圣王之立法也，其赏足以劝善，其威足以胜暴，其备足以必完法。治世之臣，功多者位尊，力极者赏厚，情尽者名立。善之生如春，恶之死如秋，故民劝极力而乐尽情，此之谓上下相得。上下相得，故能使用力者自极于权衡，而务至于任鄙；战士出死，而愿为贲、育；守道者皆怀金石之心，以死子胥之节。用力者为任鄙，战如贲、育，中为金石，则君人者高枕而守已完矣。
圣明的君王建立法制，他的奖赏足以鼓励善行，他的威严足以制服暴乱，他的防备足以确保法令的完善。治理国家的臣子，功劳多的地位尊贵，出力大的赏赐丰厚，竭尽忠诚的声名确立。善行像春天一样生长，恶行像秋天一样消亡，所以民众受到鼓励而竭尽全力，乐于尽忠，这叫做上下相互契合。上下相互契合，所以能使出力的人在法度内自我约束，努力达到任鄙那样的标准；战士拼死作战，愿意成为孟贲、夏育那样的勇士；坚守道义的人都怀有金石般坚定的心，以死来保持伍子胥那样的节操。出力的人像任鄙，作战像孟贲、夏育，内心像金石般坚定，那么君主就可以高枕无忧，而守国的措施也就完备了。
古之善守者，以其所重禁其所轻，以其所难止其所易，故君子与小人俱正，盗跖与曾、史俱廉。何以知之？夫贪盗不赴谿而掇金，赴谿而掇金则身不全。贲、育不量敌则无勇名，盗跖不计可则利不成。明主之守禁也，贲、育见侵于其所不能胜，盗跖见害于其所不能取，故能禁贲、育之所不能犯，守盗跖之所不能取，则暴者守愿，邪者反正。大勇愿，巨盗贞，则天下公平，而齐民之情正矣。
古代善于守住法度的人，用重刑来禁止轻罪，用难以做到的事来制止容易犯的错，所以君子和小人都端正，盗跖和曾参、史鰌都廉洁。凭什么知道呢？贪心的盗贼不会到深谷中去捡金子，因为到深谷捡金子就会身体不保。孟贲、夏育如果不衡量敌情就没有勇猛的名声，盗跖如果不算计可行性就得不到利益。英明的君主掌握禁令，孟贲、夏育会在他们不能取胜的地方受到侵害，盗跖会在他们不能获取的地方受到损害，所以能禁止孟贲、夏育所不能侵犯的，守住盗跖所不能获取的，那么暴虐的人就会安分守己，邪恶的人就会回归正道。大勇的人安分，大盗贼正直，那么天下就公平了，普通百姓的心性也就端正了。
人主离法失人，则危于伯夷不妄取，而不免于田成、盗跖之祸。可也？今天下无一伯夷，而奸人不绝世，故立法度量。度量信，则伯夷不失是，而盗跖不得非。法分明，则贤不得夺不肖，强不得侵弱，众不得暴寡。托天下于尧之法，则贞士不失分，奸人不徼幸。寄千金于羿之矢，则伯夷不得亡，而盗跖不敢取。尧明于不失奸，故天下无邪；羿巧于不失发，故千金不亡。邪人不寿而盗跖止。如此，故图不载宰予，不举六卿；书不著子胥，不明夫差。孙、吴之略废，盗跖之心伏。人主甘服于玉堂之中，而无瞋目切齿倾取之患；人臣垂拱于金城之内，而无扼捥聚唇嗟唶之祸。服虎而不以柙，禁奸而不以法，塞伪而不以符，此贲、育之所患，尧、舜之所难也。故设柙，非所以备鼠也，所以使怯弱能服虎也；立法，非所以备曾、史也，所以使庸主能止盗跖也；为符，非所以豫尾生也，所以使众人不相谩也。不独恃比干之死节，不幸乱臣之无诈也；恃怯之所能服，握庸主之所易守。当今之世，为人主忠计、为天下结德者，利莫长于此。故君人者无亡国之图，而忠臣无失身之画。明于尊位必赏，故能使人尽力于权衡，死节于官职。通贲、育之情，不以死易生；惑于盗跖之贪，不以财易身，则守国之道毕备矣。
君主背离法度、失去人心，那么即使像伯夷那样不随便获取，也难免会遭遇田成子、盗跖那样的祸害。为什么呢？如今天下没有一个伯夷，而奸邪之人从未断绝，所以要设立法度标准。法度标准可信，那么伯夷就不会失去正确，而盗跖也不能做错事。法度分明，那么贤能的人不能掠夺不贤的人，强大的不能侵犯弱小的，人多的不能欺压人少的。把天下托付给尧的法度，那么正直的人不会失去本分，奸邪的人不能侥幸得利。把千金寄托在后羿的箭上，那么伯夷不能丢失，而盗跖不敢获取。尧明察于不放过奸邪，所以天下没有邪恶；后羿精于不虚发一箭，所以千金不会丢失。奸邪的人不能长寿，而盗跖就会停止作恶。如此，所以史册不记载宰予，不列举六卿；典籍不记载伍子胥，不写明夫差。孙武、吴起的谋略废弃，盗跖的贪心被压制。君主在宫殿中安享美食华服，而没有怒目切齿、倾覆夺取的祸患；臣子在坚固的城池内从容办事，而没有扼腕叹息、聚唇悲叹的灾难。制服老虎却不用笼子，禁止奸邪却不用法度，防止欺诈却不用符信，这是孟贲、夏育所忧虑的，尧、舜所难以做到的。所以设置笼子，不是为了防备老鼠，而是为了让怯懦弱小的人能制服老虎；建立法度，不是为了防备曾参、史鰌，而是为了让平庸的君主能制止盗跖；制作符信，不是为了防备尾生，而是为了让众人不互相欺骗。不单单依靠比干那样的死节，不侥幸期望乱臣没有欺诈；依靠怯懦的人所能制服的，把握平庸君主所容易守住的。在当今之世，为君主忠心谋划、为天下积聚恩德的人，没有比这更长远的好处了。所以君主没有亡国的图谋，忠臣没有丧身的筹划。明白居于高位必定有赏赐，所以能使人尽力于法度，为官职而死节。通晓孟贲、夏育的性情，不因死而改变生；迷惑于盗跖的贪婪，不因财而损害身，那么守国的道理就完备了。