给事，谏议，知制诰，大卿监，金吾大将军，枢密都承旨、副承旨，客省阁门使、副使，诸司使、副使至内殿崇班，各二人。少卿监，诸行郎中已下，阁门祗候已下，各一人。又诏南郊引驾官，中书、枢密院一行在东，亲王一行在西，余依官次。大中祥符元年，改小驾为鸾驾。
真宗咸平五年，下诏南郊仪仗的引驾官，不得多带随从人员。宰臣、亲王、枢密使、宣徽使、参知政事、枢密副使、三司使，各四人。尚书、节度使、翰林学士、侍读学士、侍讲学士，各三人。给事中、谏议大夫、知制诰、大卿监、金吾大将军、枢密都承旨、副承旨、客省阁门使、副使、诸司使、副使至内殿崇班，各二人。少卿监、各司郎中以下、阁门祗候以下，各一人。又下诏南郊引驾官，中书省、枢密院一行在东，亲王一行在西，其余按官位次序排列。大中祥符元年，改小驾为鸾驾。
自太祖易绣衣卤簿后，太宗、真宗皆增益之。仁宗即位，仪典多袭前世，宋绶定卤簿，为《图记》十卷上之，诏以付秘阁。凡大驾，用二万六十一人，大率以太仆寺主车辂，殿中省主舆辇、伞扇、御马，金吾主纛、槊、十六骑、引驾细仗、牙门，六军主枪仗，尚书兵部主六引诸队、大角、五牛旗，门下省主宝案，司天台主钟漏，太常主鼓吹，朝服法物库出旗器、名物、衣冠、幰盖，军器库出箙、弩、矢，内弓箭库出戎装、杂仗。凡六引导驾、太仆卿、千牛将军、殿中侍御史、司天监少府监僚佐局官、乘黄令、大将军、金吾上将军、将军、六统军，皆以京朝官内诸司使、副使以下摄事。仗内用禁军诸班直：捧日、天武、拱圣、神勇、宣武、骁骑、武胜、宁朔、虎翼兵。大将军、将军以军主、都虞候摄。中郎将、郎将、都尉以指挥使、副指挥使摄。校尉、主帅、旅帅、队正以军使、副兵马使、都头、副都头、十将摄。余法驾、鸾驾、黄麾仗，则递减其数。
自从太祖改用绣衣卤簿后，太宗、真宗都增加了它的规模。仁宗即位后，仪典多沿袭前代，宋绶制定卤簿，撰成《图记》十卷进献，下诏交付秘阁收藏。所有大驾，使用二万六十一人，大体上由太仆寺主管车辂，殿中省主管舆辇、伞扇、御马，金吾卫主管纛、槊、十六骑、引驾细仗、牙门，六军主管枪仗，尚书兵部主管六引各队、大角、五牛旗，门下省主管宝案，司天台主管钟漏，太常寺主管鼓吹，朝服法物库提供旗器、名物、衣冠、幰盖，军器库提供箙、弩、矢，内弓箭库提供戎装、杂仗。所有六引导驾、太仆卿、千牛将军、殿中侍御史、司天监少府监僚佐局官、乘黄令、大将军、金吾上将军、将军、六统军，都由京朝官内诸司使、副使以下代理。仪仗内使用禁军各班直：捧日、天武、拱圣、神勇、宣武、骁骑、武胜、宁朔、虎翼兵。大将军、将军由军主、都虞候代理。中郎将、郎将、都尉由指挥使、副指挥使代理。校尉、主帅、旅帅、队正由军使、副兵马使、都头、副都头、十将代理。其余法驾、鸾驾、黄麾仗，则依次减少其人数。
景祐五年，贾昌朝言仪卫三事：
景祐五年，贾昌朝上奏关于仪卫的三件事：
一曰南郊卤簿，车驾出宫诣郊庙日，执球杖供奉官，于导驾官前分列迎引，至于斋宫。夫球杖非古，盖唐世尚之，以资玩乐。其执之者皆亵服，锦绣珠玉，过于侈丽，既不足以昭文物，又不可以备军容。常时豫游，或宜施用。方今夙夜斋戒，亲奉大祀，端冕颙昂，鼓吹不作，而乃陈戏赏之具，参簪绅之列，导迎法驾，入于祠宫。稽诸典仪，未为允称。况导驾官两省员数悉备，何烦更有此色供奉官，谓宜彻去球杖，俟礼毕还宫，鼓吹振作，即复使就列。
第一，南郊卤簿中，皇帝车驾出宫前往郊庙之日，执球杖的供奉官，在导驾官前列队迎引，直到斋宫。球杖并非古制，大概是唐代崇尚它，用来作为玩乐之物。执杖的人都穿着便服，锦绣珠玉，过于奢侈华丽，既不足以彰显文物制度，又不能用于军容仪仗。平时游乐，或许可以使用。如今皇帝日夜斋戒，亲自奉行大祭祀，端正冠冕，庄严肃穆，鼓吹不奏，却陈列这种游戏赏玩之物，混入官员行列，引导迎接法驾，进入祠宫。查考典礼仪制，并不合适。况且导驾官两省人员齐备，何须再有这类供奉官，建议撤去球杖，等到礼仪结束回宫，鼓吹奏响时，再让他们回到队列中。
二曰大驾卤簿，有羊车前列。臣案羊车本汉、晋之代，乘于后宫。隋大业中，增金宝之饰，驾以小驷，驭以丱童，自是以来，遂为法从。唐制兼有辇车、副车之名，国朝因循，尚未改革。窃以郊祭天地，庙见祖宗，车服所陈，动必由礼。至于四望、耕根之属，兼包历代，皆或有因，岂容后宫所乘，参陪五辂。欲望大驾不用羊车，所冀肃恭，稽合典礼。
第二，大驾卤簿中，有羊车在前列。臣查考羊车本是汉、晋时代，在后宫乘坐的。隋大业年间，增加了金宝装饰，用小马驾车，由童仆驾驭，从此以后，就成为法驾的随从。唐代制度兼有辇车、副车的名称，本朝沿袭，尚未改革。臣私下认为郊祭天地，庙见祖宗，车服陈列，一举一动必须合乎礼制。至于四望车、耕根车之类，兼包历代，都有所因袭，怎能容许后宫所乘之车，参与陪同五辂。希望大驾不用羊车，以求肃穆恭敬，合乎典礼。
三曰南郊大驾卤簿，仪卫甚众，有司虽依典礼，名物次第，兵杖数目，预先分布，及五使量行案阅。其如被差执掌吏员兵伍，素不闲习，行列先后，多失次序；所持名物，亦或差互。押当官但以行事为名，从便趋进，失其处守。窃谓三载亲郊，国之大事，旁陈象物，仰法干行，四方之人，观礼于是，宜详制度，以示光华。请大驾卤簿前后仗卫次第，于致斋前命仪仗、卤簿使令有司执簿籍率押当官暨诸卫、诸省执仗士卒将领者，自殿门至郊庙分列之处，详视先后及器仗名品，无令差忒。
第三，南郊大驾卤簿，仪卫人数众多，有关部门虽然依照典礼，对名物次序、兵器数目，预先分布，并由五使酌情巡视检阅。但被差遣执掌的吏员兵卒，平时不熟悉，行列先后，多有失序；所持名物，也有错乱。押当官只以行事为名，随意趋进，失去其位置。臣私下认为三年一次亲郊，是国家大事，陈列各种器物，效法天道运行，四方之人，在此观礼，应当详备制度，以显示光华。请求大驾卤簿前后仗卫的次序，在致斋前命令仪仗使、卤簿使让有关部门拿着簿籍率领押当官以及各卫、各省执仗士卒的将领，从殿门到郊庙分列之处，详细审视先后次序及器仗名品，不要出现差错。
诏礼仪使宋绶与太常礼院同详定以奏。绶奏：「卤簿内有诸司供奉，盖资备物，以奉乘舆。今昌朝言宿斋之时，不可陈玩乐之具。请郊祀前一日，应供奉官等令宿幕次，俟皇帝行礼毕降坛，导至青城，由青城前导归大内。后汉刘熙《释名》曰：「骡车、羊车，各以所驾名之也。」隋《礼仪志》曰：「汉氏或以人牵，或驾果下马。」此乃汉代已有，晋武偶取乘于后宫，非特为掖庭制也。况历代载于《舆服志》，自唐至今，著之礼令，宜且仍旧。其卤簿仪仗，遇南郊前，五使预阅素备，愿依昌朝所奏，下仪仗、卤簿使加点阅，使之齐肃。」
下诏让礼仪使宋绶与太常礼院共同详细审定后上奏。宋绶上奏说：「卤簿内有各司供奉，是为了备办器物，以供奉皇帝。如今贾昌朝说宿斋之时，不可陈列玩乐之物。请求在郊祀前一日，所有供奉官等让他们在幕次住宿，等皇帝行礼完毕降坛，引导到青城，再由青城前导回大内。后汉刘熙《释名》说：『骡车、羊车，各以所驾的牲畜命名。』隋《礼仪志》说：『汉代有时用人牵引，有时用果下马驾车。』这说明汉代已有，晋武帝偶然取来在后宫乘坐，并非专门为后宫制定的制度。况且历代记载在《舆服志》中，从唐代至今，著录在礼令中，应该暂且依旧。至于卤簿仪仗，在南郊前，五使预先检阅准备，希望依照贾昌朝所奏，下令仪仗使、卤簿使加以检阅，使其整齐肃穆。」
