贞观二年，隋通事舍人郑仁基女年十六七，容色绝姝，当时莫及。文德皇后访求得之，请备嫔御。太宗乃聘为充华。诏书已出，策使未发。魏征闻其已许嫁陆氏，方遽进而言曰：「陛下为人父母，抚爱百姓，当忧其所忧，乐其所乐。自古有道之主，以百姓之心为心，故君处台榭，则欲民有栋宇之安；食膏粱，则欲民无饥寒之患；顾嫔御，则欲民有室家之欢。此人主之常道也。今郑氏之女，久已许人，陛下取之不疑，无所顾问，播之四海，岂为民父母之道乎？臣传闻虽或未的，然恐亏损圣德，情不敢隐。君举必书，所愿特留神虑。」太宗闻之大惊，手诏答之，深自克责，遂停策使，乃令女还旧夫。左仆射房玄龄、中书令温彦博、礼部尚书王珪、御史大夫韦挺等云：「女适陆氏，无显然之状，大礼既行，不可中止。」又陆氏抗表云：「某父康在日，与郑家往还，时相赠遗资财，初无婚姻交涉亲戚。」并云：「外人不知，妄有此说。」大臣又劝进。太宗于是颇以为疑，问征曰：「群臣或顺旨，陆氏何为过尔分疏？」征曰：「以臣度之，其意可识，将以陛下同于太上皇。」太宗曰：「何也？」征曰：「太上皇初平京城，得辛处俭妇，稍蒙宠遇。处俭时为太子舍人，太上皇闻之不悦，遂令出东宫为万年县，每怀战惧，常恐不全首领。陆爽以为陛下今虽容之，恐后阴加谴谪，所以反复自陈，意在于此，不足为怪。」太宗笑曰：「外人意见，或当如此。然朕之所言，未能使人必信。」乃出敕曰：「今闻郑氏之女，先已受人礼聘，前出文书之日，事不详审，此乃朕之不是，亦为有司之过。授充华者宜停。」时莫不称叹！
贞观二年，隋朝通事舍人郑仁基的女儿十六七岁，容貌美丽绝伦，当时无人能比。文德皇后寻访到后，请求将她纳入后宫。太宗便聘她为充华。诏书已经发出，但策封的使者尚未出发。魏征听说她已许配给陆家，急忙进言说：“陛下作为百姓的父母，抚爱百姓，应当忧虑他们所忧虑的，快乐他们所快乐的。自古以来有道的君主，都以百姓的心意为心意，所以君主住在楼台亭榭，就希望百姓有房屋的安稳；吃精美食物，就希望百姓没有饥寒的忧虑；顾念嫔妃，就希望百姓有家庭的欢乐。这是君主通常的做法。如今郑家的女儿，早已许配他人，陛下娶她而不加怀疑，没有查问，传扬到天下，这难道是作为百姓父母的做法吗？我听说的情况或许不准确，但恐怕损害圣上的德行，不敢隐瞒实情。君主的举动必定会被记载，希望陛下特别留意。”太宗听后非常吃惊，亲自写诏书答复，深刻自责，于是停止派遣使者，让那女子回到原来的丈夫那里。左仆射房玄龄、中书令温彦博、礼部尚书王珪、御史大夫韦挺等人说：“那女子嫁给陆家，没有明显的证据，大礼已经举行，不能中途停止。”陆家也上表说：“我父亲陆康在世时，与郑家往来，时常互赠财物，最初并没有婚姻亲戚关系。”还说：“外人不知内情，胡乱编造这种说法。”大臣们又劝太宗纳她。太宗于是很疑惑，问魏征说：“群臣有的顺从旨意，陆家为什么这样过分辩解？”魏征说：“依我推测，他们的用意可以明白，他们将把陛下比作太上皇。”太宗说：“为什么？”魏征说：“太上皇当初平定京城，得到辛处俭的妻子，渐渐受到宠幸。辛处俭当时是太子舍人，太上皇听说后不高兴，就下令将他调出东宫任万年县令，他常常心怀恐惧，总担心不能保全性命。陆爽认为陛下如今虽然宽容，但恐怕以后暗中贬谪，所以反复陈述，用意就在这里，不足为怪。”太宗笑着说：“外人的看法，或许是这样。但我的话，不能让人一定相信。”于是下敕令说：“如今听说郑家的女儿，先前已接受别人的聘礼，之前发出文书时，事情没有详细审查，这是我的不对，也是有关部门的过错。授予充华的任命应当停止。”当时没有人不赞叹的！
