贞观三年，太子少师李纲，有脚疾，不堪践履。太宗赐步舆，令三卫轝入东宫，诏皇太子引上殿，亲拜之，大见崇重。纲为太子陈君臣父子之道，问寝视膳之方，理顺辞直，听者忘倦。太子尝商略古来君臣名教，竭忠尽节之事。纲懔然曰：「讬六尺之孤，寄百里之命，古人以为难，纲以为易。」每吐论发言，皆辞色慷慨，有不可夺之志，太子未尝不耸然礼敬。
贞观三年，太子少师李纲脚有疾病，不能穿鞋走路。太宗赐给他一顶步舆，命令宫廷侍卫抬他进入东宫，并下诏让皇太子引他上殿，亲自拜见他，李纲受到极大的尊崇和敬重。李纲为太子陈述君臣父子之道，以及早晚问安、侍奉饮食的方法，道理顺畅，言辞恳切，听的人忘记了疲倦。太子曾与他商讨自古以来君臣之间的名分礼教，以及竭尽忠诚、保全节操的事。李纲神色严肃地说：“托付年幼的君主，代理国家的政令，古人认为很难，我却认为很容易。”他每次发表言论，都言辞神色慷慨激昂，有不可改变的志向，太子没有不肃然起敬的。
贞观六年，诏曰：「朕比寻讨经史，明王圣帝，曷尝无师傅哉？前所进令遂不睹三师之位，意将未可。何以然？黄帝学大颠，颛顼学录图，尧学尹寿，舜学务成昭，禹学西王国，汤学威子伯，文王学子期，武王学虢叔。前代圣王，未遭此师，则功业不著乎天下，名誉不传乎载籍。况朕接百王之末，智不同圣人，其无师傅，安可以临兆民者哉？《诗》不云乎：『不愆不忘，率由旧章。』夫不学，则不明古道，而能政致太平者未之有也！可即著令，置三师之位。」
贞观六年，太宗下诏说：“我近来研读经史，发现圣明的帝王，何曾没有老师呢？先前所进呈的条令中竟然没有设置三师的职位，我认为这样不妥。为什么这么说呢？黄帝曾向大颠学习，颛顼曾向录图学习，尧曾向尹寿学习，舜曾向务成昭学习，禹曾向西王国学习，汤曾向威子伯学习，文王曾向子期学习，武王曾向虢叔学习。前代的圣王，如果没有遇到这些老师，他们的功业就不会显扬于天下，名声也不会流传于史册。何况我承继在历代帝王之后，智慧比不上圣人，如果没有老师，怎么能够治理亿万百姓呢？《诗经》不是说：‘不要有过失，不要遗忘，一切遵循旧有的典章制度。’不学习，就不明白古人的道理，而能够使政治达到太平的，是从来没有过的！可以立即颁布条令，设置三师的职位。”
贞观八年，太宗谓侍臣曰：「上智之人，自无所染，但中智之人无恒，从教而变，况太子师保，古难其选。成王幼小，周、召为保傅。左右皆贤，日闻雅训，足以长仁益德，使为圣君。秦之胡亥，用赵高作傅，教以刑法，及其嗣位，诛功臣，杀亲族，酷暴不已，旋踵而亡。故知人之善恶诚由近习。朕今为太子、诸王精选师傅，令其式瞻礼度，有所裨益。公等可访正直忠信者，各举三两人。」
贞观八年，太宗对侍臣说：“上等智慧的人，自然不会受到沾染；但中等智慧的人没有恒心，会随着教育而改变。何况太子的师傅，自古以来就难以选择。周成王年幼时，周公、召公担任他的太保和太傅。他身边的人都是贤人，每天听到雅正的训诲，足以增长仁爱、增进德行，使他成为圣明的君主。秦朝的胡亥，用赵高做师傅，教他刑法，等到他继位后，诛杀功臣，杀害亲族，残暴不止，很快就灭亡了。所以知道人的善恶，确实取决于亲近的人。我现在为太子和诸王精心挑选师傅，让他们能够瞻仰效法礼仪法度，有所获益。你们可以访求正直忠信的人，各自推荐三两个人。”