皇祐二年，将享明堂，卤簿使奏：「法驾减大驾三分之一，而兵部亡字图故本，且文牍散逸，虽粗有名数，较之礼令，未有以裁其中。」诏礼官与兵部加考正，为图以奏。及上图，法驾卤簿用万有一千八十八人。嘉祐二年祫享，用礼仪使奏：「南郊仗，金吾上将军、六统军、左右千牛，皆服紫绣戎服，珂珮，骑而前；节度使亦衣裤褶导驾，如旧例。」是月，礼官奏：「南郊还，在礼当乘金辂，而或诏乘大辇，宜著于令，常以大辇从。」六年，幸睦亲宅，内侍抱驾头堕马，驾头坏。御史中丞韩绛奏请严仪卫，事下阁门、太常礼院议。遂合奏：「车驾出，请以阁门祗候及内侍各二员，扶驾头左右，次扇筤，又以皇城亲从兵二十人从其后。」
皇祐二年，将要举行明堂祭祀，卤簿使上奏说：「法驾比大驾减少三分之一，但兵部丢失了字图旧本，而且文牍散失，虽然粗略有名目数量，但与礼令比较，无法裁定其中标准。」下诏让礼官与兵部加以考证，绘制成图进献。等到呈上图，法驾卤簿使用一万一千零八十八人。嘉祐二年举行祫享，采用礼仪使的奏议：「南郊仪仗，金吾上将军、六统军、左右千牛，都穿紫绣戎服，佩带珂珮，骑马在前；节度使也穿裤褶衣导驾，按旧例。」这个月，礼官上奏：「南郊回宫，按礼应当乘坐金辂，但有时下诏乘坐大辇，应该著录在令文中，常以大辇随从。」六年，皇帝临幸睦亲宅，内侍抱着驾头坠马，驾头损坏。御史中丞韩绛上奏请求严格仪卫，事情下交阁门、太常礼院商议。于是联名上奏：「皇帝车驾出行，请求用阁门祗候及内侍各二员，在左右扶持驾头，其次为扇筤，又用皇城亲从兵二十人跟从在后面。」
神宗熙宁七年，诏太常看详兵部大驾卤簿字图，遂奏言：「制器尚象，有其数者，必有其义。后世车驾仪仗，多杂秦、汉制度，当革其尤者。《周礼·车仆》：「凡师，共革车，各以其萃。」萃，副车也。诸辂之副，宜次正辂。羊车，前代宫中所乘；五牛旗，盖古之五时副车也，以木牛载旗，用人舆之，失其本制：宜除去。」从之。
神宗熙宁七年，下诏让太常寺审阅兵部的大驾卤簿字图，于是上奏说：「制造器物崇尚象征，有数量的事物，必定有其含义。后世的车驾仪仗，多混杂秦、汉制度，应当革除其中特别不当的。《周礼·车仆》说：『凡是军队出征，供应革车，各以其萃。』萃，就是副车。各车辂的副车，应当排在正车之后。羊车，是前代宫中所乘；五牛旗，大概是古代的五时副车，用木牛载旗，由人抬着，失去了原本的制度：应当除去。」神宗听从了。
元丰元年，详定所言：「大驾舆辇、仗卫仪物，兼取历代所用，其间情文讹舛甚众。或规摹苟简而因循已久；或事出一时而不足为法。」诏令更定。于是请去二十八宿、五星、摄提旗所绘人形，及龙、虎、仙童、大神、金鹦鹉、黄鹦鹉、网子、螣蛇、神龟等旗。旧制，亲祠南郊，皇帝自大次至版位，内侍二人执翟羽前导，号曰「拂翟」。拂翟不出礼典，乃汉干祐中宫中导从之物，不宜用诸郊庙。诏可。
元丰元年，详定官上奏说：“皇帝的车驾、仪仗和礼仪器物，兼采历代所用，其中情理与文饰错乱之处很多。有的规模简陋却因循已久；有的出于一时之需而不值得作为定制。”皇帝下诏命令重新修订。于是请求去掉二十八宿、五星、摄提旗上所画的人形，以及龙、虎、仙童、大神、金鹦鹉、黄鹦鹉、网子、螣蛇、神龟等旗帜。旧制规定，皇帝亲自祭祀南郊时，从大次走到版位，由两名内侍手持翟羽在前引导，称为“拂翟”。拂翟并不出自礼典，而是后汉干祐年间宫中导从的器物，不宜用于郊庙祭祀。皇帝下诏同意。
又礼文所言：
礼文官又上奏说：
近制，金辂不以金饰诸末，象辂不以象饰诸末，革辂不鞔，木辂不漆，请改饰四辂。太常则绘三辰，加升龙、降龙，大旗则绘交龙、大赤鸟隼、大白熊虎、大麾龟蛇而去其云龙，使之应礼。又古者，五辂皆载旗，谓之「道德之车。」《考工记》车戟崇于殳，酋矛崇于戟，各四赤，戟矛皆插车骑，谓之「兵车」。战国尚武，故增插四戟，谓之闟戟」。则知德车、武车，固异用矣。汉卤簿，前驱有凤凰闟戟，犹未施于五辂。江左以来，五辂乃加棨戟于车之右，韬以黼绣之衣。后周司辂，左建旗，右建闟戟，闟戟方六尺，而被之以黼，皆戾于古。请去五辂闟戟，以应「 道德」之称，而建太常于车后之中央，升辂则由左。
近来的制度，金辂不用金装饰末端，象辂不用象牙装饰末端，革辂不蒙皮革，木辂不涂漆，请求重新装饰这四种车。太常旗上绘制三辰，加上升龙和降龙；大旗上绘制交龙；大赤旗上绘制鸟隼；大白旗上绘制熊虎；大麾旗上绘制龟蛇，并去掉云龙图案，使之符合礼制。另外，古代的五种车都载有旗帜，称为“道德之车”。《考工记》记载，车上的戟比殳高，酋矛比戟高，各长四尺，戟和矛都插在车骑上，称为“兵车”。战国时期崇尚武力，所以增加插四戟，称为“闟戟”。由此可知，德车和武车本来用途不同。汉代的卤簿中，前驱有凤凰闟戟，但尚未用于五辂。东晋以来，五辂在车右加设棨戟，用绣有黼纹的布包裹。后周司辂，左边竖立旗帜，右边竖立闟戟，闟戟边长六尺，并覆盖黼纹，都违背古制。请求去掉五辂上的闟戟，以符合“道德”之称，并将太常旗竖立在车后的中央，登车时从左边上。
又按《周礼》：「大驭，掌驭玉辂以祀。」则祀乘玉辂也。斋仆掌驭金辂，斋右充金辂之右，则斋乘金辂也。斋祀之车，异用而不相因。国朝亲祠太庙，致斋文德殿，翌日即进玉辂，非制。请进金辂，俟太庙祠毕，翌日，御玉辂诣郊。
又根据《周礼》：“大驭，掌管驾驭玉辂用于祭祀。”那么祭祀时乘坐玉辂。斋仆掌管驾驭金辂，斋右充任金辂的右位，那么斋戒时乘坐金辂。斋戒和祭祀所用的车，用途不同而不相沿袭。本朝皇帝亲自祭祀太庙，在文德殿致斋，第二天就进用玉辂，不符合制度。请求进用金辂，等太庙祭祀完毕，第二天，再乘坐玉辂前往郊外。
又《周礼》戎右职曰：「会同，充革车。」《仪礼》曰：「贰车毕乘。」《礼记》曰：「乘君之乘车，不敢旷左，左必式。」盖古者后车余辂，不敢旷空，必使人乘之，所以别旷左之嫌也。自秦兼九国车服，西汉因之，大驾属车八十一乘。《后汉志》云：「尚书、御史所载。」扬雄曰：「鸱夷国器，托于属车。」则是汉之属车，非独载人，又以载物，亦《仪礼》所谓「毕乘」之义也。国朝卤簿，车十二乘，虚设于法驾之后，实近旷左之嫌。请令尚书、御史乘之，或以载乘舆服御。
又《周礼》戎右的职责说：“会同之时，充任革车。”《仪礼》说：“副车全部乘坐。”《礼记》说：“乘坐国君的车，不敢空着左边，左边必须有人扶持。”大概古代的后车和余下的车，不敢空着，一定让人乘坐，以此避免空着左边的嫌疑。自从秦朝兼并九国车服制度，西汉沿袭，大驾的属车有八十一乘。《后汉志》说：“由尚书、御史乘坐。”扬雄说：“鸱夷是国家的器物，寄托在属车上。”那么汉代的属车，不仅载人，还载物，这也是《仪礼》所说的“全部乘坐”的意思。本朝的卤簿，有车十二乘，空设在法驾之后，实际上接近空着左边的嫌疑。请求让尚书、御史乘坐，或者用来装载皇帝的服饰器物。
又言：「法驾之行，必有共舆者，盖以承清问。《周官》有太仆、斋仆、道仆，所以御车，至参乘，则其礼益重。故道德之车则有斋右、道右，武车则有戎右，皆以士大夫为之。国朝之制，乘舆有太仆而无参乘，请增近臣一员，立车右。」
又上奏说：“法驾出行，一定有同车的人，这是为了承接清问。《周官》中有太仆、斋仆、道仆，负责驾车，至于参乘，则礼仪更加隆重。所以道德之车有斋右、道右，武车有戎右，都由士大夫担任。本朝的制度，皇帝的车有太仆而没有参乘，请求增加一名近臣，立于车右。”
其后，诏增制五辂及参乘，玉辂建太常，金辂建大旗，象辂建大赤，革辂建大白，木辂建大麾。诸辂之副，各次正辂，仍存闟戟焉。时大驾卤簿，仗下官一百四十六员，执仗、押引从军员、职掌诸军诸司二万二千二百二十一人。初，玉辂自唐显庆中传之，号「显庆辂」。神宗更制新玉辂，六年正月，御大庆殿受朝，先夕陈诸庭，夜半彻幕屋，压焉。自是竟乘旧辂。