贞观三年，诏关中免二年租税，关东给复一年。寻有敕：已役已纳，并遣输纳，明年总为准折。给事中魏征上书曰：「伏见八月九日诏书，率土皆给复一年。老幼相欢，或歌且舞。又闻有敕，丁已配役，即令役满折造，余物亦遣输了，待明年总为准折。道路之人，咸失所望。此诚平分百姓，均同七子。但下民难与图始，日用不足，皆以国家追悔前言，二三其德。臣窃闻之，天之所辅者仁，人之所助者信。今陛下初膺大宝，亿兆观德。始发大号，便有二言。生八表之疑心，失四时之大信。纵国家有倒悬之急，犹必不可。况以泰山之安，而辄行此事！为陛下为此计者，于财利小益，于德义大损。臣诚智识浅短，窃为陛下惜之。伏愿少览臣言，详择利益。冒昧之罪。臣所甘心。」
贞观三年，下诏免除关中地区两年的租税，关东地区免除一年的赋役。不久又有敕令：已经服役和已经缴纳的，都让他们继续缴纳，明年统一折算抵充。给事中魏征上书说：“我看到八月九日的诏书，全国都免除赋役一年。老人小孩都欢喜，有的唱歌有的跳舞。又听说有敕令，壮丁已经分配服役的，就让他们服役期满后折算，其余物品也让他们缴纳完毕，等到明年统一折算。路上的人，都大失所望。这确实是公平对待百姓，如同对待七个儿子一样。但百姓难以在开始时与他们谋划，日常用度不足，都认为国家追悔前言，反复无常。我私下听说，上天辅助的是仁德，人民帮助的是诚信。如今陛下刚刚登基，亿万人民都在观察德行。刚发布大号令，就出现两种说法。这使天下产生疑心，失去四季般的重大信用。即使国家有倒悬的危急，也绝不能这样做。何况国家像泰山一样安稳，却轻易做出这种事！为陛下出这个主意的人，在财利上只有小收益，在德义上却有重大损失。我确实智慧浅薄，私下为陛下感到惋惜。恳请陛下稍微看看我的话，详细选择利害。冒犯的罪过，我甘愿承担。”
简点使右仆射封德彜等，并欲中男十八已上，简点入军。敕三四出，征执奏以为不可。德彜重奏：「今见简点者云，次男内大有壮者。」太宗怒，乃出敕：「中男已上，虽未十八，身形壮大，亦取。」征又不从，不肯署敕。太宗召征及王珪，作色而待之，曰：「中男若实小，自不点入军。若实大，亦可简取。于君何嫌？过作如此固执，朕不解公意！」征正色曰：「臣闻竭泽取鱼，非不得鱼，明年无鱼。焚林而畋，非不获兽，明年无兽。若次男已上，尽点入军，租赋杂徭，将何取给？且比年国家卫士，不堪攻战。岂为其少，但为礼遇失所，遂使人无斗心。若多点取人，还充杂使，其数虽众，终是无用。若精简壮健，遇之以礼，人百其勇，何必在多？陛下每云，我之为君，以诚信待物，欲使官人百姓，并无矫伪之心。自登极已来，大事三数件，皆是不信，复何以取信于人？」太宗愕然曰：「所云不信，是何等也？」征曰：「陛下初即位，诏书曰：『逋私宿债，欠负官物，并悉原免。』即令所司，列为事条，秦府国司，亦非官物，陛下自秦王为天子，国司不为官物，其余物复何所有？又关中免二年租调，关外给复一年。百姓蒙恩，无不欢悦。更有敕旨：『今年白丁多已役讫，若从此放免，并是虚荷国恩，若已折已输，令总纳取了，所免者皆以来年为始。』散还之后，方更征收，百姓之心，不能无怪，已征得物，便点入军，来年为始，何以取信？又共理所寄，在于刺史、县令，常年貌税，并悉委之。至于简点，即疑其诈伪。望下诚信，不亦难乎？」太宗曰：「我见君固执不已，疑君蔽此事。今论国家不信，乃人情不通。我不寻思，过亦深矣。行事往往如此错失，若为致理？」乃停中男，赐金瓮一口，赐珪绢五十匹。
