贞观七年，太宗谓太子左庶子于志宁、杜正伦曰：「卿等辅导太子，常须为说百姓间利害事。朕年十八，犹在人间，百姓艰难，无不谙练。及居帝位，每商量处置，或时有乖疏，得人谏诤，方始觉悟。若无忠谏者为说，何由行得好事？况太子生长深宫，百姓艰难，都不闻见乎？且人主安危所系，不可辄为骄纵。但出敕云，有谏者即斩，必知天下士庶无敢更发直言。故克己励精，容纳谏诤，卿等常须以此意共其谈说。每见有不是事，宜极言切谏，令有所裨益也。」
贞观七年，唐太宗对太子左庶子于志宁、杜正伦说：「你们辅导太子，必须经常给他讲百姓的切身利害之事。我十八岁时还在民间，百姓的艰难困苦，没有不熟悉的。等到登上帝位，每次商量处理政务，有时会有失误，得到别人直言规劝，才能觉悟。如果没有忠诚的谏官为我解说，怎么能做出好事？何况太子生长在深宫之中，百姓的艰难，他根本听不见看不到！而且君主身系国家安危，不能轻易骄纵。只要下一道敕令说，有敢进谏的就处斩，天下士人百姓必定没有人敢再直言。所以必须克制自己、励精图治，容纳谏诤，你们要经常用这个道理和他谈论。每次看到他有不对的地方，应该极力恳切地劝谏，让他有所受益。」
贞观十八年，太宗谓侍臣曰：「古有胎教世子，朕则不暇。但近自建立太子，遇物必有诲谕，见其临食将饭，谓曰：『汝知饭乎？』对曰：『不知。』曰：『凡稼穑艰难，皆出人力，不夺其时，常有此饭。』见其乘马，又谓曰：『汝知马乎？』对曰：『不知。』曰：『能代人劳苦者也，以时消息，不尽其力，则可以常有马也。』见其乘舟，又谓曰：『汝知舟乎？』对曰：『不知。』曰：『舟所以比人君，水所以比黎庶，水能载舟，亦能覆舟。尔方为人主，可不畏惧！』见其休于曲木之下，又谓曰：『汝知此树乎？』对曰：『不知。』曰：『此木虽曲，得绳则正，为人君虽无道，受谏则圣。此傅说所言，可以自鉴。』」
贞观十八年，唐太宗对侍臣说：「古时候有胎教太子的做法，我没有时间。但自从立了太子，遇到事情必定教诲他。见他准备吃饭，就问：『你知道饭是怎么来的吗？』他回答：『不知道。』我说：『凡是耕种收获都很艰难，全靠人力，不耽误农时，才能常有饭吃。』见他骑马，又问：『你知道马吗？』他回答：『不知道。』我说：『马是能代替人劳苦的，要按时让它休息，不要耗尽它的力气，这样才能常有马骑。』见他乘船，又问：『你知道船吗？』他回答：『不知道。』我说：『船好比君主，水好比百姓，水能载船，也能翻船。你将要成为君主，怎能不畏惧！』见他在弯曲的树下休息，又问：『你知道这棵树吗？』他回答：『不知道。』我说：『这棵树虽然弯曲，用墨绳一弹就能变直；做君主的虽然无道，接受劝谏就能圣明。这是傅说说过的话，可以用来对照自己。』」
贞观七年，太宗谓侍中魏征曰：「自古侯王能自保全者甚少，皆由生长富贵，好尚骄逸，多不解亲君子远小人故尔。朕所有子弟欲使见前言往行，冀其以为规范。」因命征录古来帝王子弟成败事，名为《自古诸侯王善恶录》，以赐诸王。其序曰：
贞观七年，唐太宗对侍中魏征说：「自古以来诸侯王能保全自己的很少，都是因为生长在富贵之中，喜好骄奢安逸，大多不懂得亲近君子、远离小人的缘故。我想让我的子弟们看看前人的言行，希望他们以此作为规范。」于是命令魏征辑录自古以来帝王子弟成功失败的事例，编成《自古诸侯王善恶录》，赐给各位亲王。序文说：