此后，下诏增加制造五辂和参乘，玉辂竖立太常旗，金辂竖立大旗，象辂竖立大赤旗，革辂竖立大白旗，木辂竖立大麾旗。各辂的副车，依次排列在正车之后，仍然保留闟戟。当时大驾卤簿，仪仗下的官员一百四十六人，执仗、押引从军员、职掌各军各司的二万二千二百二十一人。起初，玉辂从唐代显庆年间传下来，称为“显庆辂”。神宗重新制造新玉辂，元丰六年正月，在大庆殿接受朝贺，前一天晚上陈列在庭院中，半夜撤去幕屋，幕屋倒塌压坏了玉辂。从此一直乘坐旧玉辂。
徽宗建中靖国元年，太常寺状具南郊仪仗，人兵二万一千五百七十五人。政和四年，礼制局言：「卤簿六引仪仗，信幡承以双龙，大角黑漆画龙，紫绣龙袋，长鸣、次鸣、大小横吹、五色衣幡、绯掌画交龙。按《乐令》，三品以上绯掌画蹲豹。盖唯乘舆器用，并饰以龙。今六引内系群臣卤簿，而旗物通画交龙，非便，合厘正。」七年，兵部尚书蒋猷请令有司取《天圣卤簿图记》，更加考正可否而因革之。诏如其请。宣和元年，蔡攸被旨改修，凡人物器服，尽从古制，饰以丹采，三十有三卷。
徽宗建中靖国元年，太常寺呈报南郊仪仗，人员士兵共二万一千五百七十五人。政和四年，礼制局上奏说：“卤簿六引仪仗中，信幡用双龙承托，大角黑漆画龙，紫绣龙袋，长鸣、次鸣、大小横吹、五色衣幡、绯掌画交龙。根据《乐令》，三品以上绯掌画蹲豹。大概只有皇帝器物，才装饰龙。如今六引内属于群臣的卤簿，而旗帜都画交龙，不合适，应当纠正。”政和七年，兵部尚书蒋猷请求命令有关部门取来《天圣卤簿图记》，进一步考正是否可行并加以沿革。皇帝下诏同意他的请求。宣和元年，蔡攸奉命改修，所有人物器物服饰，完全依照古制，用丹彩装饰，共三十三卷。
高宗初至南京，孟太后以乘舆服御及御辇仪仗来进。建炎初，诏东京所属起发祭器、法服、仪仗赴行在所。十一月，帝郊于扬州，仪仗用一千三百五十五人。仓卒渡江，皆为金兵所焚。绍兴十二年，有司言：「天子起居，当备法驾，况太母回銮，将奉郊迎。」遂令工部尚书莫将等检会本朝文德、大庆殿旧仪，下太常定，用二千二百六十五人，于是始备黄麾仗，庆、册、亲飨皆用焉。是年冬，玉辂成。
高宗初到南京，孟太后将皇帝的服饰器物和御辇仪仗进献。建炎初年，下诏命令东京所属部门起运祭器、法服、仪仗到行在所。十一月，皇帝在扬州举行郊祀，仪仗用了一千三百五十五人。仓促渡江时，这些都被金兵烧毁。绍兴十二年，有关部门上奏说：“天子的起居，应当备齐法驾，何况太后回銮，将要举行郊迎。”于是命令工部尚书莫将等人检核本朝文德殿、大庆殿的旧仪，交付太常寺确定，用二千二百六十五人，从此开始备齐黄麾仗，庆典、册命、亲祭都使用它。这年冬天，玉辂制成。
明年，郊，准国初大驾之数，一万一千二百二十二人。内旧用锦袄子者以缬缯代，用铜革带者以勒帛代。而指挥使、都头仍旧用锦帽子、锦臂袖者，以方胜练鹊罗代；用𫄟者以绸代。禁卫班直服色，用锦绣、金银、真珠、北珠者七百八十人，以头帽、银带、缬罗衫代。旗物用绣者，以错采代；车路院香镫案、衣褥、睥睨，御辇院华盖、曲盖及仗内幢角等袋用绣者，以生色代。殿前司仗内金枪、银枪、旗干，易以漆饰；而拂扇、坐褥以珠饰者去之。帝曰：「事天贵质，若惟事华丽，非初意矣。」十月，卤簿器物及金象革木四辂、大安辇皆成。太常又奏，前后六引鼓吹八百八十四人，旧制骑。今路狭拥遏，欲止令步导。从之。十六年，始增捧日、奉宸队，合一万五千五十人。卤簿之制备矣。三十一年九月，行明堂礼，仪物视郊祀省三之一，用一万一千五人。
第二年，举行郊祀，按照国初大驾的人数，为一万一千二百二十二人。其中原来用锦袄子的改用缬缯代替，用铜革带的改用勒帛代替。而指挥使、都头原来用锦帽子、锦臂袖的，改用方胜练鹊罗代替；用𫄟的改用绸代替。禁卫班直的服色，用锦绣、金银、真珠、北珠的七百八十人，改用头帽、银带、缬罗衫代替。旗帜用绣的，改用错采代替；车路院的香镫案、衣褥、睥睨，御辇院的华盖、曲盖以及仪仗内的幢角等袋子用绣的，改用生色代替。殿前司仪仗内的金枪、银枪、旗干，换成漆饰；而拂扇、坐褥用珠饰的去掉。皇帝说：“事奉上天贵在质朴，如果只追求华丽，就不是最初的本意了。”十月，卤簿器物以及金、象、革、木四辂和大安辇都制成。太常寺又上奏，前后六引的鼓吹共八百八十四人，旧制是骑马。如今道路狭窄拥挤，想只让他们步行引导。皇帝同意。绍兴十六年，开始增加捧日、奉宸队，合计一万五千零五十人。卤簿的仪制完备了。绍兴三十一年九月，举行明堂礼，仪物比郊祀省去三分之一，用了一万一千零五人。
孝宗隆兴二年正月，以卤簿劳民，乃令有司条具其可省者。次年郊祀，止用六千八百八十九人，盖减绍兴二十八年人数之半也。乾道六年之郊，虽仍备五辂、大安辇、六象，而人数则如旧焉。自后，终宋之世，虽微有因革，大抵皆如乾道六年之制。若明堂，则四辂、大安辇皆省，止用三千三百十九人。故事，祀前二日诣景灵宫，皆备大驾仪仗、乘辂。中兴后，以行都与东都不同，前二日止乘辇。次日，自太庙诣青城，始登辂，设卤簿。自绍兴十三年始也。车驾遇雨，玉辂施障，从驾臣僚赐雨具，中道遇晴则撤。郊坛遇雨，则就青城放御仗，逍遥子还宫，导驾官免步导。
孝宗隆兴二年正月，因为卤簿劳民伤财，于是命令有关部门逐条列出可以省减的项目。次年郊祀，只用六千八百八十九人，大约是绍兴二十八年人数的一半。乾道六年的郊祀，虽然仍然备齐五辂、大安辇、六象，但人数则和以前一样。从此以后，直到宋朝结束，虽然略有沿革，大致都如乾道六年的制度。至于明堂，则四辂和大安辇都省去，只用三千三百一十九人。旧例，祭祀前两天前往景灵宫，都备齐大驾仪仗、乘坐辂车。中兴以后，因为行都与东都不同，前两天只乘辇车。第二天，从太庙前往青城，才开始登辂车，设置卤簿。这是从绍兴十三年开始的。皇帝车驾遇到下雨，玉辂设置帷障，随驾臣僚赐给雨具，中途天晴则撤去。郊坛遇到下雨，就在青城撤去御仗，乘逍遥子回宫，导驾官免去步行引导。
大驾卤簿。象六，中道，分左右。次六引，中道。第一，开封令；第二，开封牧；〈（驾从余州县出者，所在刺史、县令导驾，准此。）〉第三，太常卿；第四，司徒；第五，御史大夫；第六，兵部尚书。〈（以上各用本品卤簿。）〉次纛十二。〈（每纛一人持，一人托，四人扯，骑二人押。）〉次暴槊骑八，〈（押衙四人骑引。）〉左右金吾上将军四人，将军四人，大将军各一人，折冲都尉一人。〈（大将军、都尉并夹以暴槊二，每槊一人执，二人夹，纛槊皆中道。）〉
大驾卤簿。六头大象，在道路中间，分列左右。接着是六引，也在道路中间。第一引是开封令；第二引是开封牧；（如果皇帝车驾从其他州县出行，则由当地的刺史、县令导驾，依此例。）第三引是太常卿；第四引是司徒；第五引是御史大夫；第六引是兵部尚书。（以上各引使用本品级的卤簿。）接着是十二面纛旗。（每面纛旗由一人持旗，一人托举，四人牵引，两人骑马押护。）接着是八名持暴槊的骑兵，（由四名押衙骑马引导。）左右金吾上将军各四人，将军各四人，大将军各一人，折冲都尉一人。（大将军和都尉都由两名持暴槊的士兵夹护，每槊一人执持，两人夹护，纛旗和槊都在道路中间。）
次清游队。〈（左右道。）〉白泽旗二，〈（一人执，二人引，二人夹，左右金吾折冲都尉各一人领。）〉弩八，弓箭三十二，槊四十。次左右金吾十六骑，〈（左右道，主帅各一人分领。）〉弩八，弓箭十二，槊十二。次夹道佽飞，骑。〈（左右金吾果毅都尉各二人分领。）〉虞候佽飞四十八人，铁甲佽飞二十四人。
