昔者周公朝诸侯于明堂之位：天子负斧依南乡而立；三公，中阶之前，北面东上。诸侯之位，阼阶之东，西面北上。诸伯之国，西阶之西，东面北上。诸子之国，门东，北面东上。诸男之国，门西，北面东上。九夷之国，东门之外，西面北上。八蛮之国，南门之外，北面东上。六戎之国，西门之外，东面南上。五狄之国，北门之外，南面东上。九采之国，应门之外，北面东上。四塞，世告至。此周公明堂之位也。明堂也者，明诸侯之尊卑也。
从前，周公在明堂接见诸侯，排列他们的位次：天子背靠绣有斧形图案的屏风，面向南方站立。三公站在中阶之前，面向北方，以东边为上位。诸侯的位次在阼阶之东，面向西方，以北边为上位。诸伯的位次在西阶之西，面向东方，以北边为上位。诸子的位次在门东，面向北方，以东边为上位。诸男的位次在门西，面向北方，以东边为上位。九夷的位次在东门之外，面向西方，以北边为上位。八蛮的位次在南门之外，面向北方，以东边为上位。六戎的位次在西门之外，面向东方，以南边为上位。五狄的位次在北门之外，面向南方，以东边为上位。九采的位次在应门之外，面向北方，以东边为上位。四塞之国，只在有继位等大事时才来朝告。这就是周公在明堂排列的位次。明堂，是用来表明诸侯尊卑等级的。
昔殷纣乱天下，脯鬼侯以飨诸侯。是以周公相武王以伐纣。武王崩，成王幼弱，周公践天子之位以治天下；六年，朝诸侯于明堂，制礼作乐，颁度量，而天下大服；七年，致政于成王；成王以周公为有勋劳于天下，是以封周公于曲阜，地方七百里，革车千乘，命鲁公世世祀周公以天子之礼乐。
从前殷纣王扰乱天下，把鬼侯做成肉干来宴请诸侯。因此周公辅佐武王讨伐纣王。武王去世，成王年幼，周公代行天子之职治理天下；第六年，在明堂接见诸侯，制定礼乐，颁布度量衡，天下人都心悦诚服；第七年，把政权交还给成王。成王认为周公对天下有大功勋，因此把曲阜封给周公，土地纵横七百里，兵车一千辆，并命令鲁国的国君世世代代用天子的礼乐祭祀周公。
是以鲁君，孟春乘大路，载弧韣；旗十有二旒，日月之章；祀帝于郊，配以后稷。天子之礼也。季夏六月，以禘礼祀周公于大庙，牲用白牡；尊用牺象山罍；郁尊用黄目；灌用玉瓒大圭；荐用玉豆雕篹；爵用玉琖，仍雕，加以璧散璧角；俎用梡嶡；升歌《清庙》，下管《象》；朱干玉戚，冕而舞《大武》；皮弁素积，裼而舞《大夏》。昧，东夷之乐也；《任》，南蛮之乐也。纳夷蛮之乐于大庙，言广鲁于天下也。
因此鲁国国君，在孟春时节乘坐大路车，车上载着弓和弓袋；旗帜有十二根飘带，上面画着日月图案；在南郊祭祀上天，以后稷配享。这是天子的礼仪。在季夏六月，用禘礼在太庙祭祀周公，祭祀用的牲口是白色公牛；酒尊用牺尊、象尊和山罍；盛放郁鬯酒的尊用黄目；行灌礼时用玉瓒和大圭；进献的食物用玉豆和雕篹；饮酒的爵用玉琖，并加以雕饰，再加上璧散和璧角；俎用梡和嶡；登堂歌唱《清庙》，堂下吹奏《象》曲；舞者手持红色的盾牌和玉制的斧钺，戴着冕冠跳《大武》舞；戴着皮弁，穿着素积，袒露上衣跳《大夏》舞。《昧》是东夷的音乐；《任》是南蛮的音乐。把夷蛮的音乐纳入太庙，这是为了向天下宣扬鲁国的广大。
君卷冕立于阼，夫人副袆立于房中。君肉袒迎牲于门；夫人荐豆笾。卿、大夫赞君，命妇赞夫人：各扬其职。百官废职服大刑，而天下大服。
国君穿着礼服、戴着冕冠站在阼阶上，夫人戴着首饰、穿着袆衣站在房中。国君袒露上身到门口迎接祭祀的牲口；夫人进献豆和笾。卿、大夫辅助国君，命妇辅助夫人：各自显扬自己的职责。百官如果玩忽职守就要受到重刑，因此天下人都非常敬服。
是故，夏礿、秋尝、冬烝，春社、秋省而遂大蜡，天子之祭也。
因此，夏季的礿祭、秋季的尝祭、冬季的烝祭，以及春季的社祭、秋季的省视并接着举行的大蜡祭，这些都是天子的祭祀。
大庙，天子明堂。库门，天子皋门。雉门，天子应门。振木铎于朝，天子之政也。
鲁国的太庙，相当于天子的明堂。鲁国的库门，相当于天子的皋门。鲁国的雉门，相当于天子的应门。在朝廷上摇动木铎发布政令，这是天子的政事。