观夫膺期受命，握图御宇，咸建懿亲，藩屏王室，布在方策，可得而言。自轩分二十五子，舜举一十六族，爰历周、汉，以逮陈、隋，分裂山河，大启磐石者众矣。或保乂王家，与时升降；或失其土宇，不祀忽诸。然考其隆替，察其兴灭，功成名立，咸资始封之君，国丧身亡，多因继体之后。其故何哉？始封之君，时逢草昧，见王业之艰阻，知父兄之忧勤。是以在上不骄，夙夜匪懈，或设醴以求贤；或吐飧而接士。故甘忠言之逆耳，得百姓之懽心。树至德于生前，流遗爱于身后。暨夫子孙继体，多属隆平，生自深宫之中，长居妇人之手，不以高危为忧惧，岂知稼穑之艰难？昵近小人，疏远君子，绸缪哲妇，傲狠明德。犯义悖礼，淫荒无度，不遵典宪，僣差越等。恃一顾之权宠，便怀匹嫡之心；矜一事之微劳，遂有无厌之望。弃忠贞之正路，蹈奸宄之迷涂。愎谏违卜，往而不返。虽梁孝、齐冏之勋庸，淮南、东阿之才俊，摧摩霄之逸翮，成穷辙之涸鳞，弃桓、文之大功，就梁、董之显戮。垂为炯戒，可不惜乎？皇帝以圣哲之资，拯倾危之运，耀七德以清六合，总万国而朝百灵，怀柔四荒，亲睦九族。念华萼于《棠棣》，寄维城于宗子。心乎爱矣，靡日不思，爰命下臣，考览载籍，博求鉴镜，贻厥孙谋。臣辄竭愚诚，稽诸前训。凡为藩为翰，有国有家者，其兴也必由于积善，其亡也皆在于积恶。故知善不积不足以成名，恶不积不足以灭身。然则祸福无门，吉凶由己，惟人所召，岂徒言哉！今录自古诸王行事得失，分其善恶各为一篇，名曰：《诸王善恶录》，欲使见善思齐，足以扬名不朽；闻恶能改，庶得免乎大过。从善则有誉，改过则无咎。兴亡是系，可不勉欤？
观察那些承受天命、掌握版图治理天下的帝王，都分封至亲，作为王室的屏障，这些记载在典籍中，可以谈论。从黄帝分封二十五子，舜帝举用十六族，历经周、汉，直到陈、隋，分割山河、大封宗室以巩固社稷的很多。有的能安定王室，随时代兴衰；有的丧失封国，祭祀断绝。然而考察他们的兴衰存亡，功成名立的，都依靠始封之君；国灭身亡的，大多由于继位的后代。这是什么原因呢？始封之君，正逢开创之世，看到王业的艰难，知道父兄的忧劳。所以在位不骄，日夜不懈，有的设甜酒求贤，有的吐出口中的饭接待士人。所以能甘听逆耳的忠言，得到百姓的欢心。生前树立至高的德行，死后留下仁爱的遗泽。到了子孙继位，多处于太平盛世，生在深宫之中，长在妇人手里，不把高位危险当作忧惧，哪里知道耕种的艰难？亲近小人，疏远君子，迷恋美妇，傲慢贤德。违背道义礼法，荒淫无度，不遵守典章制度，僭越等级。依仗一时的宠幸，就怀有夺嫡之心；夸耀一件小事的小功劳，就生出无厌的欲望。抛弃忠贞的正路，走上奸邪的迷途。刚愎拒谏，违背占卜，一去不返。即使是梁孝王、齐王司马冏那样的功勋，淮南王、东阿王那样的才俊，也摧折了凌云的双翼，成为干涸车辙中的鱼，抛弃了齐桓公、晋文公那样的大功，招致梁冀、董卓那样的杀身之祸。留下鲜明的鉴戒，岂不可惜？皇帝陛下以圣明睿智的资质，拯救倾危的国运，显耀七德来澄清天下，总揽万国使百神朝拜，怀柔四方，亲睦九族。念及兄弟之情如《棠棣》之花，把捍卫国家的重任寄托给宗室子弟。