负责征兵的右仆射封德彝等人，都想征召十八岁以上的中男入伍。诏令多次发出，魏征都坚持上奏认为不可行。封德彝再次上奏说：“现在负责征兵的人说，次男中有很多身体强壮的。”太宗很生气，于是发出敕令：“中男以上，即使未满十八岁，只要身形高大强壮，也要征召。”魏征又不听从，不肯签署敕令。太宗召见魏征和王珪，脸色严厉地对待他们，说：“中男如果确实幼小，自然不会征召入伍。如果确实长大，也可以挑选录用。这对你们有什么妨碍？竟然如此固执，我不明白你们的意思！”魏征严肃地说：“我听说把水排干来捕鱼，不是捕不到鱼，但明年就没有鱼了。焚烧树林来打猎，不是猎不到野兽，但明年就没有野兽了。如果次男以上全部征召入伍，那么田租赋税和各种徭役，将从哪里获取供给？而且近年来国家的卫士，不能胜任攻战。难道是因为人数少吗？只是因为他们受到的礼遇不当，才使人没有斗志。如果多征召人，还是让他们充当杂役，人数虽然众多，终究没有用处。如果精选强壮的人，用礼遇对待他们，那么人人都会勇气百倍，何必在于人多呢？陛下常说，我作为君主，用诚信对待万物，想让官员百姓都没有虚伪欺诈之心。自从登基以来，有几件大事，都是不讲信用的，又凭什么取信于人呢？”太宗惊讶地说：“你所说的不讲信用，是指哪些事？”魏征说：“陛下刚即位时，诏书说：‘拖欠的私人旧债，亏欠的官府财物，全部赦免。’随即命令有关部门，列为条例，秦王府的官署，也不是官府财物，陛下从秦王成为天子，秦王府的官署不算官府财物，那么其他财物又算什么呢？又关中地区免除两年的租调，关外地区免除一年的徭役。百姓蒙受恩惠，无不欢欣喜悦。后来又下敕旨说：‘今年成年男子大多已经服役完毕，如果从此放免，都是空受国恩，如果已经折算或缴纳，就全部收齐了结，所免除的都从明年开始。’遣散归还之后，却又重新征收，百姓心中，不能不感到奇怪，已经征收了财物，又征召入伍，从明年开始，凭什么取信于人？又治理国家的重任，寄托在刺史、县令身上，常年按年龄征税，都委托给他们。至于征兵，就怀疑他们欺诈。希望下面讲诚信，不也很困难吗？”太宗说：“我见你固执不已，怀疑你被这件事蒙蔽。现在你谈论国家不讲信用，是我不通人情。我没有深思，过错也很深了。做事常常这样错失，怎么能治理好国家？”于是停止了征召中男，赐给魏征一个金瓮，赐给王珪五十匹绢。
贞观五年，持书侍御史权万纪、侍御史李仁发，俱以告讦谮毁，数蒙引见，任心弹射，肆其欺罔，令在上震怒，臣下无以自安。内外知其不可，而莫能论诤。给事中魏征正色而奏之曰：「权万纪、李仁发并是小人，不识大体，以谮毁为是，告讦为直，凡所弹射，皆非有罪。陛下掩其所短，收其一切。乃骋其奸计，附下罔上，多行无礼，以取强直之名。诬房玄龄，斥退张亮，无所肃厉，徒损圣明。道路之人，皆兴谤议。臣伏度圣心，必不以为谋虑深长，可委以栋梁之任，将以其无所避忌，欲以警厉群臣。若信狎回邪，犹不可以小谋大，群臣素无矫伪，空使臣下离心。以玄龄、亮之徒，犹不可得伸其枉直，其余疏贱，谁能免其欺罔？伏愿陛下留意再思。自驱使二人以来，有一弘益，臣即甘心斧钺，受不忠之罪。陛下纵未能举善以崇德，岂可进奸而自损乎？」太宗欣然纳之，赐征绢五百匹。其万纪又奸状渐露，仁发亦解黜，万纪贬连州司马。朝廷咸相庆贺焉。