贞观十一年，以礼部尚书王珪兼为魏王师。太宗谓尚书左仆射房玄龄曰：「古来帝子，生于深宫，及其成人，无不骄逸，是以倾覆相踵，少能自济。我今严教子弟，欲皆得安全。王珪我久驱使，甚知刚直，志存忠孝，选为子师。卿宜语泰，每对王珪，如见我面，宜加尊敬，不得懈怠。」珪亦以师道自处，时议善之也。
贞观十一年，任命礼部尚书王珪兼任魏王李泰的老师。太宗对尚书左仆射房玄龄说：“自古以来，帝王的儿子生长在深宫之中，等到他们长大成人，没有不骄纵安逸的，因此一个接一个地覆灭，很少能够自我保全。我现在严格教导子弟，希望他们都能得到安全。王珪我长期任用，深知他刚强正直，心存忠孝，所以选他做我儿子的老师。你应当告诉李泰，每次面对王珪，就像见到我的面一样，应当加以尊敬，不得懈怠。”王珪也以老师的身份自居，当时的舆论都称赞他做得对。
贞观十七年，太宗谓司徒长孙无忌、司空房玄龄曰：「三师以德道人者也。若师体卑，太子无所取则。」于是诏令撰太子接三师仪注。太子出殿门迎，先拜三师，三师答拜，每门让三师。三师坐，太子乃坐。与三师书，前名惶恐，后名惶恐再拜。
贞观十七年，太宗对司徒长孙无忌、司空房玄龄说：“三师是以德行来教导人的人。如果老师的地位卑微，太子就没有学习的榜样。”于是下诏命令撰写太子接待三师的礼仪规程。太子要走出殿门迎接，先拜三师，三师回拜，每到一扇门都要让三师先行。三师坐下后，太子才坐下。太子给三师写信，开头要写“惶恐”，结尾要写“惶恐再拜”。
贞观十八年，高宗初立为皇太子，尚未尊贤重道，太宗又尝令太子居寝殿之侧，绝不往东宫。散骑常侍刘洎上书曰：
贞观十八年，高宗刚被立为皇太子，还没有尊贤重道，太宗又曾让太子住在寝殿旁边，完全不去东宫。散骑常侍刘洎上书说：
臣闻郊迎四方，孟侯所以成德；齿学三让，元良由是作贞。斯皆屈主祀之尊，申下交之义。故得刍言咸荐，睿问旁通，不出轩庭，坐知天壤，率由兹道，永固鸿基者焉。至若生乎深宫之中，长乎妇人之手，未曾识忧惧，无由晓风雅。虽复神机不测，天纵生知，而开物成务，终由外奖。匪夫崇彼干籥，听兹谣颂，何以辨章庶类，甄核彜伦？历考圣贤，咸资琢玉。是故周储上哲，师望、奭而加裕；汉嗣深仁，引园、绮而昭德。原夫太子，宗祧是系，善恶之际，兴亡斯在，不勤于始，将悔于终。是以晁错上书，令通政术；贾谊献策，务知礼教。
我听说，到郊外迎接四方来客，是诸侯成就德行的方法；按年龄排序并再三谦让，太子因此得以端正。这些都是屈尊祭祀的主祭者身份，来申明与下属交往的道理。所以能够使浅陋的意见都被进献，圣明的询问通达四方，不出宫庭，就能坐知天下事，都是遵循这条道路，来永久巩固宏大的基业。至于那些生在深宫之中，长在妇人之手的人，不曾知道忧虑恐惧，无从知晓风雅教化。即使他们神机莫测，天赋聪明，生而知之，但要开创事业、处理事务，终究需要外部的辅助。