心中爱护，无日不思念，于是命令臣下，考察典籍，广泛寻求借鉴，留给子孙谋略。臣竭尽愚诚，稽考前代教训。凡是作为藩屏、拥有国家的，其兴盛必然由于积善，其灭亡必然由于积恶。所以知道善不积累不足以成名，恶不积累不足以灭身。祸福没有定门，吉凶由自己决定，都是人自己招来的，岂是空话！现在辑录自古诸王行事得失，分善恶各为一篇，名叫《诸王善恶录》，想让人们见善思齐，足以扬名不朽；闻恶能改，或许可以免于大过。从善就有美誉，改过就没有灾祸。兴亡系于此，怎能不努力呢？
太宗览而称善，谓诸王曰：「此宜置于座右，用为立身之本。」
太宗看了称赞说好，对各位亲王说：「这本书应该放在座位右边，作为立身的根本。」
贞观十年，太宗谓荆王元景、汉王元昌、吴王恪、魏王泰等曰：「自汉已来，帝弟帝子，受茅土、居荣贵者甚众，惟东平及河间王最有令名，得保其禄位。如楚王玮之徒，覆亡非一，并为生长富贵，好自骄逸所致。汝等鉴诫，宜熟思之。拣择贤才，为汝师友，须受其谏诤，勿得自专。我闻以德服物，信非虚说。比尝梦中见一人云虞舜，我不觉竦然敬异，岂不为仰其德也！向若梦见桀、纣，必应斫之。桀、纣虽是天子，今若相唤作桀、纣，人必大怒。颜回、闵子骞、郭林宗、黄叔度，虽是布衣，今若相称赞道类此四贤，必当大喜。故知人之立身，所贵者惟在德行，何必要论荣贵。汝等位列藩王，家食实封，更能克修德行，岂不具美也？且君子小人本无常，行善事则为君子，行恶事则为小人，当须自克励，使善事日闻，勿纵欲肆情，自陷刑戮。」
贞观十年，唐太宗对荆王李元景、汉王李元昌、吴王李恪、魏王李泰等人说：「自汉朝以来，皇帝的兄弟和儿子，受封土地、享有荣华富贵的很多，只有东平王和河间王名声最好，能保全禄位。像楚王司马玮这类人，覆灭的不止一个，都是因为生长在富贵之中，喜好骄奢安逸所致。你们要以此为鉴戒，应当深思。我挑选贤才，做你们的老师和朋友，你们要接受他们的规劝，不能独断专行。我听说以德行服人，确实不是空话。近来我曾在梦中见到一个人说是虞舜，我不禁肃然起敬，难道不是因为仰慕他的德行吗？如果梦见的是桀、纣，我一定会砍杀他们。桀、纣虽然是天子，现在如果有人叫别人桀、纣，那人必定大怒。颜回、闵子骞、郭林宗、黄叔度，虽然是平民，现在如果有人称赞说像这四位贤人，那人必定非常高兴。所以知道人立身处世，可贵的只在德行，何必讲究荣华富贵。你们位列藩王，享受实封，又能努力修养德行，岂不是尽善尽美？而且君子和小人本来不是固定的，做善事就是君子，做恶事就是小人，应当自我克制勉励，让善事每天被人知道，不要放纵情欲，自陷刑戮。」
贞观十年，太宗谓房玄龄曰：「朕历观前代拨乱创业之主，生长人间，皆识达情伪，罕至于败亡。逮乎继世守文之君，生而富贵，不知疾苦，动至夷灭，朕少小以来，经营多难，备知天下之事，犹恐有所不逮。至于荆王诸弟，生自深宫，识不及远，安能念此哉？朕每一食，便念稼穑之艰难；每一衣，则思纺绩之辛苦。诸弟何能学朕乎？选良佐以为藩弼，庶其习近善人，得免于愆过尔。」