贞观五年，持书侍御史权万纪、侍御史李仁发，都因为告发他人、进谗毁谤，多次被召见，他们随心所欲地弹劾攻击，肆意进行欺骗蒙蔽，使得皇上震怒，臣下无法自安。朝廷内外都知道这样做不对，但没有人能直言劝谏。给事中魏征严肃地上奏说：“权万纪、李仁发都是小人，不识大体，把进谗毁谤当作正确，把告发他人当作正直，凡是被他们弹劾攻击的人，都不是真的有罪。陛下掩盖他们的短处，接受他们的一切言行。他们于是施展奸计，依附下属、欺骗皇上，多做无礼之事，来博取强横正直的名声。他们诬陷房玄龄，斥退张亮，没有起到整肃激励的作用，只是损害了陛下的圣明。路上的人，都纷纷议论。我私下揣度圣意，一定不认为他们谋虑深远，可以委以栋梁重任，大概是因为他们无所避忌，想用他们来警戒激励群臣。如果信任亲近邪僻之人，尚且不能以小谋大，群臣一向没有虚伪欺诈，这样做只会使臣下离心。像房玄龄、张亮这样的人，尚且不能申辩他们的冤枉，其余疏远卑贱的人，谁能免于他们的欺骗蒙蔽呢？恳请陛下留意再思考。自从任用这两个人以来，如果有一件有益的事，我就甘心受斧钺之刑，承担不忠的罪名。陛下即使不能举用善人来崇尚德行，又怎能进用奸邪而损害自己呢？”太宗欣然接受了他的意见，赐给魏征五百匹绢。后来权万纪的奸邪行径逐渐暴露，李仁发也被解职罢黜，权万纪被贬为连州司马。朝廷上下都为此庆贺。
贞观六年，有人告尚书右丞魏征，言其阿党亲戚。太宗使御史大夫温彦博案验其事，乃言者不直。彦博奏称，征既为人所道，虽在无私，亦有可责。遂令彦博谓征曰：「尔谏正我数百条，岂以此小事，便损众美。自今已后，不得不存形迹。」居数日，太宗问征曰：「昨来在外，闻有何不是事？」征曰：「前日令彦博宣敕语臣云：『因何不存形迹？』此言大不是。臣闻君臣同气，义均一体。未闻不存公道，惟事形迹。若君臣上下，同遵此路，则邦国之兴丧，或未可知！」太宗矍然改容曰：「前发此语，寻已悔之。实大不是，公亦不得遂怀隐避。」征乃拜而言曰：「臣以身许国，直道而行，必不敢有所欺负。但愿陛下使臣为良臣，勿使臣为忠臣。」太宗曰：「忠良有异乎？」征曰：「良臣使身获美名，君受显号。子孙传世，福禄无疆。忠臣身受诛夷，君陷大恶。家国并丧，独有其名。以此而言，相去远矣。」太宗曰：「君但莫违此言，我必不忘社稷之计。」乃赐绢二百匹。
贞观六年，有人告发尚书右丞魏征，说他偏袒亲戚。太宗派御史大夫温彦博调查此事，结果是告发者不实。温彦博上奏说，魏征既然被人议论，即使没有私心，也有可责备之处。于是让温彦博对魏征说：“你劝谏纠正了我几百条事，怎能因为这点小事，就损害你的众多优点。从今以后，你不得不注意自己的言行举止。”过了几天，太宗问魏征说：“近来在外面，听说有什么不对的事吗？”魏征说：“前几天让温彦博传达敕令对我说：‘为什么不注意言行举止？’这话非常不对。我听说君臣同气连枝，义理上如同一体。没听说过不存公道，只注重言行举止的。如果君臣上下，都遵循这条路，那么国家的兴衰，或许就不可知了！”太宗惊讶地变了脸色说：“之前说这话，不久就后悔了。确实非常不对，你也不要因此就心怀隐退回避。”魏征于是下拜说：“我以身许国，正直行事，一定不敢有所欺瞒辜负。只希望陛下让我做良臣，不要让我做忠臣。”太宗说：“忠臣和良臣有区别吗？”魏征说：“良臣使自己获得美名，君主得到显赫的称号。子孙世代相传，福禄无穷。忠臣使自己遭受诛杀，君主陷入大恶。家国都丧失，只留下一个空名。从这点来说，相差太远了。”太宗说：“你只要不违背这些话，我一定不会忘记国家大计。”于是赐给魏征二百匹绢。
