古者深衣盖有制度，以应规、矩、绳、权、衡。
古代的深衣大概有一定的制度，用来与圆规、曲尺、墨绳、秤锤、秤杆相应合。
短毋见肤，长毋被土。续衽，钩边，要缝半下。袼之高下，可以运肘；袂之长短，反诎之及肘。带，下毋厌髀，上毋厌肋，当无骨者。
短不能露出肌肤，长不能拖到地面。衣襟连续，边沿钩曲，腰缝的宽度是下摆的一半。袖腋的高低，以能自由活动肘部为准；袖子的长短，反折过来要能达到肘部。腰带，下面不要压到大腿骨，上面不要压到肋骨，要系在腰部没有骨头的地方。
制十有二幅以应十有二月，袂圜以应规，曲袷如矩以应方，负绳及踝以应直，下齐如权衡以应平。故规者，行举手以为容；负绳抱方者，以直其政，方其义也。故 《易》曰：「坤六二之动，直以方也。」下齐如权衡者，以安志而平心也。五法已施，故圣人服之。故规矩取其无私，绳取其直，权衡取其平，故先王贵之。故可以为文，可以为武，可以摈相，可以治军旅，完且弗费，善衣之次也。
深衣用十二幅布制成，以对应十二个月；袖口圆形以对应圆规；衣领交叠如曲尺以对应方正；背缝垂直至脚踝以对应正直；下摆齐平如秤杆秤锤以对应公平。所以袖口圆形，是为了举手行礼时仪容得体；背缝垂直、衣领方正，是为了使政事正直、道义方正。所以《易经》说：“坤卦六二爻的变动，表现为正直而方正。”下摆齐平如秤杆秤锤，是为了安定心志、平和内心。这五种法度都已施行，所以圣人穿着它。因此，圆规曲尺取其公正无私，墨绳取其正直，秤杆秤锤取其公平，所以先王珍视它。这种衣服既可以用于文事，也可以用于武事，既可以做傧相，也可以治军旅，既完备又不浪费，是仅次于朝服祭服的好衣服。
具父母大父母，衣纯以缋；具父母，衣纯以青。如孤子，衣纯以素。纯袂、缘、纯边，广各寸半。
父母、祖父母都健在，衣服的镶边用彩色花纹；父母健在，衣服的镶边用青色。如果是孤儿，衣服的镶边用白色。袖口、衣襟下摆、衣领边的镶边，宽度各为一寸半。