如果不崇尚礼乐教化，听取歌谣颂词，又怎么能辨别各类事物，审核伦理常规呢？历考圣贤，都借助于雕琢美玉般的教育。因此，周朝的太子是上等哲人，以姜太公、召公为老师而更加宽裕；汉朝的继承人深具仁德，延请东园公、绮里季而彰显德行。推究太子的地位，关系到宗庙社稷，善恶之际，就是兴亡所在，不在开始时勤勉，就会在结束时后悔。所以晁错上书，让他通晓政术；贾谊献策，务必让他知晓礼教。
窃惟皇太子玉裕挺生，金声夙振，明允笃诚之美，孝友仁义之方，皆挺自天姿，非劳审谕，固以华夷仰德，翔泳希风矣。然则寝门视膳，已表于三朝；艺宫论道，宜弘于四术。虽富于春秋，饬躬有渐，实恐岁月易往，堕业兴讥，取适晏安，言从此始。臣以愚短，幸参侍从，思广储明，暂愿闻彻，不敢曲陈故事，切请以圣德言之。
我私下认为，皇太子如玉般的美质天生，美好的名声很早就已振扬，明达、诚信、笃厚、诚实的美德，孝顺、友爱、仁爱、义气的品行，都出自天赋，无需劳烦审慎的教诲，本来就已经使华夏和四夷仰慕其德行，飞禽游鱼都仰慕其风范了。然而，在寝门问安、侍奉膳食，已经在三朝时表现出来；在艺宫论道，应该弘扬四术。虽然太子年纪尚轻，修身养性已有渐进，但我实在担心岁月容易逝去，荒废学业会招致讥讽，追求安逸享乐，就会从此开始。我以愚钝浅陋之才，有幸参与侍从之列，想扩大太子的聪明，暂时希望能让我的话上达天听，不敢曲折地陈述旧事，恳切地请求以圣上的德行来论述。
伏惟陛下诞睿膺图，登庸历试。多才多艺，道著于匡时；允文允武，功成于纂祀。万方即叙，九围清晏。尚且虽休勿休，日慎一日，求异闻于振古，劳睿思于当年。乙夜观书，事高汉帝；马上披卷，勤过魏王。陛下自励如此，而令太子优游弃日，不习图书，臣所未谕一也。加以暂屏机务，即寓雕虫。纡宝思于天文，则长河韬映；摛玉华于仙劄，则流霞成彩。固以锱铢万代，冠冕百王，屈、宋不足以升堂，钟、张何阶于入室。陛下自好如此，而太子悠然静处，不寻篇翰，臣所未谕二也。陛下备该众妙，独秀寰中，犹晦天聪，俯询凡识。听朝之隟，引见群官，降以温颜，访以今古。故得朝廷是非，闾里好恶，凡有巨细，必关闻听。陛下自行如此，而令太子久趋入侍，不接正人，臣所未谕三也。陛下若谓无益，则何事劳神；若谓有成，则宜申贻厥。蔑而不急，未见其可。伏愿俯推睿范，训及储君，授以良书，娱之嘉客。朝披经史，观成败于前踪；晚接宾游，访得失于当代。间以书劄，继以篇章，则日闻所未闻，日见所未见。副德愈光，群生之福也。
我恭敬地认为，陛下禀赋睿智，承受天命，登基后历经考验。多才多艺，治国之道显著于匡正时局；能文能武，功业完成于继承大统。万方都已安定，九州清平。即便如此，陛下仍然虽可休息却不休息，一天比一天谨慎，向远古寻求奇闻异事，在当年劳费圣明的思虑。深夜读书，事迹超过汉帝；在马上翻阅书卷，勤奋超过魏王。陛下如此自我勉励，却让太子悠闲地虚度光阴，不学习图书典籍，这是我所不能理解的第一点。再加上陛下暂时放下政务，就专注于辞章之学。将宝贵的思虑用于天文，则银河也收敛了光辉；挥洒如玉的文采于仙笔，则流霞也成了彩帛。