贞观六年，匄奴克平，远夷入贡，符瑞日至，年谷频登。岳牧等屡请封禅，群臣等又称述功德，以为「时不可失，天不可违，今行之，臣等犹谓其晚」。惟魏征以为不可。太宗曰：「朕欲得卿直言之，勿有所隐。朕功不高耶？」曰：「高矣。」「德未厚耶？」曰：「厚矣。」「华夏未安耶？」曰：「安矣。」「远夷未慕耶？」曰：「慕矣」「符瑞未至耶？」曰：「至矣。」「年谷未登耶？」曰：「登矣。」「然则何为不可？」对曰：「陛下功高矣，民未怀惠。德厚矣，泽未旁流。华夏安矣，未足以供事。远夷慕矣，无以供其求。符瑞虽臻，而罻罗犹密。积岁丰稔，而仓廪尚虚。此臣所以窃谓未可。臣未能远譬，且借近喻于人。有人长患疼痛，不能任持，疗理且愈，皮骨仅存，便欲负一石米，日行百里，必不可得。隋氏之乱，非止十年。陛下为之良医，除其疾苦，虽已乂安，未甚充实，告成天地，臣窃有疑。且陛下东封，万国咸萃，要荒之外，莫不奔驰。今自伊、洛之东，暨乎海、岱，萑莽巨泽，茫茫千里，人烟断绝，鸡犬不闻，道路萧条，进退艰阻。宁可引彼戎狄，示以虚弱？竭财以赏，未厌远人之望；加年给复，不偿百姓之劳。或遇水旱之灾，风雨之变，庸夫邪议，悔不可追。岂独臣之诚恳，亦有舆人之论。」太宗称善，于是乃止。
贞观六年，匈奴被平定，远方外族前来进贡，吉祥的征兆天天出现，五谷连年丰收。各地长官多次请求举行封禅大典，群臣也纷纷称颂皇上的功德，认为“时机不可错过，天意不可违背，现在举行封禅，我们还觉得太晚了呢”。只有魏征认为不可以。太宗说：“我想听你直说，不要隐瞒。是我的功劳不高吗？”魏征回答：“很高了。”“是德行不厚吗？”“很厚了。”“是天下不安定吗？”“安定了。”“是远方外族不仰慕吗？”“仰慕了。”“是吉祥征兆没出现吗？”“出现了。”“是五谷不丰收吗？”“丰收了。”“那么为什么不可以呢？”魏征回答说：“陛下的功劳虽然高了，但百姓还没有感受到恩惠；德行虽然厚了，但恩泽还没有普遍流布；天下虽然安定了，但还不足以供应封禅的耗费；远方外族虽然仰慕了，但还无法满足他们的需求；吉祥征兆虽然出现了，但法网仍然严密；连年丰收，但仓库还是空虚的。这就是我私下认为不可以的原因。我无法用远的事例来比喻，姑且就近用一个人来打比方。有个人长期患病疼痛，不能支撑身体，经过治疗刚刚痊愈，只剩下皮包骨头，就想背一石米，一天走一百里路，那肯定做不到。隋朝的祸乱，不止十年。陛下是治病的良医，解除了百姓的疾苦，虽然已经安定，但还没有完全充实，这时向天地报告成功，我私下里是有疑虑的。况且陛下东行封禅，万国都会聚集，连边远荒僻之地的人，也都会赶来。如今从伊水、洛水以东，直到大海和泰山，芦苇丛生，大泽遍布，茫茫千里，人烟断绝，鸡犬之声不闻，道路萧条，前进后退都很艰难。怎么能把那些戎狄引到这里，向他们展示我们的虚弱呢？即使竭尽财力赏赐，也不能满足远方来人的欲望；即使增加年份免除赋税，也补偿不了百姓的劳苦。如果遇到水旱灾害、风雨变故，庸人邪说纷起，后悔就来不及了。这不仅仅是我个人的恳切意见，也是众人的议论。”太宗认为他说得好，于是停止了封禅的打算。