贞观十年，唐太宗对房玄龄说：「我遍观前代拨乱创业的君主，生长在民间，都了解世情的真伪，很少败亡。到了继位守成的君主，生来富贵，不知民间疾苦，动辄被灭族。我从小以来，经历许多艰难，完全知道天下的事情，还担心有做不到的地方。至于荆王等各位弟弟，生在深宫，见识不远，怎能想到这些？我每次吃饭，就想到耕种的艰难；每次穿衣，就想到纺织的辛苦。弟弟们怎么能学我呢？选择好的辅佐作为藩王的助手，希望他们能亲近好人，得以避免过错罢了。」
贞观十一年，太宗谓吴王恪曰：「父之爱子，人之常情，非待教训而知也。子能忠孝则善矣！若不遵诲诱，忘弃礼法，必自致刑戮，父虽爱之，将如之何？昔汉武帝既崩，昭帝嗣立，燕王旦素骄纵，诪张不服，霍光遣一折简诛之，则身死国除。夫为臣子不得不慎。」
贞观十一年，唐太宗对吴王李恪说：「父亲爱儿子，是人之常情，不用教导就知道。儿子能忠孝就好了！如果不听教诲，忘记礼法，必定自招刑戮，父亲虽然爱他，又能怎样？从前汉武帝去世，汉昭帝继位，燕王刘旦一向骄纵，虚张声势不服，霍光派人送一封简书就杀了他，于是身死国除。做臣子的不能不谨慎。」
贞观中，皇子年小者多授以都督刺史，谏议大夫褚遂良上疏谏曰：「昔两汉以郡国治人，除郡以外，分立诸子，割土封疆，杂用周制。皇唐郡县，粗依秦法。皇子幼年，或授刺史。陛下岂不以王之骨肉，镇扞四方，圣人造制，道高前古？臣愚见有小未尽。何者？刺史师帅，人仰以安。得一善人，部内苏息；遇一不善人，阖州劳弊。是以人君爱恤百姓，常为择贤。或称河润九里，京师蒙福；或与人兴咏，生为立祠。汉宣帝云：『与我共理者，惟良二千石乎！』如臣愚见，陛下子内年齿尚幼，未堪临民者，请且留京师，教以经学。一则畏天之威，不敢犯禁；二则观见朝仪，自然成立。因此积习，自知为人，审堪临州，然后遣出。臣谨按汉明、章、和三帝，能友爱子弟，自兹以降，以为准的。封立诸王，虽各有土，年尚幼小者，各留京师，训以礼法，垂以恩惠。讫三帝世，诸王数十百人，惟二王稍恶，自余皆冲和深粹。惟陛下详察。」太宗嘉纳其言。
贞观年间，年纪小的皇子大多被授予都督、刺史的官职，谏议大夫褚遂良上疏劝谏说：「从前两汉用郡国治理百姓，除郡以外，分封诸子，割地封疆，杂用周朝的制度。大唐的郡县制度，大致依照秦朝的办法。皇子年幼，有的被授为刺史。陛下难道不是认为王的骨肉至亲，可以镇守四方，圣人的制度，道高于前代吗？依臣愚见，还有小的不完善之处。为什么呢？刺史是百姓的师长，百姓依靠他们得到安定。得到一个好刺史，辖区内的百姓就能休养生息；遇到一个不好的刺史，全州百姓都劳苦疲惫。所以君主爱护百姓，常常要选择贤能。有的刺史被称为恩泽如河水滋润九里，连京城都蒙受福泽；有的被百姓歌颂，活着就被立祠。汉宣帝说：『和我共同治理天下的，只有贤良的二千石官员吧！』依臣愚见，陛下儿子中年纪尚幼、不能治理百姓的，请暂且留在京城，教他们经学。一来畏惧天威，不敢犯禁；二来观看朝廷礼仪，自然成长。这样积累学习，自己知道如何做人，确实能够治理州郡了，再派出去。臣谨按：汉明帝、章帝、和帝三朝，能够友爱子弟，从此以后，成为标准。分封诸王，虽然各有封地，但年纪幼小的，都留在京城，用礼法教导，施以恩惠。到三帝之世，诸王有数十上百人，只有两个王稍微不好，其余都冲和深沉纯粹。希望陛下详察。」太宗赞许并采纳了他的意见。