山节藻棁，复庙重檐，刮楹达乡，反坫出尊，崇坫康圭，疏屏；天子之庙饰也。
斗拱上雕刻着山形图案，梁上的短柱画着水藻花纹，有双重庙宇和重檐，柱子打磨光滑并通达窗户，设有反坫且位置在酒尊之外，设有高坫来安放玉圭，还有镂空的屏风；这些都是天子的庙宇装饰。
鸾车，有虞氏之路也。钩车，夏后氏之路也。大路，殷路也。乘路，周路也。
鸾车，是有虞氏时代的车。钩车，是夏后氏时代的车。大路，是殷代的车。乘路，是周代的车。
有虞氏之旗，夏后氏之绥，殷之大白，周之大赤。夏后氏骆马，黑鬣。殷人白马，黑首。周人黄马，蕃鬣。夏后氏，牲尚黑，殷白牡，周骍刚。
有虞氏用旗帜，夏后氏用绥旗，殷代用大白旗，周代用大赤旗。夏后氏用白身黑鬣的马。殷人用黑头的白马。周人用黄马，鬣毛是红色的。夏后氏祭祀用的牲口崇尚黑色，殷代用白色公牛，周代用赤黄色的公牛。
泰，有虞氏之尊也。山罍，夏后氏之尊也。著，殷尊也。牺象，周尊也。
泰尊，是有虞氏的酒尊。山罍，是夏后氏的酒尊。著尊，是殷代的酒尊。牺尊和象尊，是周代的酒尊。
爵，夏后氏以琖，殷以斝，周以爵。
饮酒的爵，夏后氏用琖，殷代用斝，周代用爵。
灌尊，夏后氏以鸡夷。殷以斝，周以黄目。
行灌礼用的酒尊，夏后氏用鸡夷尊。殷代用斝，周代用黄目。
其勺，夏后氏以龙勺，殷以疏勺，周以蒲勺。
所用的勺，夏后氏用龙勺，殷代用疏勺，周代用蒲勺。
土鼓蒉桴苇龠，伊耆氏之乐也。拊搏玉磬揩击，大琴大瑟，中琴小瑟，四代之乐器也。
土鼓、用草编成的鼓槌和苇制的龠，是伊耆氏时代的乐器。拊搏、玉磬、揩击，以及大琴、大瑟、中琴、小瑟，是四个朝代的乐器。
鲁公之庙，文世室也。武公之庙，武世室也。
鲁公的庙，相当于周文王的世室。武公的庙，相当于周武王的世室。
米廪，有虞氏之庠也；序，夏后氏之序也；瞽宗，殷学也；頖宫，周学也。
米廪，是有虞氏的学校；序，是夏后氏的学校；瞽宗，是殷代的学校；頖宫，是周代的学校。
崇鼎，贯鼎，大璜，封父龟，天子之器也。
崇鼎、贯鼎、大璜、封父龟，这些都是天子的器物。
越棘，大弓，天子之戎器也。
越棘、大弓，这些都是天子的兵器。
夏后氏之鼓，足。殷，楹鼓；周，县鼓。
夏后氏的鼓，有足。殷代的鼓，是楹鼓；周代的鼓，是县鼓。
垂之和钟，叔之离磬，女娲之笙簧。夏后氏之龙簨虡，殷之崇牙，周之璧翣。有虞氏之两敦，夏后氏之四连，殷之六瑚，周之八簋。
垂制作的和钟，叔制作的离磬，女娲制作的笙簧。夏后氏用雕刻着龙形的簨虡，殷代用崇牙装饰，周代用璧翣装饰。有虞氏用两敦，夏后氏用四连，殷代用六瑚，周代用八簋。
俎，有虞氏以梡，夏后氏以嶡，殷以椇，周以房俎。
俎，有虞氏用梡，夏后氏用嶡，殷代用椇，周代用房俎。
夏后氏以楬豆，殷玉豆，周献豆。
夏后氏用楬豆，殷代用玉豆，周代用献豆。
有虞氏服韨，夏后氏山，殷火，周龙章。
有虞氏的蔽膝，夏后氏绣有山形图案，殷代绣有火形图案，周代绣有龙形图案。
有虞氏祭首，夏后氏祭心，殷祭肝，周祭肺。
有虞氏祭祀用头，夏后氏祭祀用心，殷代祭祀用肝，周代祭祀用肺。
夏后氏尚明水，殷尚醴，周尚酒。
夏后氏崇尚明水，殷代崇尚醴酒，周代崇尚酒。
有虞氏官五十，夏后氏官百，殷二百，周三百。
有虞氏的官员有五十人，夏后氏有百人，殷代有二百人，周代有三百人。
有虞氏之绥，夏后氏之绸练，殷之崇牙，周之璧翣。
有虞氏用绥旗，夏后氏用绸练，殷代用崇牙装饰，周代用璧翣装饰。
凡四代之服、器、官，鲁兼用之。是故，鲁，王礼也，天下传之久矣。君臣，未尝相弑也；礼乐刑法政俗，未尝相变也，天下以为有道之国。是故，天下资礼乐焉。
凡是四个朝代的服饰、器物、官制，鲁国都兼而用之。因此，鲁国实行的是天子的礼仪，天下传颂已久。鲁国的君臣之间，从未发生过互相弑杀的事；礼乐、刑法、政令、风俗，也从未发生过改变，天下人都认为鲁国是有道的国家。因此，天下人都到鲁国来取法礼乐。