贞观七年，蜀王妃父杨誉，在省竞婢，都官郎中薛仁方留身勘问，未及予夺。其子为千牛，于殿庭陈诉，云：「五品以上非反逆不合留身，以是国亲，故生节目，不肯决断，淹留岁月。」太宗闻之，怒曰：「知是我亲戚，故作如此艰难。」即令杖仁方一百，解所任官。魏征进曰：「城狐社鼠皆微物，为其有所凭恃，故除之犹不易。况世家贵戚，旧号难理，汉、晋以来，不能禁御，武德之中，已多骄纵，陛下登极，方始萧条。仁方既是职司，能为国家守法，岂可枉加刑罚，以成外戚之私乎！此源一开，万端争起，后必悔之，将无所及。自古能禁断此事，惟陛下一人。备豫不虞，为国常道。岂可以水未横流，便欲自毁隄防？臣窃思度，未见其可。」太宗曰：「诚如公言，乡者不思。然仁方辄禁不言，颇是专权，虽不合重罪，宜少加惩肃。」乃令杖二十而赦之。
贞观七年，蜀王妃的父亲杨誉，在官署中争夺婢女，都官郎中薛仁方将他拘留审问，还没有做出判决。杨誉的儿子担任千牛卫，在殿廷上陈述说：“五品以上的官员，除非谋反叛逆，不应该拘留。因为他是国戚，所以故意节外生枝，不肯决断，拖延时间。”太宗听了，生气地说：“知道是我的亲戚，故意这样刁难。”立即下令杖打薛仁方一百下，解除他的官职。魏征进谏说：“城墙里的狐狸、神社里的老鼠，都是微小的东西，因为它们有所依仗，所以清除起来还不容易。何况世家贵戚，历来号称难以治理，汉、晋以来，无法禁止，武德年间，已经多有骄纵，陛下登基后，才开始收敛。薛仁方既然是主管官员，能为国家守法，怎么能枉加刑罚，来成全外戚的私心呢！这个先例一开，各种事端就会争相出现，以后一定会后悔，来不及了。自古以来能禁止这类事情的，只有陛下一人。预先防备不测，是治国的常道。怎么能因为水还没有泛滥，就想自己毁掉堤防呢？我私下考虑，觉得这样做不行。”太宗说：“确实像你说的那样，我先前没有考虑周全。但薛仁方擅自拘留而不上报，很有些专权，虽然不应重罚，也应该稍加惩戒。”于是下令杖打二十下后赦免了他。
贞观八年，左仆射房玄龄、右仆射高士廉于路逢少府监窦德素，问北门近来更何营造。德素以闻。太宗乃谓玄龄曰：「君但知南衙事，我北门少有营造，何预君事？」玄龄等拜谢。魏征进曰：「臣不解陛下责，亦不解玄龄、士廉拜谢。玄龄既任大臣，即陛下股肱耳目，有所营造，何容不知？责其访问官司，臣所不解。且所为有利害，役工有多少，陛下所为善，当助陛下成之，所为不是，虽营造，当奏陛下罢之。此乃君使臣、臣事君之道。玄龄等问既无罪，而陛下责之，臣所不解；玄龄等不识所守，但知拜谢，臣亦不解。」太宗深愧之。
贞观八年，左仆射房玄龄、右仆射高士廉在路上遇到少府监窦德素，问他北门近来在建造什么。窦德素把这件事报告了太宗。太宗就对房玄龄说：“你只管南衙的事就行了，我北门稍有建造，关你什么事？”房玄龄等人下拜谢罪。魏征进谏说：“我不理解陛下为什么责备他们，也不理解房玄龄、高士廉为什么要下拜谢罪。房玄龄既然担任大臣，就是陛下的股肱耳目，有所建造，怎么能不允许他知道呢？责备他询问主管官员，我不理解。况且建造的事有利有害，动用的人工有多少，陛下做的事如果是对的，就应该帮助陛下完成；如果做得不对，即使已经开始建造，也应当上奏陛下停止。这是君主使用臣子、臣子侍奉君主的道理。房玄龄等人询问本来没有罪过，而陛下却责备他们，我不理解；房玄龄等人不知道自己的职责所在，只知道下拜谢罪，我也不理解。”太宗听了深感惭愧。