接着是清游队。（在左右道路。）两面白泽旗，（每面由一人执旗，两人引导，两人夹护，左右金吾折冲都尉各一人率领。）八张弩，三十二副弓箭，四十支槊。接着是左右金吾十六名骑兵，（在左右道路，主帅各一人分别率领。）八张弩，十二副弓箭，十二支槊。接着是夹道的佽飞，骑马。（左右金吾果毅都尉各二人分别率领。）虞候佽飞四十八人，铁甲佽飞二十四人。
次前队殳仗。〈（左右道。）〉左右领军卫将军各一人，暴槊四人，主帅四人，殳八十，叉八十；〈（相间。）〉左右武卫屯卫主帅各四人，殳各五十人，叉各五十人；左右骁卫主帅四人，殳四十，叉四十。次朱雀旗一，〈（中道，一人持，二人引，二人夹。）〉弩四，弓箭十六。次龙旗十二。〈（中道，并一人执，二人引，二人护后；副竿二，皆骑，左右金吾果毅都尉各一人领。）〉风伯、雨师旗各一，雷公、电母旗各一，木、火、土、金、水星旗各一，左、右摄提旗各一，北斗旗一。次指南、记里鼓、白鹭、鸾旗、崇德、皮轩车。〈（左右金吾卫果毅都尉各一人，来往检校。）〉次引驾十二重。〈（中道，并骑。）〉弩八，弓箭八，槊八。
接着是前队殳仗。（在左右道路。）左右领军卫将军各一人，暴槊四人，主帅四人，殳八十支，叉八十支；（相互间隔。）左右武卫屯卫主帅各四人，殳各五十人，叉各五十人；左右骁卫主帅四人，殳四十支，叉四十支。接着是一面朱雀旗，（在道路中间，一人持旗，两人引导，两人夹护。）四张弩，十六副弓箭。接着是十二面龙旗。（在道路中间，每面一人执旗，两人引导，两人护后；副竿两根，都是骑兵，左右金吾果毅都尉各一人率领。）风伯、雨师旗各一面，雷公、电母旗各一面，木、火、土、金、水星旗各一面，左、右摄提旗各一面，北斗旗一面。接着是指南车、记里鼓车、白鹭车、鸾旗车、崇德车、皮轩车。（左右金吾卫果毅都尉各一人，来回检校。）接着是引驾十二重。（在道路中间，都是骑兵。）八张弩，八副弓箭，八支槊。
次太常前部鼓吹。令二人，〈（府史四人从。）〉鼓十二在左，〈（主帅四人骑领。）〉金钲十二在右，〈（主帅四人骑领。）〉大鼓百二十，〈（主帅二十人骑领。）〉长鸣百二十，〈（主帅六人骑领。）〉铙鼓十二，〈（主帅四人骑领。）〉歌二十四，拱宸管二十四，箫二十四，笳二十四，大横吹百二十，〈（主帅十人骑领。）〉节鼓二，笛二十四，箫二十四，觱篥二十四，笳二十四，桃皮觱篥二十四；鼓十二在左，〈（主帅二人骑领。）〉金钲十二在右，〈（主帅二人骑领。）〉小鼓百二十，〈（主帅十人骑领。）〉中鸣百二十，〈（主帅六人骑领。）〉羽葆鼓十二，〈（主帅四人骑领。）〉歌二十四，拱宸管二十四，箫二十四，笳二十四。
接着是太常前部鼓吹。令二人，（府史四人随从。）十二面鼓在左边，（主帅四人骑马率领。）十二面金钲在右边，（主帅四人骑马率领。）一百二十面大鼓，（主帅二十人骑马率领。）一百二十支长鸣，（主帅六人骑马率领。）十二面铙鼓，（主帅四人骑马率领。）二十四名歌者，二十四支拱宸管，二十四支箫，二十四支笳，一百二十支大横吹，（主帅十人骑马率领。）两个节鼓，二十四支笛，二十四支箫，二十四支觱篥，二十四支笳，二十四支桃皮觱篥；十二面鼓在左边，（主帅二人骑马率领。）十二面金钲在右边，（主帅二人骑马率领。）一百二十面小鼓，（主帅十人骑马率领。）一百二十支中鸣，（主帅六人骑马率领。）十二面羽葆鼓，（主帅四人骑马率领。）二十四名歌者，二十四支拱宸管，二十四支箫，二十四支笳。
次司天监一人，骑，引相风、刻漏，〈（中道。令史一人，排列官二人，骑从。）〉相风乌舆一，〈（匠人一。）〉交龙钲、鼓各一，〈（司晨、典事各一人骑从。）〉钟楼、鼓楼各一，行漏舆一，〈（漏刻生四人从。）〉清道二人，十二神舆一。〈（司天官一人押。）〉
接下来是司天监一人，骑马，引导相风鸟和刻漏（走中间道路。令史一人，排列官二人，骑马随从）。相风乌车一辆（配匠人一人）。交龙形状的钲和鼓各一个（司晨、典事各一人骑马随从）。钟楼、鼓楼各一座，行漏车一辆（漏刻生四人跟随）。清道夫二人，十二神车一辆（司天官一人押送）。
次持钑前队。〈（中道。）〉左右武卫果毅都尉各一人分领，校尉二人。绛引幡一，金节十二，罕一在左，毕一在右，朱雀幢一，〈（叉一。）〉青龙、白虎幢各一，分左右。〈（叉各一。）〉导盖一。〈（叉一。）〉称长一人，钑戟二百八十人，分左右；左右武卫将军各一人，校尉四人，分左右。次殿中侍御史二人，黄麾一。〈（骑二夹。）〉
接下来是持钑前队（走中间道路）。左右武卫的果毅都尉各一人分别率领，校尉二人。绛引幡一面，金节十二个，罕旗在左边，毕旗在右边，朱雀幢一面（配叉一个）。青龙、白虎幢各一面，分列左右（各配叉一个）。导盖一个（配叉一个）。称长一人，持钑戟的士兵二百八十人，分列左右；左右武卫将军各一人，校尉四人，分列左右。接下来是殿中侍御史二人，黄麾一面（两名骑兵夹护）。
次前部马队。〈（左右队。）〉第一队，角宿、亢宿、斗宿、牛宿旗各一，〈（执次同龙墀旗，角、亢在左，斗、牛在右，余队同此。）〉左右金吾卫折冲都尉各一人分领，弩十，弓箭二十，槊四十；〈（并分左右，余队皆同。）〉第二队，氐宿、房宿、女宿、虚宿旗各一，左右领军卫果毅都尉各三人分领；〈（兼第三、第四队。）〉第三队心宿、危宿旗各一；第四队尾宿、室宿旗各一；第五队箕宿、壁宿旗各一，左右领军卫折冲都尉各一人分领；第六队奎宿、井宿旗各一，左右屯卫折冲都尉各一人分领；第七队娄宿、鬼宿旗各一，左右武卫果毅都尉各三人分领；〈（兼第八、第九队。）〉第八队胃宿、柳宿旗各一；第九队昴宿、星宿旗各一；第十队毕宿、张宿旗各一，左右骁卫折冲都尉各三人分领；〈（兼第十一、十二队。）〉第十一队觜宿、翼宿旗各一；第十二队参宿、轸宿旗各一。
接下来是前部马队（分左右两队）。第一队，角宿、亢宿、斗宿、牛宿旗各一面（执旗方式与龙墀旗相同，角、亢在左，斗、牛在右，其余各队与此相同）。左右金吾卫的折冲都尉各一人分别率领，配备弩十张，弓箭二十副，槊四十杆（都分列左右，其余各队都相同）。第二队，氐宿、房宿、女宿、虚宿旗各一面，左右领军卫的果毅都尉各三人分别率领（兼管第三、第四队）。第三队，心宿、危宿旗各一面。第四队，尾宿、室宿旗各一面。第五队，箕宿、壁宿旗各一面，左右领军卫的折冲都尉各一人分别率领。第六队，奎宿、井宿旗各一面，左右屯卫的折冲都尉各一人分别率领。第七队，娄宿、鬼宿旗各一面，左右武卫的果毅都尉各三人分别率领（兼管第八、第九队）。第八队，胃宿、柳宿旗各一面。第九队，昴宿、星宿旗各一面。第十队，毕宿、张宿旗各一面，左右骁卫的折冲都尉各三人分别率领（兼管第十一、十二队）。第十一队，觜宿、翼宿旗各一面。第十二队，参宿、轸宿旗各一面。
次步甲前队。〈（左右道。）〉暴槊四，左右领军卫将军各一人检校。第一队，鹖鸡旗二，〈（引、执同马队。）〉左右领军卫折冲都尉各一人分领，赤鍪甲、弓箭六十；第二队，貔旗二，左右领军卫果毅都尉各一人分领，赤鍪甲、刀盾六十；第三队，玉马旗二，左右领军卫折冲都尉各一人分领，青鍪甲、弓箭六十；第四队，三角兽旗二，左右领军卫果毅都尉各一人分领，青鍪甲、刀盾六十；第五队，黄鹿旗二，左右屯卫折冲都尉各一人分领，黑鍪甲、弓箭六十；第六队，飞麟旗二，左右屯卫果毅都尉各一人分领，黑鍪甲、刀盾六十；第七队，𫘝𫘨旗二，左右武卫折冲都尉各一人分领，白鍪甲、弓箭六十；第八队，鸾旗二，左右武卫果毅都尉各一人分领，白鍪甲、刀盾六十；第九队，麟旗二，左右骁卫折冲都尉各一人分领，黄鍪甲、弓箭六十；第十队，驯象旗二，左右骁卫果毅都尉各一人分领，黄鍪甲、刀盾六十；第十一队，玉兔旗二，左右卫折冲都尉各一人分领，黄鍪甲、弓箭六十；第十二队，辟邪旗二，左右卫果毅都尉各一人分领，黄鍪甲、刀盾六十。