本来已经轻视万代，超越百王，屈原、宋玉不足以登堂，钟繇、张芝哪有机会入室。陛下如此喜好，而太子却悠然静处，不探求文章翰墨，这是我所不能理解的第二点。陛下兼备各种精妙，在天下独树一帜，尚且隐藏天聪，屈尊询问凡俗的见解。在听政的间隙，召见群臣，降下温和的脸色，询问古今之事。所以能够知道朝廷的是非，民间的爱憎，凡是大小事务，必定上达听闻。陛下如此身体力行，却让太子长久地入宫侍奉，不接触正直的人，这是我所不能理解的第三点。陛下如果说这样做没有益处，那又何必劳神去做；如果说这样做有成效，就应该将此传给太子。轻视而不抓紧，我看是不可以的。我恳切地希望陛下能推广圣明的典范，教导到太子身上，授给他好的书籍，用贤能的宾客使他愉悦。早晨披阅经史，从历史踪迹中观察成败；晚上接待宾客交游，从当代询问得失。中间穿插书信，接着是文章篇章，那么太子就会每天听到从未听过的事，每天见到从未见过的东西。这样，太子的德行会更加光辉，这是天下苍生的福气。
窃以良娣之选，遍于中国。仰惟圣旨，本求典内，冀防微，慎远虑，臣下所知。暨乎征简人物，则与聘纳相违，监抚二周，未近一士。愚谓内既如彼，外亦宜然者。恐招物议，谓陛下重内而轻外也。古之太子，问安而退，所以广敬于君父；异宫而处，所以分别于嫌疑。今太子一侍天闱，动移旬朔，师傅已下，无由接见。假令供奉有隟，暂还东朝，拜谒既疏，且事俯仰，规谏之道，固所未暇。陛下不可以亲教，宫采无因以进言，虽有具寮，竟将何补？
我私下认为，挑选良娣的事，遍及全国。我揣测圣上的旨意，本来是为了管理内宫，希望防微杜渐，慎重长远考虑，这是臣下所知道的。但到了征召选拔人才时，却与聘娶纳妃相违背，太子监国抚军已经两年，却没有接近一个士人。我认为，内宫既然那样做，对外也应该如此。否则恐怕会招致舆论非议，说陛下重视内宫而轻视外朝。古代的太子，问安之后就退下，这是为了向君父广申敬意；与君父住在不同的宫殿，这是为了分别嫌疑。现在太子一旦入宫侍奉，动不动就经过十天半月，师傅以下的人，没有机会接见。即使侍奉有空闲，暂时回到东宫，拜见已经稀少，而且还要处理日常事务，规劝进谏的道理，本来就没有时间顾及。陛下不能亲自教导，宫中的属官没有机会进言，即使有完备的官僚机构，最终又能有什么补益呢？
伏愿俯循前躅，稍抑下流，弘远大之规，展师友之义。则离徽克茂，帝图斯广，凡在黎元，孰不庆赖。太子温良恭俭，聪明睿哲，含灵所悉，臣岂不知。而浅识勤勤，思效愚忠者，愿沧溟益润，日月增华也。
我恳切地希望陛下能遵循前人的足迹，稍微抑制下流之事，弘扬远大的规划，展现师友的情义。那么太子的美德就能更加茂盛，帝业就能更加广阔，所有黎民百姓，谁不庆幸依赖呢？太子温和、善良、恭敬、节俭，聪明睿智，这是天下生灵都知道的，我难道不知道吗？但我见识浅薄却勤勤恳恳，想奉献愚忠的原因，是希望沧海更加润泽，日月更加增辉啊。
太宗乃令洎与岑文本、马周递日往东宫，与皇太子谈论。
太宗于是命令刘洎与岑文本、马周轮流每天前往东宫，与皇太子谈论。