贞观十年，越王，长孙皇后所生，太子介弟，聪明绝伦，太宗特所宠异。或言三品以上，皆轻蔑王者，意在谮侍中魏征等，以激上怒。上御齐政殿，引三品已上入坐定，大怒作色而言曰：「我有一言，向公等道。往前天子，即是天子。今时天子，非天子耶？往年天子儿，是天子儿。今日天子儿，非天子儿耶？我见隋家诸王，达官已下，皆不免被其踬顿。我之儿子，自不许其纵横，公等所容易过，得相共轻蔑。我若纵之，岂不能踬顿公等！」玄龄等战栗，皆拜谢。征正色而谏曰：「当今群臣，必无轻蔑越王者。然在礼，臣、子一例，《传》称，王人虽微，列于诸侯之上。诸侯用之为公，即是公；用之为卿，即是卿。若不为公卿，即下士于诸侯也。今三品已上，列为公卿，并天子大臣，陛下所加敬异。纵其小有不是，越王何得辄加折辱？若国家纪纲废坏，臣所不知。以当今圣明之时，越王岂得如此。且隋高祖不知礼义，宠树诸王，使行无礼，寻以罪黜，不可为法，亦何足道？」太宗闻其言，喜形于色，谓群臣曰：「凡人言语理到，不可不伏。朕之所言，当身私爱。魏征所论，国家大法。朕乡者忿怒，自谓理在不疑。及见魏征所论，始觉大非道理。为人君言，何可容易！」召玄龄等而切责之，赐征绢一千匹。
贞观十年，越王李泰是长孙皇后所生，太子李承乾的亲弟弟，他聪明绝顶，太宗特别宠爱他。有人说三品以上的官员都轻视越王，意在诬陷侍中魏征等人，以激怒太宗。太宗驾临齐政殿，召三品以上官员入座后，大怒变色说：“我有一句话，对你们说。以前的天子，就是天子。现在的天子，难道不是天子吗？以前的皇子，是皇子。今天的皇子，难道不是皇子吗？我看到隋朝的各位王子，达官以下的人，都免不了被他们绊倒欺负。我的儿子，我自然不许他们放纵，你们却轻易放过，还一起轻视他们。我如果放纵他们，难道不能绊倒欺负你们吗？”房玄龄等人吓得发抖，都跪拜谢罪。魏征严肃地进谏说：“当今群臣，一定没有轻视越王的人。但在礼制上，臣子和儿子是同一等级的。《左传》说，天子的使者虽然地位低微，但排在诸侯之上。诸侯任用他为公，他就是公；任用他为卿，他就是卿。如果不做公卿，那就比诸侯的下士还低。现在三品以上官员，位列公卿，都是天子的大臣，陛下对他们特别敬重。即使他们稍有不对，越王怎么能随意折辱他们？如果国家的法纪败坏，臣不知道。但在当今圣明之时，越王怎能如此？况且隋高祖不懂礼义，宠爱树立各位王子，让他们行为无礼，不久就因罪被废黜，这不可效法，也不值得称道。”太宗听了他的话，喜形于色，对群臣说：“凡是人说话有理有据，不可不佩服。我所说的话，是出于私爱。魏征所论的，是国家的根本大法。我刚才愤怒，自认为道理确凿无疑。等看到魏征的议论，才觉得非常不合道理。作为君主说话，怎么能轻率呢！”于是召来房玄龄等人严厉责备，并赐给魏征一千匹绢。
贞观十一年，所司奏凌敬乞贪之状。太宗责侍中魏征等滥进人。征曰：「臣等每蒙顾问，常具言其长短。有学识，强谏诤，是其所长。爱生活，好经营，是其所短。今凌敬为人作碑文，教人读《汉书》，因兹附托，回易求利，与臣等所说不同。陛下未用其长，惟见其短，以为臣等欺罔，实不敢心伏。」太宗纳之。
贞观十一年，有关部门上奏凌敬乞求贪财的情况。太宗责备侍中魏征等人胡乱推荐人。魏征说：“臣等每次蒙受陛下询问，都详细说明他的优缺点。他有学识，敢于直言进谏，这是他的长处。贪图生活享受，喜欢经营谋利，这是他的短处。现在凌敬替人写碑文，教人读《汉书》，借此依附他人，倒卖求利，这与臣等所说的不同。陛下没有用他的长处，只看到他的短处，认为臣等欺骗您，臣实在不敢心服。”太宗接受了他的意见。