接下来是步甲前队（分左右道路）。暴槊四杆，左右领军卫将军各一人负责检校。第一队，鹖鸡旗两面（引导和执旗方式与马队相同），左右领军卫的折冲都尉各一人分别率领，配备红色头盔铠甲、弓箭六十副。第二队，貔旗两面，左右领军卫的果毅都尉各一人分别率领，配备红色头盔铠甲、刀盾六十副。第三队，玉马旗两面，左右领军卫的折冲都尉各一人分别率领，配备青色头盔铠甲、弓箭六十副。第四队，三角兽旗两面，左右领军卫的果毅都尉各一人分别率领，配备青色头盔铠甲、刀盾六十副。第五队，黄鹿旗两面，左右屯卫的折冲都尉各一人分别率领，配备黑色头盔铠甲、弓箭六十副。第六队，飞麟旗两面，左右屯卫的果毅都尉各一人分别率领，配备黑色头盔铠甲、刀盾六十副。第七队，𫘝𫘨旗两面，左右武卫的折冲都尉各一人分别率领，配备白色头盔铠甲、弓箭六十副。第八队，鸾旗两面，左右武卫的果毅都尉各一人分别率领，配备白色头盔铠甲、刀盾六十副。第九队，麟旗两面，左右骁卫的折冲都尉各一人分别率领，配备黄色头盔铠甲、弓箭六十副。第十队，驯象旗两面，左右骁卫的果毅都尉各一人分别率领，配备黄色头盔铠甲、刀盾六十副。第十一队，玉兔旗两面，左右卫的折冲都尉各一人分别率领，配备黄色头盔铠甲、弓箭六十副。第十二队，辟邪旗两面，左右卫的果毅都尉各一人分别率领，配备黄色头盔铠甲、刀盾六十副。
次前部黄麾仗。〈（左右道。）〉绛引幡二十；第一部，左右领军卫大将军各一人检校，〈（兼检校第二部。）〉折冲都尉各一人分领，〈（主帅二人。）〉龙头竿赤氅二十，揭鼓二，仪锽五色幢二十，龙头竿小孔雀氅二十，小戟二十，揭鼓二，龙头竿五色鹅毛氅二十，弓箭二十，龙头鸡毛氅二十，朱縢盾二十，龙头竿绣氅二十，弓箭二十，槊二十，揭鼓二，绿縢盾二十；第二部，左右领军卫折冲都尉各一人分领；〈（主帅及氅锽等并同第一部，余准此。）〉第三部，左右屯卫大将军各一人检校，果毅都尉各一人分领；第四部，左右武卫大将军各一人检校，折冲都尉各一人分领；第五部，左右骁卫大将军各一人检校；〈（兼检校第六部，折冲都尉各一人分领。）〉第六部，左右卫果毅都尉各一人分领。
接下来是前部黄麾仪仗（分左右道路）。绛引幡二十面。第一部，左右领军卫大将军各一人负责检校（兼管检校第二部），折冲都尉各一人分别率领（配主帅二人）。龙头竿赤色氅二十杆，揭鼓二面，仪锽五色幢二十杆，龙头竿小孔雀氅二十杆，小戟二十杆，揭鼓二面，龙头竿五色鹅毛氅二十杆，弓箭二十副，龙头鸡毛氅二十杆，红色藤盾二十面，龙头竿绣氅二十杆，弓箭二十副，槊二十杆，揭鼓二面，绿色藤盾二十面。第二部，左右领军卫的折冲都尉各一人分别率领（主帅及氅、锽等物品与第一部相同，其余各部也照此办理）。第三部，左右屯卫大将军各一人负责检校，果毅都尉各一人分别率领。第四部，左右武卫大将军各一人负责检校，折冲都尉各一人分别率领。第五部，左右骁卫大将军各一人负责检校（兼管检校第六部，折冲都尉各一人分别率领）。第六部，左右卫的果毅都尉各一人分别率领。
次六军仪仗。〈（中道，在殿中黄麾后。）〉左右神武军统军各一人，本军旗二，〈（一人执，一人引，二人夹，都头各一人骑押。）〉吏兵、力士旗各五，白干枪五十，柯舒十，镫仗八，〈（相间。）〉排阑旗二十，掩尾天马旗二。左右羽林军、左右龙武军，并同神武军。〈（惟羽林用赤豹、黄熊旗各五，龙武用龙君、虎君旗各五。）〉
接下来是六军仪仗（走中间道路，位于殿中黄麾之后）。左右神武军的统军各一人，本军旗帜两面（一人执旗，一人引导，二人夹护，都头各一人骑马押送）。吏兵旗、力士旗各五面，白干枪五十杆，柯舒十杆，镫仗八杆（相互间隔排列）。排阑旗二十面，掩尾天马旗两面。左右羽林军、左右龙武军的仪仗，都与神武军相同（只是羽林军使用赤豹旗、黄熊旗各五面，龙武军使用龙君旗、虎君旗各五面）。
次引驾旗十六，〈（中道，执人同六军旗。）〉十二辰旗各一，天王旗四。〈（排仗通直官二人骑领。）〉次龙墀旗十三，〈（中道，各一人执，二人引，二人夹，排仗将二人骑领。）〉天下太平旗一，青龙、赤龙、黄龙、白龙、黑龙旗各一，金鸾、金凤旗各一，狮子旗二，日旗、月旗各一，君王万岁旗一。
接下来是引驾旗十六面（走中间道路，执旗人与六军旗相同）。十二辰旗各一面，天王旗四面（排仗通直官二人骑马率领）。接下来是龙墀旗十三面（走中间道路，各由一人执旗，二人引导，二人夹护，排仗将二人骑马率领）。天下太平旗一面，青龙、赤龙、黄龙、白龙、黑龙旗各一面，金鸾、金凤旗各一面，狮子旗两面，日旗、月旗各一面，君王万岁旗一面。
次御马二十四匹，〈（中道，并以天武官二人执辔。）〉尚乘奉御二人从。次日月合璧旗一，次苣文旗二，次五星连珠旗一，次祥云旗二。〈（以上并一人执，二人引，二人夹，佩横刀，执弓箭。）〉次长寿幢一。次青龙、白虎旗各一。〈（左右道。）〉左右卫果毅都尉各一人分领七十骑，弩八，弓箭二十二，槊四十。
接下来是御马二十四匹（走中间道路，每匹马由两名天武官执缰绳），尚乘奉御二人跟随。接下来是日月合璧旗一面，苣文旗两面，五星连珠旗一面，祥云旗两面（以上旗帜各由一人执旗，二人引导，二人夹护，佩戴横刀，手持弓箭）。接下来是长寿幢一面。接下来是青龙、白虎旗各一面（分左右道路）。左右卫的果毅都尉各一人分别率领七十名骑兵，配备弩八张，弓箭二十二副，槊四十杆。
次班剑仪刀队。〈（左右道。）〉左右卫将军各一人，亲卫郎将各二人，班剑二百二十，为第一、第二行；勋卫郎将各二人，班剑二百二十，为第三、第四行；翊卫郎将各三人，仪刀三百七十八，为第五、第六、第七行；左右骁卫翊卫郎将各一人，仪刀一百三十四，为第八行；左右武卫翊卫郎将各一人，仪刀一百三十八，为第九行；左右屯卫翊卫郎将各一人，仪刀一百四十二，为第十行；左右领军卫翊卫郎将各一人，仪刀一百四十六，为第十一行；左右金吾卫翊卫郎将各一人，仪刀一百五十，为第十二行。
接下来是班剑仪刀队（分左右道路）。左右卫将军各一人，亲卫郎将各二人，持班剑者二百二十人，组成第一、第二行。勋卫郎将各二人，持班剑者二百二十人，组成第三、第四行。翊卫郎将各三人，持仪刀者三百七十八人，组成第五、第六、第七行。左右骁卫的翊卫郎将各一人，持仪刀者一百三十四人，组成第八行。左右武卫的翊卫郎将各一人，持仪刀者一百三十八人，组成第九行。左右屯卫的翊卫郎将各一人，持仪刀者一百四十二人，组成第十行。左右领军卫的翊卫郎将各一人，持仪刀者一百四十六人，组成第十一行。左右金吾卫的翊卫郎将各一人，持仪刀者一百五十人，组成第十二行。
次五仗。〈（左右道。）〉左右卫供奉中郎将各二人，亲勋翊卫各二十四人，左右卫郎将各一人，散手翊卫各三十人，左右骁卫郎将各一人，翊卫各二十八人。
接下来是五仗（分左右道路）。左右卫的供奉中郎将各二人，亲勋翊卫各二十四人，左右卫的郎将各一人，散手翊卫各三十人，左右骁卫的郎将各一人，翊卫各二十八人。
次左右骁卫、翊卫三队。第一队，花凤旗二，大将军各一人，弩十，弓箭二十，槊四十；第二队，飞黄旗二，将军各一人，〈（弩、弓箭、槊同第一队，下准此。）〉第三队，吉利旗二，郎将各一人。
接下来是左右骁卫、翊卫三队。第一队，花凤旗两面，大将军各一人，配备弩十张，弓箭二十副，槊四十杆。第二队，飞黄旗两面，将军各一人（弩、弓箭、槊的数量与第一队相同，以下照此办理）。第三队，吉利旗两面，郎将各一人。