贞观十二年，太宗谓魏征曰：「比来所行得失政化，何如往前？」对曰：「若恩威所加，远夷朝贡，比于贞观之始，不可等级而言。若德义潜通，民心悦服，比于贞观之初，相去又甚远。」太宗曰：「远夷来服，应由德义所加。往前功业，何因益大？」征曰：「昔者四方未定，常以德义为心，旋以海内无虞，渐加骄奢自溢。所以功业虽盛，终不如往初。」太宗又曰：「所行比往前何为异？」征曰：「贞观之初，恐人不言，导之使谏。三年已后，见人谏，悦而从之。一二年来，不悦人谏，虽勉强听受，而意终不平，谅有难色。」太宗曰：「于何事如此？」对曰：「即位之初，处元律师死罪，孙伏伽谏曰：『法不至死，无容滥加酷罚。』遂赐以兰陵公主园，直钱百万。人或曰：『所言乃常事，而所赏太厚。』答曰：『我即位来，未有谏者，所以赏之。』此导之使言。也徐州司户柳雄于隋资妄加阶级。人有告之者，陛下令其自首，不首与罪。遂固言是实，竟不肯首。大理推得其伪，将处雄死罪，少卿戴胄奏法止合徒。陛下曰：『我已与其断当讫，但当与死罪。』胄曰：『陛下既不然，即付臣法司。罪不合死，不可酷滥。』陛下作色遣杀，胄执之不已，至于四五，然后赦之。乃谓法司曰：『但能为我如此守法，岂畏滥有诛夷。』此则悦以从谏也。往年陜县丞皇甫德参上书大忤圣旨，陛下以为讪谤。臣奏称上书不激切，不能起人主意，激切即似讪谤。于时虽从臣言，赏物二十段，意甚不平，难于受谏也。」太宗曰：「诚如公言，非公无能道此者。人皆苦不自觉，公向未道时，都自谓所行不变。及见公论说，过失堪惊。公但存此心，朕终不违公语。」
贞观十二年，太宗对魏征说：“近来我施政的得失和教化效果，与以前相比怎么样？”魏征回答说：“如果从恩威所及、远方夷族朝贡来看，与贞观初年相比，简直不可同日而语。但如果从德义深入人心、百姓心悦诚服来看，与贞观初年相比，差距又很大。”太宗说：“远方夷族来归服，应该是德义感召的结果。那以前的功业，为什么反而更大呢？”魏征说：“从前天下未定，陛下常以德义为念；后来海内安定，渐渐滋生骄奢自满。所以功业虽然盛大，终究不如当初。”太宗又问：“我现在的所作所为，与以前有什么不同？”魏征说：“贞观初年，陛下怕别人不进言，引导他们进谏。三年以后，看到有人进谏，就高兴地听从。近一两年来，陛下不喜欢别人进谏，虽然勉强接受，但心里总是不平，脸上也露出为难的神色。”太宗说：“在什么事情上这样？”魏征回答说：“陛下即位之初，判处元律师死罪，孙伏伽进谏说：‘依法不至于死，不能滥加酷刑。’于是陛下赐给他兰陵公主的园子，价值百万钱。有人说：‘他说的是平常事，而赏赐太厚。’陛下回答说：‘我即位以来，还没有人进谏，所以赏他。’这是引导人进谏。还有徐州司户柳雄在隋朝资历上虚报官阶。有人告发他，陛下命令他自首，不自首就治罪。他坚持说属实，始终不肯自首。大理寺查实他的欺诈，要判他死罪，少卿戴胄上奏说依法只应判徒刑。陛下说：‘我已经与他判决完毕，只应判死罪。’戴胄说：‘陛下既然不同意，就交给臣的法司处理。他的罪不该死，不能滥施酷刑。’陛下变色命令处死，戴胄坚持不已，反复四五次，最后赦免了他。于是对法司说：‘只要你们能像我这样守法，还怕滥杀无辜吗？’这是高兴地听从谏言。往年陕县县丞皇甫德参上书大大触犯圣意，陛下认为是诽谤。臣上奏说，上书不激烈，就不能打动君主的心，激烈了就像诽谤。当时陛下虽然听从了臣的话，赏赐二十段布帛，但心里很不平，这是难以接受谏言。”太宗说：“确实如你所说，除了你没有人能说出这些。人都苦于不能自知，你以前没讲时，我都自认为所作所为没有改变。等看到你的议论，过失令人吃惊。你只要保持这种心意，我终究不会违背你的话。”