次金吾细仗。殿中伞扇，千牛。〈（中道。）〉青龙、白虎旗各一，〈（一人执，三人引，骑二人押当。）〉五岳神旗各一，五方神旗各一，五方龙旗二十五，五方凤旗二十五，四渎神旗各一。〈（各一人执，二人引，二人夹，四旗属兵部，每行次五方凤旗。）〉援宝三十二人，香案一，符宝郎一人，宝案一，宝舆一。〈（舆士十二人。）〉碧襕二十四人，骑，〈（内十四人，执仪刀。）〉方伞二，雉扇四，四色官六人，押仗二人，金甲天武官二人，进马四人，千牛将军一人，千牛八人，中郎将二人，长史二人，引驾官四人，天武官三百人。次球仗供奉官一百人。
接下来是金吾卫的细仗。殿中的伞扇和千牛卫（走中间道路）。青龙、白虎旗各一面（一人执旗，三人引导，两名骑兵押送）。五岳神旗各一面，五方神旗各一面，五方龙旗二十五面，五方凤旗二十五面，四渎神旗各一面（各由一人执旗，二人引导，二人夹护，这四面旗属于兵部，每次行进时排在五方凤旗之后）。援宝三十二人，香案一张，符宝郎一人，宝案一张，宝车一辆（配车夫十二人）。碧襕二十四人，骑马（其中十四人手持仪刀）。方伞二把，雉扇四把，四色官六人，押仗二人，金甲天武官二人，进马四人，千牛将军一人，千牛八人，中郎将二人，长史二人，引驾官四人，天武官三百人。接下来是球仗供奉官一百人。
接下来是左右卫的夹毂队（分左右道路）。第一、第四队，配备红色头盔铠甲、刀盾各六十副，由折冲都尉各一人负责检校。第二、第五队，配备白色头盔铠甲、刀盾各六十副，由果毅都尉各一人负责检校。第三、第六队，配备黑色头盔铠甲、刀盾各六十副，由果毅都尉各一人负责检校。
次捧日、奉宸队。〈（左右道。）〉捧日三十五队，队四十人，骑；奉宸二十五队，队四十人。〈（并五重相间。）〉
接下来是捧日、奉宸队（分左右道路）。捧日队有三十五队，每队四十人，骑马。奉宸队有二十五队，每队四十人（都按五重队列相互间隔排列）。
次导驾官。〈（中道。）〉通事舍人八人，分左右；侍御史二人，分左右；御史中丞二人，分左右；正言二人，分左右；司谏二人，分左右；起居郎二人在左，起居舍人二人在右；谏议大夫四人，分左右；给事中四人在左，中书舍人六人在右；散骑四人，分左右；门下侍郎二人在左，中书侍郎二人在右；侍中二人在左，中书令二人在右。次鸣鞭二。〈（中道。）〉次宫苑马二。〈（中道。）〉
接下来是导驾官（走中间道路）。通事舍人八人，分列左右。侍御史二人，分列左右。御史中丞二人，分列左右。正言二人，分列左右。司谏二人，分列左右。起居郎二人在左边，起居舍人二人在右边。谏议大夫四人，分列左右。给事中四人在左边，中书舍人六人在右边。散骑四人，分列左右。门下侍郎二人在左边，中书侍郎二人在右边。侍中二人在左边，中书令二人在右边。接下来是鸣鞭二人（走中间道路）。接下来是宫苑马二匹（走中间道路）。
次殿中省仗。大伞二，方雉尾扇四，腰舆一，〈（排列官一人骑领。）〉小雉尾扇四，方雉尾扇十二，华盖二，香镫一。
接下来是殿中省的仪仗。大伞二把，方形雉尾扇四把，腰舆一辆（由排列官一人骑马率领）。小雉尾扇四把，方形雉尾扇十二把，华盖二顶，香镫一个。
次诞马二，玉辂。〈（皇帝升辂，则太仆卿御，千牛大将军二人夹辂，将军二人陪乘。前有诞马二，教马官二人。）〉次诸司随驾供奉。次大辇，〈（掌辇四人导，尚辇奉御二人骑从。）〉殿中少监二人，骑。〈（本省供奉二人骑从。）〉次御马二十四。〈（并以天武官二人执辔，尚辇直长二人骑从。）〉
接下来是诞马二匹，玉辂车（皇帝登上玉辂时，由太仆卿驾车，千牛大将军二人夹护玉辂，将军二人陪乘。车前有诞马二匹，教马官二人）。接下来是各部门随驾供奉的人员。接下来是大辇车（由掌辇四人引导，尚辇奉御二人骑马随从）。殿中少监二人，骑马（本省的供奉二人骑马随从）。接下来是御马二十四匹（每匹马由两名天武官执缰绳，尚辇直长二人骑马随从）。
次持钑后队。〈（中道。）〉左右武卫旅帅各一人，大伞二，〈（大雉尾扇二夹。）〉大雉尾扇四，小雉尾扇十二，朱团扇十二，华盖二，〈（叉二。）〉睥睨十二，御刀六，玄武幢一，〈（叉一。）〉绛麾二，细槊十二。次大角百二十。〈（左右金吾果毅都尉各一人骑从。）〉
接下来是持钑后队（走中间道路）。左右武卫旅帅各一人，大伞两把（两边各有一把大雉尾扇夹持），大雉尾扇四把，小雉尾扇十二把，朱红色团扇十二把，华盖两顶（叉子两把），睥睨十二件，御刀六把，玄武幢一面（叉子一把），绛色指挥旗两面，细槊十二根。接下来是大角一百二十个（左右金吾果毅都尉各一人骑马随从）。
次后部鼓吹。〈（中道。）〉鼓吹丞二人，骑。〈（典事四人骑从。）〉羽葆鼓十二，〈（主帅四人骑从。）〉歌二十四，拱宸管二十四，箫二十四，笳二十四；〈（主帅二人骑领。）〉铙鼓十二，〈（主帅四人骑领。）〉歌二十四，箫二十四，笳二十四；小横吹百二十，〈（主帅八人骑领。）〉笛二十四，箫二十四，觱篥二十四，笳二十四，桃皮觱篥二十四。
接下来是后部鼓吹乐队（走中间道路）。鼓吹丞两人，骑马（典事四人骑马随从）。羽葆鼓十二面（主帅四人骑马随从），歌者二十四人，拱宸管二十四支，箫二十四支，笳二十四支（主帅两人骑马带领）。铙鼓十二面（主帅四人骑马带领），歌者二十四人，箫二十四支，笳二十四支。小横吹一百二十支（主帅八人骑马带领），笛二十四支，箫二十四支，觱篥二十四支，笳二十四支，桃皮觱篥二十四支。
次黄麾幡二，〈（骑二夹。）〉殿中侍御史二人，骑。〈（令史四人骑从。）〉次芳亭辇一，凤辇一，小舆一，尚辇直长二人，骑，检校。〈（书令史四人骑从。）〉次五牛旗舆各一，左右屯卫队正各一人，骑，检校。〈（并执银装长刀。）〉次乘黄令、丞二人。〈（府史四人骑从。）〉次金、象、革、木辂。次五副辂。次耕根车。次进贤、明远、羊车。次属车十二。次中书、门下、秘书、殿中省局官各一，骑。次黄钺、豹尾车。
接下来是黄麾幡两面（两名骑兵在两边夹持），殿中侍御史两人，骑马（令史四人骑马随从）。接下来是芳亭辇一辆，凤辇一辆，小舆一辆，尚辇直长两人，骑马，负责检查（书令史四人骑马随从）。接下来是五牛旗车各一辆，左右屯卫队正各一人，骑马，负责检查（都手持银装长刀）。接下来是乘黄令、丞两人（府史四人骑马随从）。接下来是金辂、象辂、革辂、木辂。接下来是五副辂。接下来是耕根车。接下来是进贤车、明远车、羊车。接下来是属车十二辆。接下来是中书省、门下省、秘书省、殿中省局官员各一人，骑马。接下来是黄钺车、豹尾车。
次后部黄麾仗。〈（左右道，与殿中黄麾相并。）〉第一部，左右骁卫将军各一人检校，折冲都尉各一人分领；〈（主帅氅锽等并同前部，下皆准此。）〉第二部，左右武卫将军各一人检校，折冲都尉各一人分领；第三部，左右屯卫将军各一人检校，折冲都尉各一人分领；第四部，左右领军卫折冲都尉各一人分领；第五部，左右骁卫折冲都尉各一人分领；第六部，左右骁卫折冲都尉各一人分领，绛引幡二十，护后主帅二十人。
接下来是后部黄麾仪仗队（分左右道路，与殿中黄麾并列）。第一部，左右骁卫将军各一人负责检查，折冲都尉各一人分别带领（主帅、氅锽等与前部相同，以下都照此例）。第二部，左右武卫将军各一人负责检查，折冲都尉各一人分别带领。第三部，左右屯卫将军各一人负责检查，折冲都尉各一人分别带领。第四部，左右领军卫折冲都尉各一人分别带领。第五部，左右骁卫折冲都尉各一人分别带领。第六部，左右骁卫折冲都尉各一人分别带领，绛引幡二十面，护后主帅二十人。
次步甲后队。〈（左右道。）〉第一队，貔旗二，〈（执、引并同前。）〉左右卫果毅都尉各一人分领；〈（鍪甲、弓盾同前队第十二。）〉第二队，鹖鸡旗二，左右卫折冲都尉各一人分领；〈（鍪甲、弓箭同前队第十一。）〉第三队，仙鹿旗二，左右骁卫果毅都尉各一人分领；〈（鍪甲、刀盾同前队第十。）〉第四队，金鹦鹉旗二，左右骁卫折冲都尉各一人分领；〈（鍪甲、弓箭同前队第九。）〉第五队，瑞麦旗二，左右武卫果毅都尉各一人分领；〈（鍪甲、刀盾同前队第八。）〉第六队，孔雀旗二，左右武卫折冲都尉各一人分领；〈（鍪甲、弓箭同前队第七。）〉第七队，野马旗二，左右屯卫果毅都尉各一人分领；〈（鍪甲、刀盾同前队第六。）〉第八队，牦牛旗二，左右屯卫折冲都尉各一人分领；〈（鍪甲、弓箭同前队第五。）〉第九队，甘露旗二，左右领军卫果毅都尉各一人分领；〈（鍪甲、刀盾同前队第四。）〉第十队，网子旗二，左右领军卫折冲都尉各一人分领；〈（鍪甲、弓箭同前队第三。）〉第十一队，鹖鸡旗二，左右领军卫果毅都尉各一人分领；〈（鍪甲、刀盾同前队第二。）〉第十二队，貔旗二，左右领军卫折冲都尉各一人分领。〈（鍪甲、弓箭同前队第一。）〉
接下来是步甲后队（分左右道路）。第一队，貔旗两面（执旗、引旗与前相同），左右卫果毅都尉各一人分别带领（头盔铠甲、弓盾与前队第十二队相同）。第二队，鹖鸡旗两面，左右卫折冲都尉各一人分别带领（头盔铠甲、弓箭与前队第十一队相同）。第三队，仙鹿旗两面，左右骁卫果毅都尉各一人分别带领（头盔铠甲、刀盾与前队第十队相同）。第四队，金鹦鹉旗两面，左右骁卫折冲都尉各一人分别带领（头盔铠甲、弓箭与前队第九队相同）。第五队，瑞麦旗两面，左右武卫果毅都尉各一人分别带领（头盔铠甲、刀盾与前队第八队相同）。第六队，孔雀旗两面，左右武卫折冲都尉各一人分别带领（头盔铠甲、弓箭与前队第七队相同）。第七队，野马旗两面，左右屯卫果毅都尉各一人分别带领（头盔铠甲、刀盾与前队第六队相同）。第八队，牦牛旗两面，左右屯卫折冲都尉各一人分别带领（头盔铠甲、弓箭与前队第五队相同）。第九队，甘露旗两面，左右领军卫果毅都尉各一人分别带领（头盔铠甲、刀盾与前队第四队相同）。第十队，网子旗两面，左右领军卫折冲都尉各一人分别带领（头盔铠甲、弓箭与前队第三队相同）。第十一队，鹖鸡旗两面，左右领军卫果毅都尉各一人分别带领（头盔铠甲、刀盾与前队第二队相同）。第十二队，貔旗两面，左右领军卫折冲都尉各一人分别带领（头盔铠甲、弓箭与前队第一队相同）。
次后部马队。〈（左右道。）〉第一队，角端旗二，左右卫折冲都尉各三人分领；〈（兼第二、第三队。每队弩、弓箭、槊并同前队。）〉第二队，赤熊旗二；第三队，兕旗二，左右骁卫果毅都尉各三人分领；〈（兼第四队。）〉第四队，太常旗二；第五队，驯象旗二，左右武卫折冲都尉各三人分领；〈（兼第六、第七队。）〉第六队，鵕鸃旗二；第七队，𫠋蜀旗二；第八队，驺牙旗二，左右屯卫果毅都尉各二人分领；第九队，苍乌旗二；第十队，白狼旗二；第十一队，龙马旗二，左右领军折冲都尉各二人分领；第十二队，金牛旗二。
接下来是后部马队（分左右道路）。第一队，角端旗两面，左右卫折冲都尉各三人分别带领（兼管第二、第三队。每队的弩、弓箭、槊都与前队相同）。第二队，赤熊旗两面。第三队，兕旗两面，左右骁卫果毅都尉各三人分别带领（兼管第四队）。第四队，太常旗两面。第五队，驯象旗两面，左右武卫折冲都尉各三人分别带领（兼管第六、第七队）。第六队，鵕鸃旗两面。第七队，𫠋蜀旗两面。第八队，驺牙旗两面，左右屯卫果毅都尉各两人分别带领。第九队，苍乌旗两面。第十队，白狼旗两面。第十一队，龙马旗两面，左右领军折冲都尉各两人分别带领。第十二队，金牛旗两面。
次后队殳仗。〈（左右道。）〉左右领军卫主帅四人，殳八千，叉八十；左右武卫主帅四人，殳五十，叉五十；左右屯卫骁卫主帅各四人，殳四十，叉四十。次掩后队。〈（中道。）〉左右屯卫折冲都尉各一人，大戟五十，刀盾五十，弓箭五十，槊五十。
接下来是后队殳仗（分左右道路）。左右领军卫主帅四人，殳八千根，叉八十把；左右武卫主帅四人，殳五十根，叉五十把；左右屯卫、骁卫主帅各四人，殳四十根，叉四十把。接下来是掩后队（走中间道路）。左右屯卫折冲都尉各一人，大戟五十支，刀盾五十副，弓箭五十副，槊五十根。
次真武队。〈（中道。）〉金吾折冲都尉一人，仙童、螣蛇、真武、神龟旗各一，〈（十人执，二人引，二人夹。）〉槊二十五，弓箭二十，弩五。
接下来是真武队（走中间道路）。金吾折冲都尉一人，仙童旗、螣蛇旗、真武旗、神龟旗各一面（十人执旗，两人引导，两人夹持），槊二十五根，弓箭二十副，弩五张。
车驾至青城，则周卫行宫及坛内外。其青城坐甲布列三百三十六铺：殿前指挥使二十四铺，四百七十七人；内殿直一十铺，一百四十一人；散员一十辅，一百四十二人；散指挥一十铺，一百四十一人；散都头一十铺，一百四十三人；散祗候一十铺，一百四十人；金枪一十铺，一百五十人；银枪一十铺，一百五十人；东第一班三铺，五十二人；东第二班三铺，五十三人；东第三班六铺，九十一人；东第四班五铺，八十四人；东第五班二铺，二十二人；下茶酒班一铺，三十一人；散直一十铺，一百四十九人；钧容直一十铺，二百人；御龙直二十二铺，三百八十五人；御龙骨朵子直一十二铺，二百一十二人；御龙弓箭直一十八铺，二百九十六人；御龙弩直二十二铺，三百五十六人；把天门天武一铺，八人；驾头扇筤天武一铺，三十二人；禁卫天武六铺，三百一十人；约拦天武三十铺，三百一十人；方围子亲从三十四铺，三百六十人；禁卫崇政殿亲从四十铺，并提举人员共四百六十三人；行宫司亲从一十二铺，一百八十人；快行亲从四铺，八十六人。行宫殿门崇政殿亲从四十六人，行宫殿门亲从并提举人员二百四十人，把街约拦亲事官贴诸处龊门一十队及提举人员一百三人，殿前指挥使已下看守马火甲队一千一百七十一人，右禁卫诸班共六千七百二十有四人。
皇帝车驾到达青城时，便全面护卫行宫以及祭坛内外。青城坐甲布列了三百三十六铺：殿前指挥使二十四铺，四百七十七人；内殿直十铺，一百四十一人；散员十铺，一百四十二人；散指挥十铺，一百四十一人；散都头十铺，一百四十三人；散祗候十铺，一百四十人；金枪十铺，一百五十人；银枪十铺，一百五十人；东第一班三铺，五十二人；东第二班三铺，五十三人；东第三班六铺，九十一人；东第四班五铺，八十四人；东第五班二铺，二十二人；下茶酒班一铺，三十一人；散直十铺，一百四十九人；钧容直十铺，二百人；御龙直二十二铺，三百八十五人；御龙骨朵子直十二铺，二百一十二人；御龙弓箭直十八铺，二百九十六人；御龙弩直二十二铺，三百五十六人；把天门天武一铺，八人；驾头扇筤天武一铺，三十二人；禁卫天武六铺，三百一十人；约拦天武三十铺，三百一十人；方围子亲从三十四铺，三百六十人；禁卫崇政殿亲从四十铺，连同提举人员共四百六十三人；行宫司亲从十二铺，一百八十人；快行亲从四铺，八十六人。行宫殿门崇政殿亲从四十六人，行宫殿门亲从连同提举人员二百四十人，把街约拦亲事官贴诸处龊门十队及提举人员一百零三人，殿前指挥使以下看守马火甲队一千一百七十一人。以上禁卫各班组共六千七百二十四人。
圜坛东门外中道夹立诸班直主首引驾人员九人，御龙四直门旗六十人，御龙仗剑六人，天武把门长行八人。
圜坛东门外中间道路两旁站立着各班直的主首引驾人员九人，御龙四直门旗手六十人，御龙仗剑六人，天武把门长行八人。
大次前外围亲从四队三十八人，执烛亲从八十六人，行宫殿门一十二人，御龙直四十人。大次后把街约拦执事官五十一人。大次两壁快行六十九人，于禁卫外排立坛周围，守踏道。里围亲从十将、节级二十二人，坛从里第二重方围亲从三百二十四人。大次及外壝外诸门行宫司共一百六十人，宫架及坛东幄幕、宰臣百官幕次共六十人。右自大次前外围至百官幕次，共八百六十二人。凡诣小次行礼，不须随从。大次前里围并拦前一百七十一人，执烛一百二十九人，外围一百八十人，行宫门及快行二十四人。〈（右自里围至行宫快行共五百四人。）〉凡诣小次行礼，随从祗应。
大次前外围亲从四队三十八人，执烛亲从八十六人，行宫殿门十二人，御龙直四十人。大次后把街约拦执事官五十一人。大次两壁快行六十九人，在禁卫外排列于祭坛周围，守护踏道。里围亲从十将、节级二十二人，祭坛从里第二重方围亲从三百二十四人。大次及外壝外各门行宫司共一百六十人，宫架及祭坛东边幄幕、宰臣百官幕次共六十人。以上从大次前外围到百官幕次，共八百六十二人。凡是前往小次行礼时，这些人不需要随从。大次前里围及拦前一百七十一人，执烛一百二十九人，外围一百八十人，行宫门及快行二十四人（以上从里围到行宫快行共五百零四人）。凡是前往小次行礼时，这些人随从侍奉。
圆坛从外壝下分作九重：从中第一重，殿前指挥使等七百四十四人；第二重，御龙直等六百九十五人；第三重，散员等六百四十二人；第四重，散都头等七百一十人；第五重，天武骨朵大剑约拦五百八十一人；第六重，御营四面巡检下步军八百六十七人；第七重，御营四面并青城圆坛巡检下步军八百六十七人；第八重，御营四面巡检下马军四百三十三人；第九重，御营四面巡检及青城圆坛巡检下马军四百三十四人。坛四门殿前指挥使行门三十五人，内人员一十五人，坛东门夹立擎鞭长行一十人。〈（右自青城赴坛诸班亲从文武及御营圆坛巡检下，总七千四百六十七人。）〉
圆坛从外壝以下分为九重：从中间第一重，殿前指挥使等七百四十四人；第二重，御龙直等六百九十五人；第三重，散员等六百四十二人；第四重，散都头等七百一十人；第五重，天武骨朵大剑约拦五百八十一人；第六重，御营四面巡检下属步军八百六十七人；第七重，御营四面及青城圆坛巡检下属步军八百六十七人；第八重，御营四面巡检下属马军四百三十三人；第九重，御营四面巡检及青城圆坛巡检下属马军四百三十四人。坛四门殿前指挥使行门三十五人，其中内人员十五人，坛东门两旁站立擎鞭长行十人。以上从青城前往祭坛的各班亲从文武及御营圆坛巡检下属，总计七千四百六十七人。
驾至太庙，环卫如郊坛，坐甲布列二百六十三铺。殿前指挥使二十四铺，四百七十七人；内殿直、散员、散指挥、散都头、散祗候、散直各一十铺，一百二十人，共六十铺七百二十人；金枪一十铺，一百五十人；银枪一十铺，一百五十人；东第一、第二班各二铺，三十人，共四铺，六十人；东第三、第四班各四铺，六十人，共八铺，一百二十人；东第五班二铺，二十二人；下茶酒班一铺，三十一人；御龙直八铺，三百八十五人；御龙骨朵子直四铺，二百一十二人，御龙弓箭直六铺，二百九十六人；御龙弩直八铺，三百五十六人；把行门天武一铺，八人；驾头扇筤天武一铺，三十二人；禁卫天武六铺，三百一十人；禁卫崇政殿亲从四十铺，并提举人员共四百六十三人；行宫司亲从一十二铺，一百八十人；快行亲从四铺，八十六人；方围亲从二十四铺，三百六十人；约拦天武三十铺，三百一十人。
皇帝车驾到达太庙时，环卫警戒的布置如同郊祭坛场，全副武装的士兵排列成二百六十三铺。殿前指挥使二十四铺，共四百七十七人；内殿直、散员、散指挥、散都头、散祗候、散直各十铺，每铺一百二十人，总共六十铺七百二十人；金枪班十铺，一百五十人；银枪班十铺，一百五十人；东第一班、第二班各二铺，每铺三十人，共四铺六十人；东第三班、第四班各四铺，每铺六十人，共八铺一百二十人；东第五班二铺，二十二人；下茶酒班一铺，三十一人；御龙直八铺，三百八十五人；御龙骨朵子直四铺，二百一十二人；御龙弓箭直六铺，二百九十六人；御龙弩直八铺，三百五十六人；把行门天武一铺，八人；驾头扇筤天武一铺，三十二人；禁卫天武六铺，三百一十人；禁卫崇政殿亲从四十铺，连同提举人员共四百六十三人；行宫司亲从十二铺，一百八十人；快行亲从四铺，八十六人；方围亲从二十四铺，三百六十人；约拦天武三十铺，三百一十人。
行宫殿门崇政殿亲从及提举人员二百八十六人，把街约拦亲事官贴诸处龊门一十二队，并提举人员一百三人，御营四面巡检六员下步军九百一十八人，亲从四十人。青城内至圜坛巡检下亲从四十人。右禁卫诸班直等御营四面巡检军兵，及青城至圜坛巡检下亲从，总六千一百四十五人。〈（左山商氏家藏宋人《青城》、《圜坛》、《太庙》三图，其布置行列，极为详备，因附卤簿之后，庶览之者可以考一代之制云。）〉
行宫殿门处的崇政殿亲从及提举人员共二百八十六人，负责把守街道和拦阻的亲事官以及在各处龊门值班的十二队，连同提举人员共一百零三人，御营四面巡检六员下属的步军九百一十八人，亲从四十人。青城之内到圜坛的巡检下属亲从四十人。以上禁卫各班的御营四面巡检军兵，以及从青城到圜坛巡检下属的亲从，总计六千一百四十五人。（左山商氏家藏有宋人绘制的《青城》、《圜坛》、《太庙》三幅图，其中布置行列非常详细完备，因此附在卤簿之后，希望阅览者可以考察一代的制度。）
凡卤簿内牙门旗，中道四，分二门；左右道各十，分五门。中道一门在金吾细仗前，一门在掩后队后。左右厢第一门在步甲前队第六后，第二门在前部黄麾仗前，第三门在后部黄麾仗前，第四门在黄麾仗后，第五门在步甲后队第六后。每旗二人执，四人夹，并骑，分左右。每门监门校尉六人领。
所有卤簿中的牙门旗，中道有四旗，分为二门；左右道各有十旗，分为五门。中道的一门设在金吾细仗之前，一门设在掩后队之后。左右厢的第一门设在步甲前队第六之后，第二门设在前部黄麾仗之前，第三门设在后部黄麾仗之前，第四门设在黄麾仗之后，第五门设在步甲后队第六之后。每面旗由二人执掌，四人夹护，都骑马，分列左右。每门由监门校尉六人统领。
又大驾，郊祀、籍田、荐献玉清昭应景灵宫用之。迎奉圣像亦用大驾，惟不设象及六引导驾官。法驾，减太常卿、司徒、兵部尚书，白鹭、崇德车，大辇、五副辂，进贤、明远车，又减属车四，余并三分减一。泰山下、汾阴行礼，明堂、大庆殿恭谢用之，凡一万一千八十八人。鸾驾，又减县令、州牧、御史大夫，指南、记里、鸾旗、皮轩车，象辂、革辂、木辂，耕根车、羊车、黄钺车、豹尾车、属车，小辇、小舆，余并减半。朝陵，迎泰山天书，东封、西祀，朝谒太清宫，奏告玉清昭应宫，奉迎刻玉天书，躬谢太庙，皆用之。鸾驾旧用二千人，大中祥符五年，真宗告太庙，增至七千人。兵部黄麾仗，用太常鼓吹，太仆寺金玉辂，殿中省大辇，其制无定，然皆减于小驾。御楼、车驾亲征或省方还京，迎禁中天书，五岳上册，建安军迎奉圣像，太庙上册皆用之。
另外，大驾用于郊祀、籍田、向玉清昭应宫和景灵宫进献祭品。迎奉圣像也用大驾，只是不设象车和六引导驾官。法驾则减去太常卿、司徒、兵部尚书，以及白鹭车、崇德车、大辇、五副辂、进贤车、明远车，又减去属车四辆，其余都减去三分之一。在泰山下、汾阴行礼，以及明堂、大庆殿恭谢时使用，共一万一千零八十八人。鸾驾又减去县令、州牧、御史大夫，以及指南车、记里车、鸾旗车、皮轩车、象辂、革辂、木辂、耕根车、羊车、黄钺车、豹尾车、属车、小辇、小舆，其余都减半。朝陵、迎泰山天书、东封泰山、西祀汾阴、朝谒太清宫、奏告玉清昭应宫、奉迎刻玉天书、亲自到太庙谢恩，都用鸾驾。鸾驾原用二千人，大中祥符五年，真宗告祭太庙时增至七千人。兵部的黄麾仗，使用太常寺的鼓吹，太仆寺的金玉辂，殿中省的大辇，其制度没有固定，但都比小驾的规模小。御楼、皇帝亲征或巡视地方回京、迎奉禁中天书、五岳上册、建安军迎奉圣像、太庙上册，都用这种仪仗。